Manuel dÊUtilisation du variateur SJ7002 - Hitachi Europe GmbH

Manuel dÊUtilisation du variateurSJ7002Alimentation triphasée 400Vesco transmissions SA.Manuel N. NB2061X Aout 2008

Attention : Lire attentivement le manuel du variateur SJ700-2et se conformer aux paragraphes " Attention " et " Attentiondanger " lors de la première installation du produit. Le présentGuide de Référence Rapide est destiné à être consulté par lesutilisateurs expérimentés lors de la maintenance des installations en service.Instructions à respecter impérativementCette section résumme les procédures nécessaires pour assurer une installationdu variateur selon la norme UL (Underwriters Laboratories ® ).Attention:Utiliser du fil de cuivre 75°C ou équivalent.Attention: Les variateurs avec le suffixe “L” (Alimentation200V) sont utilisables sur des circuits ne transmettant pas uncourant excédant 100,000 Ampères RMS symètriques sous 240 Vmaximum.Attention: Les variateurs avec le suffixe “H” (Alimentation400V) sont utilisables sur des circuits ne transmettant pas uncourant excédant 100,000 Ampères RMS symètriques sous 400 Vmaximum.Attention: Le variateur doit être placé dans un environnementdimensionné pour un degré de pollution minimum de 2.Attention: La température ambiante ne doit pas dépasser 50°C.Attention: Le temps de décharge des condensateurs est de 10mnou plus. (Danger: Dans tous les cas, il faut faire trés attentionau risque d’électrocution.)Attention: Chaque variateurpossède un protection thermique dumoteur entraîné.Couple de serrage des bornes et diamètre de câbleAlimentation 200VMoteurCoupleTaille de câbleModèle(AWG)kW HP ft-lbs (N-m)5.5 7 1/2 –055LFU2 8 1.8 2.57.5 10 –075LFU2 6 1.8 2.511 15 –110LFU2 4 3.6 4.915 20 –150LFU2 2 3.6 4.91

Alimentation 200VMoteurCoupleTaille de câbleModèle(AWG)kW HP ft-lbs (N-m)18.5 25 –185LFU2 1 3.6 4.922 30 –220LFU2 1 ou1/0 6.5 8.830 40 –300LFU2 2/0 || 2/0 ou 1/0 || 1/0 6.5 8.837 50 –370LFU2 4/0 || 4/0 ou 1/0 || 1/0 6.5 8.845 60 –450LFU2 4/0 || 4/0 ou 1/0 || 1/0 6.5 8.855 75 –550LFU2 2/0 || 2/0 10.1 13.7Alimention 400VMoteurCoupleTaille deModèlecâble (AWG)kW HP ft-lbs (N-m)5.5 7 1/2 –055HFU2/HFE2 12 1.8 2.57.5 10 –075HFU2/HFE2 10 1.8 2.511 15 –110HFU2/HFE2 8 3.6 4.915 20 –150HFU2/HFE2 6 3.6 4.918.5 25 –185HFU2/HFE2 6 3.6 4.922 30 –220HFU2/HFE2 6 ou 4 3.6 4.930 40 –300HFU2/HFE2 3 3.6 4.937 50 –370HFU2/HFE2 1 6.5 8.845 60 –450HFU2/HFE2 1 6.5 8.855 75 –550HFU2/HFE2 2/0 6.5 8.8Les connexions doivent êtreréalisées par connecteur certifiésUL et CSA et certies àl’aide de l’outil spécifiquecertifié par le faricant du connecteur.Connecteur (rond)SupportCâble2

Calibre des fusibles et circuits de coupure.L’alimentation doit comporter une protection par fusibles ou disjoncteurcertifiés UL , double élément, 600V.Alimentation 200VMoteurModèle Calibre en AmpkW HP5.5 7 1/2 –055LFU2 307.5 10 –075LFU2 4011 15 –110LFU2 6015 20 –150LFU2 8018.5 25 –185LFU2 10022 30 –220LFU2 12530 40 –300LFU2 15037 50 –370LFU2 17545 60 –450LFU2 22555 75 –550LFU2 250Alimentation 400VMoteurModèle Calibre en AmpkW HP5.5 7 1/2 –055HFU2/HFE2 407.5 10 –075HFU2/HFE2 4011 15 –110HFU2/HFE2 4015 20 –150HFU2/HFE2 4018.5 25 –185HFU2/HFE2 5022 30 –220HFU2/HFE2 6030 40 –300HFU2/HFE2 7037 50 –370HFU2/HFE2 9045 60 –450HFU2/HFE2 12555 75 –550HFU2/HFE2 1253

REGIME DE NEUTRE ITEn cas de régime de neutre IT il est obligatoire de désactiverle filtre CEM. Voir les schémas pages 4 et 5.AVANT TOUTE UTILISATIONLe variateur est livré avec sa programmation verrouillée.Merci de le déverouiller avant toute programmation enmodifiant le paramètre B037.D’origine B037=04 il faut mettre B037=006

Circuit de commandeH O2 AM FM TH FW 8 CM1 5 3 1 14 13 11 AL1L O OI AMI P24 PLC CM1 7 6 4 2 15 CM2 12 ALO AL2EntréesAnalogSortiesAnalogPower Entrée Sorties Relais-Log Log AlarmeNom de laborneDéscriptionValeurs nominales etremarquesP24 +24V pour les entrées 24VDC , 100 mA max.CM1 Commun du +24V Commun pour l’alimentation24V servant pour lesentrées, FW, TH, les entrées 1à 8, et FM. (Note: Ne pasrelier à la masse)PLC Commun des entrées Commun des entrées 1à 8,Relier à CM1pour unelogique positive (défaut)Relier à P24 pour une logiquenégative.CM2 Commun des sortieslogiquesCommun des sorties logiques11 à 151, 2, 3, 4,5, 6, 7, 8FW11, 12, 13,14, 15Entrées logiques intelligentes(programmables)Commande de Marcheavant/stopsorties logiques intelligentes(programmables)27VDC max. (utiliser P24 ouune source externe référencéeà CM1), impédance d’entrée4.7kΩ27VDC max. (utiliser P24 ouune source externe référencéeà CM1), impédance d’entrée4.7kΩType collecteur ouvert,courant d’activation 50mAmax. tension de désactivation27 VDC maximum7

Nom de laborneTH Entrée Thermistance En référence avec CM1,Puissance mini de lathermistance 100mWFM Sortie PWM (MLI) 0 à 10VDC, 1.2 mA max.,50% duty cycleAM Sortie analogique(Tension)0 to 10VDC, 2 mA max.AMILOIOO2HAL0AL1AL2DéscriptionSortie analogique(Courant)Commun des entréesanalogiquesEntrée analogique(Courant)Entrée analogique(Tension)Entrée analogique auxiliaire,voltage+10V pour les netréesanalogiquesCommun du relaisprogrammableContact relais, normallementfermé en mode RUNContact relais, normallementouvert en modeRUNValeurs nominales etremarques4-20 mA, impédance de lacharge nominale 250ΩSomme des courants OI, O, etH (retour)Echelle de 4 à 19.6 mA, 20mA nominalEchelle 0 à 9.6 VDC, 10VDCnominal, 12VDC max.,impédance d’entrée 10 kΩEchelle 0 à ±10VDC,±10VDC nominal, ±12VDCmax., impédance d’entrée 10kΩ10VDC nominal, 10 mA max.Contacts AL0–AL1, charge résistivemax = 250VAC 2A; 30VDC8A; charge inductive max250VAC, 0.2A; 30VDC 0.6A.Contacts AL0–AL2, charge résistivemax = 250VAC 1A; 30VDC1A; charge inductive max=250VAC, 0.2A; 30VDC, 0.2APour les deux contacts, chargemin. = 100VAC 10mA; 5VDC100mA8

Circuit de liaison série ModbusSPSNRPSNRésist de terminaison (–)Résist de terminais (+)Envoi/récept (–) NégatifEnvoi/récept (+) Positif9

Schéma de câblage typeLe schéma de câblage suivant présente les raccordements d'alimentationet du moteur pour une exploitation de base. Le câblage optionnel des signauxd'entrée supporte les commandes extérieures de marche Avant etArrière et un potentiomètre de vitesse..SJ700Alimentationtriphasaée (Voirplaque signalétiquedu variateur)–FEdéfaut–FU/–FFdéfautR(L1)S(L2)T(L3)P24PLCU(T1)V(T2)W(T3)AL1ALOMoteurContact AlarmeCM1AL2CommunEntréeAvantArrièreFW812Sorties type collecteurouvert:Signal RUNChargeRéf analogiquePotentiomètreexterne.CommunHOL11CM2ChargeSign fréqatteinteCommun sortiesLog10

Utilisation du clavier intégréVoy.Run/StopVoy.Programme/ContôleAfficheurVoy.S/tensionHITACHIPOWERALARMVoy AlarmeAffichage des unitésRUNPRG60.0HZVA%kWHertzVolts ou Ampères(kW = tous ON)PourcentageRUNFUNC.STOPRESET1 2MINMAXSTRVoy. Pot. actifPotentiomètreNavigation Haut/Bas SauvegardeMarcheStop/AcquitVoy. Marche• Voyant RUN/STOP – S’allume lorsqu’un ordre de marche est donnéet que le moteur développe un couple, s’éteint lorsque la tension desortie est nulle.• Voyant Programme/Contrôle – Ce voyant est allumé quand le variateurest prêt pour l’édition des paramètres (Mode Programme). Il estéteint quand l’affichage du paramètre surveille les données (ModeContrôle).• Voyant Marche – Allumé quand le variateur est prêt à répondre à latouche RUN (MARCHE), éteint quand l’ordre de marche par la toucheRUN (MARCHE) est désactivée.• Marche – Appuyer sur cette touche pour lancer le moteur (Le voyantLED d’activation de la touche RUN (MARCHE) doit être allumé enpremier). Le paramètre F004, suivi de l’activation de la touche RUN(MARCHE) du clavier, détermine si la touche RUN (MARCHE)génère un ordre de marche AVANT ou de marche ARRIERE.11

• Stop/Acquitement – Appuyer sur cette touche pour arrêter le moteurquand il est en rotation (utilise le taux de décélération programmée).Cette touche permet également de réarmer le variateur àprès un défaut(Rester appuyé pendant 2 à 3 secondes).• Potentiomètre (OPE–SRE seulement) –Permet à un opérateur derégler directement la vitesse du moteur à partir du potentiomètre enfaçade lorsque celui-ci est actif.• Voyant potentiomètre actif –Allumé lorsque le potentiomètre estactivé.• Afficheur – Afficheur à 4 chiffres de 7 segments pour les paramètreset les codes de fonctions.• Unités: Hertz/Volts/Ampères/kW/% – Le voyant actif représentel’unité d’affichage du paramètre. Dans le cas de l’affichage duparamètre en KW les voyants Volts et Ampères sont allumés. Unmoyen simple de conversion est: kW = (V x A)/1000.• Voyant Sous tension – Ce voyant est allumé lorsque le variateur estsous tension.• Voyant Alarme – Ce voyant est allumé lorsque le variateur est endéfaut. L’acquitement du défaut éteint le voyant. Voir page 14 pourl’acquitement des défauts.• Navigation – On utilise cette touche pour parcourir les listes desparamètres et des fonctions de réglage et de surveillance desparamétrages.• Haut / Bas – Utiliser ces touches tour à tour pour parcourir vers le hautou vers le bas les listes de paramètres et les fonctions qui apparaissentsur l’afficheur et augmenter / diminuer les valeurs.• Sauvegarde – Quand le variateur étant dans le Mode Programme etqu’un paramètre a été édité, appuyer sur la touche Store (Mémoire)pour écrire la nouvelle valeur dans la mémoire EEPROM.12

Utilisation du clavierMoniteurD002–D1040.00FUNC.d1 2d001 2U---1 2P---1 2H---1 2C---1 2b---1 2A---1 2F0041 2F00FUNC.FUNC.FUNC.FUNC.Edit D001/F0010.001 2P 131 2P001 2H0731 2H001 21 21 21 21 21 213ProgrammationCC00bb00AA00PRGLEDFUNC.FUNC.FUNC.FUNC.U01 2U001 2Incrément/décremention1 2EditFUNC.P 13d00PRG LED123.4STREcriture enEEPROM,Retour listeparamètres

Procédure de test du variateurCette procédure permet de piloter un moteur avec un minimum deparamètres à modifier. Pour ce test, il y a deux façon de piloter le moteur :via le clavier en façade, ou par les entrées logiques.• Vérifier la tension d’alimentation et le câblage du moteur (voir lediagramme page 10).• Si les entrées logiques sont utilisées pour le test, vérifier le câblagecorrect de [FW], [CM1], [H], [O], et [L] (voir le diagramme page 10).• L’utilisation de l’entrée [RV] (entrée [8] par défaut) est optionnelle.EtapeDéscription Par ClavierPar les entréeslogiques1 Régler la source deconsigne de fréquence2 Régler la source del’ordre de marche(avant)Régler la source del’ordre de marche(arrière)3 Régler la fréquence debase du variateur.4 Régler le nombre depôles du moteur(2 / 4 / 6 / 8)5 Afficher la fréquencesur l’afficheur.6 Faire un test desécurité (OBLIGA-TOIRE)7 Donner un ordre demarcheA001 = 00(Potentiomètre.)A002 = 02(Touche Run)A001 = 01,entrées [H–O–L]A002 = 01,entrée [FW]— C008 = 01,entrée [RV]A003 = 60H004 = 4 (défaut), à changer uniquementsi votre moteur est différentAccéder à D001, presser la toucheFunc , l’affichage montre 0.00Déconnecter le moteurMettre le potentiomètreau MINAppuyer sur latouche Run8 Augmenter la vitesse Tourner le potentiomètredans lesens horraire.9 Diminuer la vitesse Tourner le potentiomètredans lesens anti-horraire.S’assurer que latension entre[O]—[L] est de0VActiver l’entrée[FW]Augmenter latension sur [O]diminuer latension sur [O]14

Etape10 Arrêter le moteur Appuyer sur latouche Stop11 Marche arrière(optionnel)Déscription Par ClavierPar les entréeslogiquesDésactiverl’entrée [FW]— Activer l’entrée[RV]12 Arrêter le moteur — Désactiverl’entrée [RV]15

Codes erreurLe variateur SJ7002 déclenche en cas de surintensité, surtension et soustension pour protéger le variateur et le moteur. La sortie vers le moteur estcoupée et le moteur s’arrête en roue libre. Presser la touche Stop/Resetpour acquiter le défaut.Liste des codes erreurCodeerreurE0 1.-E02.-E03.-E04.-E05.-E06.-E07.-Désignation• Surintensité à vitesseconstante• Surintensité en cours dedécélération.• Surintensité en coursd'accélération• Surintensité dansd'autres conditions• Protection contre lessurcharges• Surcharge de la résistancede freinage• Protection contre lessurtensions16Cause(s) probable(s)• Sortie du variateur en court-circuit• Arbre du moteur grippé• Charge excessive• Un moteur à double tension est incorrectementcâblé• Note : Le SJ700 disjonctera en surintensitépour un courant de valeurnominale supérieur de 200% au courantnominal du variateur• Tension de freinage CC (A054) tropélevée• Erreur de transformateur de courant /parasitage• Une surcharge du moteur est détectéepar la fonction correspondante• La résistance de freinage par récupérationdépasse le temps ou le taux d'utilisation• La tension sur le bus CC dépasse unseuil en raison de l'énergie de récupérationdéveloppée par le moteurE08.-• Erreur EEPROM • Erreur EEPROM pouvant être due auparasitage du variateur, températureambiante excessive etc ...E09.-• Erreur de sous-tension • La tension sur le bus CC a chutésuffisamment pour provoquer un défautdu circuit de commandeE10.-E1 1.-E12.-Erreur T.I(Transformateurs d’intensité°Erreur CPUDéfaut extérieur• Une source de bruit éléctrique setrouve à proximité du variateur.• Les T.I sont en défaut• Erreur interne dans la CPU• Détection du signal d'entrée [EXT]annonçant un défaut extérieur au variateur

CodeerreurE13.-E14.-E15.-E16.-E20.-E2 1.-E23.-Protection USP (démarrageintempestif)Défaut de terreSurtension en entréeCoupure d’alimentationinstantannéeErreur de Températuredue à une faible vitessedes ventilateurs internes• Défaut thermique duvariateur• Erreur de circuitlogique• Quand la fonction USP est activée,unéfaut se produit en cas de mise soustension en présence d'un signal Marche• Un défaut de terre a été détecté entre lasortie du variateur et le moteur. Cettefonction protège le variateur mais pas lesopérateurs.• La tension d'entrée est supérieure à lavaleur spécifiée après 60 s en mode ArrêtL’alimentation à été coupéependant untemps > 15ms ou > B002...Le variateur redémarre si un nouvel ordrede marche est donnéLa vitesse des ventilateurs était faiblelorsque le défaut thermique s’est produit(E21)• • La température interne du variateurest supérieure au seuil• • Une erreur interne est survenue dansle variateur sur les circuits de communicationentre le microprocesseur et le CIlogique.E24.-• Perte de phase • L’une des 3 phases d’alimentation estabsenteE30.-• Erreur IGBT • Surintensité instantannée sur l’IGBT(transistor de sortie)E35.-• Surchauffe moteur • • le variateur se met en défaut carl’entrée [TH] et [CM1] est activée.E36.-• Erreur freinage externe • L’état du frein externe n’a pas étédétecté dans l’intervalle de temps toléré(réglé en B024)E37.-• Arrêt d’urgence • Signal d’arrêt d’urgence actif (et switchSW1 réglé sur ON)E38.-• Surcharge faible vitesse • Surcharge du moteur à une vitesse de0.2 Hz ou inférieureE4 1.-––––Désignation• Erreur de communicationModBus• Sous tension (brownout)avec coupure de lasortieCause(s) probable(s)• Le chien de garde de surveillance de lacommunication est dépassé(C076)• Une trop faible tension d’alimentationimplique la coupure de la sortie moteur.Un redémarrage est tenté, sans succés ledéfaut se produit17

CodeerreurE43.-E44.-E45.-ooooDésignationProblème dans laséquence programmableEasy Sequence(problèmede commande)Problème dans laséquence programmableEasy Sequence(erreurNST)Problème dans laséquence programmableEasy Sequence(erreurERR1)Redémarrage automatiqueet perte de phaseE6-.-Erreur carte option n° 1E7-.-Erreur carte option n° 1Cause(s) probable(s)• Les fonctions interne de protection dulogiciel Easy Sequence indique leprésence d’une erreur.• Les fonctions interne de protection dulogiciel Easy Sequence indique leprésence d’une erreur.• Les fonctions interne de protection dulogiciel Easy Sequence indique leprésence d’une erreur.• Le variateur redémarre suite à unesurintensité, surtension, sous tension ouperte de phase.• Une erreur s’est produite dans unecarte option ou en connectant l’une de sesbornes. Se référer au manuel completpour les détails.18

Code statut et données relatives au défaut survenuLe chiffre à droite du code erreur et séparé par le point (ex: E01.4)indique le statut du varaiteur lorsque le défaut s’est produit. Utiliser lestouches Haut/Bas pour faire défiller les données concernant le défautséléctionné..CodeStautStatut duvariateurCodeStatut---.0 Acquitement ---.5---. 1 Stop ---.6---.2 Décéleration ---.7---.8---.3 VitesseconstantStatut duvariateurf0 stopEn cours dedémarrageFreinage CCEn restrictiondesurcharge---.4 Accélération ---.9 CommandeSON ouFOC encourssTrip ConditionsCode erreur1 Fréq. de sortieCourant moteurTension BUSS CC2 Tps de marcheTps de mise S/tens19

Remise aux paramètres usineAction Affichage Fonction/ParamètrePresser FUNC. , 1 ou 2pour accéder à l’affichage.b---Presser FUNC. . b00 1b085Presser/Maintenirjusqu’à...Presser FUNC. . Si le réglage estcorrect passer à l’étage suivante.02Sélection du groupe “B”1er paramètre du groupe“B”Code pays pour la remiseaux paramètres usine00 = Japon01 = Europe02 = USAPour modifier le pays, presser 1 ou 2 pour séléctionner leparamètre; puis presser STR pour mémoriser.Presser FUNC. . b085 Code pays pour la remiseaux paramètres usinePresser 2 . b084 Type d’initialisationPresser FUNC. . 00Presser 1 . 0 1Presser STR . b084Presser/maintenir les touches2 et FUNC. . Ne pas relâcherPresser et maintenir la toucheSTOPRESET (STOP) .Lorsque l’affichage clignote,relâcher la touche(STOP) key.1STOPRESETb084b084EUUSA0 = Effacement del’historique de défaut1 = Remise auxparamètres usinesPrêt pour la remise auxparamètres usine1ère partie de la RPU, lecaractère “B” clignoteLa ligne entière “B084”clignoteLe code pays choisit pourla remise aux paramètresusine est affiché pendantl’initialisation.20

Relâcher les touchesFUNC. ensemble.Action Affichage Fonction/Paramètre2etd00 1Partie finale de laséquence, le paramètred001 s’affiche lorsque laremise aux paramètresusine est effectuée.21

Liste des paramètresGroupe “D” : Fonctions de contrôleCodeFoncNom / DéscriptionUnitésD001 Affichage de la fréquence de sortie HzD002 Affichage du courant moteur AD003 Affichage du sens de rotationr —Avant Stop ArrièreDirectionD004 Image de la mesure (PV) pour la régulation PID %D005 Etat des entrées intelligentes —8 7FW6 5 4 3Entrées2 1ONOFFD006 Etat des sorties intelligentes —D007AL 15 14 13 12 11SortiesFréquence de sortie calibrée(fréquence de sortie x B086)ONOFFDéfinieparl’utilisateurD008 Affichage de la fréquence actuelle HzD009 Affichage de la consigne de couple %D010 Affichage du décalage de couple %D012 Affichage du couple %D013 Affichage de la tension de sortie 000.022

Historique des défauts et affichage des erreurs de programmationEzSQCodeFonctNom / DéscriptionUnitésD080Compteur de défauts – nombre de défaut total depuisla dernière RAZ du compteurEvennementsD081 Défaut 1 — voir diagramme ci-dessous —D082 Défaut 2 (n-1) — voir diagramme ci-dessous —D083 Défaut 3 (n-2) — voir diagramme ci-dessous —D084 Défaut 4 (n-3) — voir diagramme ci-dessous —D085 Défaut 5 (n-4) — voir diagramme ci-dessous —D086 Défaut 6 (n-5) — voir diagramme ci-dessous —D090 Affichage des codes erreur du programme EzSQ —(voir page 61 pour la liste des codes erreur)D102 Affichage de la tension sur le BUSS CC VD103 Affichage du Facteur de charge BRD %D104 Affichage de la surcharge thermique électronique %24

Navigation dans l’historique des défautsMoniteurAffichage0.00Erreur?OuiNonPas d’erreuFUNC.d1 2d0861 2d081 2d00FUNC.FUNC.E07.21 260.001 24.001 2270.01 215Code erreurFréq de sortie audéclenchementCourant dedéclenchementTension BUSS CCTps de marche1 218Tps de mise soustension25

Les tableaux des fonctions paramétrables par l'utilisateursont soumis aux conventions suivantes :• Certains paramètres comportent des équivalences de 2èmemoteur signalées par les codes de paramètres x2xx dans lacolonne de gauche.• Certains paramètres indiquent un code d'option. Le cas échéant,les codes d'options apparaîtront dans une liste à puces dans lacolonne Nom/Désignation.• Certains paramètres ne peuvent être édités pendant le modeRun et certain réglages de blocage logiciel (B031) interdisentl’édition de plusieurs paramètres. En cas de doute consulter lemanuel complet pour les détails.Groupe “F”: Paramètres principauxCodeFonctNom / DéscriptionValeur pardéfautF001 Consigne de fréquence 0.00F002 Temps d’accélération (1) 30.0F202 Temps d’accélération (1), 2nd moteur 30.0F302 Temps d’accélération (1), 3ème moteur 30.0F003 Temps de décélération (1) 30.0F203 Temps de décélération (1), 2nd moteur 30.0F303 Temps de décélération (1), 3ème moteur 30.0F004 Sens de marche00• 00 Avant • 01 ArrièreValréglée26

Groupe “A”: Paramètres principauxCodeFonctA001A002A003/A203/A303A004/A204/A304A005A006Valeur parNom / Déscriptiondéfaut–FE2/–FU2Source de la consigne en fréquence01 / 01• 00 Potentiomètre en façade• 01 Bornier, entrée O et OI• 02 Par les Fonctions F001,A20,A200 ou A300• 03 Liaison série RS485 MODBUS• 04 Carte option 1• 05 Carte option 2• 06 Entrée par train d’impulsions• 07 Programme Easy sequence• 10 Fonction de calculSource de l’ordre de marche• 01 Bornes FW ou RV (assignable)• 02 Touche Run du clavier ou commande à dist• 03 Liaison série RS485 MODBUS• 04 Marche/Arrêt, carte option #1• 05 Marche/Arrêt, carte option #201 / 01Fréquence de base 50. / 60.Fréquence Maximale 50. / 60.Sélection par l’activation de l’entrée [AT]:• 00 Choix entre [O] et [OI]• 01 Choix entre [O] et [O2]• 02 Choix entre [O] et le potentiomètre.• 03 Choix entre [OI] et le potentiomètre.• 04 Choix entre [O2] et le potentiomètre.Comportement de l’entrée [O2]• 00 Pas de sommation, [O2] and [OI]• 01 Somme de [O2] et [OI], somme négativenon autorisée (rotation en sens inverse)• 02 Somme de [O2] et [OI], somme négativeautorisée (rotation en sens inverse)• 03 Désactiver l’entrée [O2]A011 Fréquence égale à une consigne nulle sur [O]– 0.00[L]A012 Fréquence égale à une consigne maximale sur 0.00[O]–[L]A013 Tension égale à une consigne nulle sur [O]–[L] 0.A014 Tension égale à une consigne maximale sur [O]–[L]100.0000ValRéglée27

CodeFonctA015A016A017A019A020/A220/A320A021àA035Choix de la fréquence égale à une consigne nullesur [O]–[L]• 00 Démarrer à la fréquence réglée en A011• 01 Démarrer à partir de 0 HzConstante de temps du filtre de l’entréeanalogiqueProgramme Easy Sequence (EzSQ)• 00 Désactiver • 01 ActiverSélection des multi-vitesses• 00 Binaire; jusqu’à 16 vitesses possibles enutilisant 4 entrées analogiques• 01 Bit seul;jusqu’à 8 vitesses possibles enutilisant 8 entrées analogiquesRéglage des multi-vitesses (réglage séparé parmoteur, jusqu’à 3 moteur)Réglages des multi-vitesses(Pour tous les moteurs, jusqu’à 3)Voir page 32018.00000.000.00A038 Fréquence de déclenchement du mode pas à pas 1.00A039 Mode pas à pas (Arrêt)• 00 Arrêt en roue libre, le mode pas à pas estinactif pendant la marche du moteur• 01 Décélération contrôlée, le mode pas à pasest inactif pendant la marche du moteur• 02 Arrêt par freinage CC, le mode pas à pasest inactif pendant la marche du moteur• 03 Arrêt en roue libre, le mode pas à pas esttoujours actif• 04 Décélération contrôlée, le mode pas à pasest toujours actif• 05 Arrêt par freinage CC,le mode pas à pas esttoujours actif00A041/A241A042/A242/A342A043/A243/A343Nom / DéscriptionMéthode de dopage de couple à faible vitesse• 00 Manuelle• 01 AutomatiqueForce de dopage de couple manuel 1.0Fréquence d’activation du dopage de couplemanuelValeur pardéfaut–FE2/–FU2005.0ValRéglée28

CodeFonctA044/A244/A344Sélection du type de caractéristique V/f• 00 Courbe V/f à Couple constant• 01 Courbe V/f à Couple variable• 02 Courbe V/f paramètrable• 03 Vectoriel sans capteur (SLV)• 04 Vectoriel sans capteur avec couple à 0Hz• 05 Vectoriel avec capteur de vitesseA045 Gain de la courbe V/f 100.A046/A246A047/A247A051Gain en tension pour le dopage automatique ducouple à faible vitesseGain de patinage pour le dopage automatique ducouple à faible vitesseActivation du freinage CC (par courant continu)• 00 Désactiver • 01 Activer00100.100.A052 Réglage de la fréquence d’activation du0.50freinage CCA053 Temps d’attente pour le freinage CC 0.0A054 Force de freinage CC pendant la décélération 0.A055 Temps de freinage CC pour la décélération 0.0A056 Détection de front ou de niveau pour l’entrée 01[DB]A057 Force de freinage CC pendant l’accélération 0.A058 Temps de freinage CC pour l’accélération 0.0A059 Fréquence d’échantillonnage pour le freinage 3.0CCA061/ Limitation de la fréquence Maximale 0.00A261A062/ Limitation de la limitation Minimale 0.00A262A063A065A067Saut en fréquence (point central) 0.00A064A066A068Nom / DéscriptionValeur pardéfaut–FE2/–FU2Saut en fréquence (hystérésis) 0.50A069 Fréquence de pause pendant l’accélération 0.00A070 Temps de pause pendant l’accélération 0.0A071 Régulation PID• 00 PID désactivé• 01 PID activé• 02 PID avec sortie inversée activé0000ValRéglée29

CodeFonctA072 Gain proportionnel de la régulation PID 1.0A073 Constante de temps intégrale de la régulation 1.0PIDA074 Constante de temps dérivée de la régulation PID 0.0A075 Facteur de conversion de la mesure (PV) pour la 1.00régulation PIDA076 Source de la mesure pour la régulation PID• 00 Borne [OI] (entrée courant)• 01 Borne [O] (entrée tension)• 02 Entrée Communication série RS485• 03 Entrée par train d’impulsions• 04 Fonction de calcul sur les entrées logiques00A077Réglage du PID action• 00 Entrée PID = consigne – mesure• 01 Entrée PID= –(consigne – mesure)A078 Limitation de la sortie PID 0.00A079 Sélection de la compensation du PID00• 00 Désactivé • 01 Borne [O]• 02 Borne [OI] • 03 Borne [O2]A081Régulation automatique de la tension de sortie(RAT)• 00 RAT activée • 01 RAT désactivée• 02 RAT activée sauf pendant la décélérationA082 Choix de la tension RAT 230 / 230400 / 460A085 Mode opératoire• 00 Fonctionemment normal• 01 Mode économie d’énérgie• 02 Mode d’optimisation des accél/décél00A086 Réglage du mode d’économie d’énergie 50.0A092/A292/A392Temps d’accélération (2) 15.0A093/A293/A393A094/A294Nom / DéscriptionTemps de décélération (2) 15.0Choix de la méthode de basculement de larampe 1 vers 2• 00 Front montant sur entrée 2CH• 01 Fréquence de transition automatique A095et A096• 02 Sens de rotation du moteur est inverséeValeur pardéfaut–FE2/–FU2000000ValRéglée30

CodeFonctA095/A295A096/A296A097A098Nom / DéscriptionFréquence de commutation de Acc1 vers Acc2 0.0Fréquence de commutation de Dec1 vers Dec2 0.0Choix de la courbe d’accélération• 00Linéaire • 01En S• 02 En U • 03 En U inversé• 04 En S personnaliséeChoix de la courbe de décélération• 00Linéaire • 01En S• 02 En U • 03 En U inversé• 04 En S personnaliséeValeur pardéfaut–FE2/–FU2A101 Fréquence égale à une consigne nulle sur [OI]– 00.0[L]A102 Fréquence égale à une consigne max sur [OI]– 00.0[L]A103 Courant égal à une consigne nulle sur [OI]–[L] 20.A104 Courant égale à une consigne max sur [OI]–[L] 100.A105 Choix de la fréquence égale à une consigne nullesur [OI]–[L]• 00 Démarrer à partir de A101•• 01 Démarrer à partir de 0 HZ•01A111 Fréquence égale à une consigne nulle sur [O2]– 0.00[L]A112 Fréquence égale à une consigne max sur [O2]– 0.00[L]A113 Tension égale à une consigne nulle sur [O2]–[L] –100.A114 Tension égale à une consigne max sur [O2]–[L] 100.A131 Réglage de la constante de courbe d’accélération 02A132 Réglage de la constante de courbe de décélération02A141 Choix de l’entrée A pour la fonction de calcul• 00 Clavier (fonction F01)• 01 Potentiomètre du variateur• 02 Entrée [O]• 03 Entrée [OI]• 04 Communication RS485• 05 Carte option 1• 06 Carte option 2• 07 Entrée par train d’impulsion020000ValRéglée31

CodeFonctA142A143A145A146A150A151A152A153Nom / DéscriptionChoix de l’entrée B pour la fonction de calcul• 00 Clavier (fonction F01)• 01 Potentiomètre du variateur• 02 Entrée [O]• 03 Entrée [OI]• 04 Communication RS485• 05 Carte option 1• 06 Carte option 2• 07 Entrée par train d’impulsionSymbole de la fonction de calcul• 00 ADD (A + B )• 00 SUB (A – B )• 00 MUL (A x B )Valeur de la fréquence d’offset (FréquenceADD)Sens de l’offset (Fréquence ADD)• 00 Plus (ajoute la valeur A145 à la fréquencede sortie)• 00 Moins (soustrait la valeur A145 à lafréquence de sortie)Rapport n°1 pour la courbe d’accélération en SpersonnaliséeRapport n°2 pour la courbe d’accélération en SpersonnaliséeRapport n°1 pour la courbe de décélération en SpersonnaliséeRapport n°2 pour la courbe de décélération en SpersonnaliséeValeur pardéfaut–FE2/–FU203000.000025.25.25.25.ValRéglée32

Groupe “B”: Fonction de réglage finCodeFonctB001Nom / DéscriptionMode de redémarrage automatique• 00 Message d’alarme aprés défaut, pas deredémarrage automatique• 01 Redémarrage à partir de 0Hz• 02 Redémarrage au vol aprés synchronisationsur la fréquence moteur• 03 Rétablit la fréquence précédente apréssynchronisation sur la fréquence moteur puisdécélère jusqu’à l’arrêt et affiche un message dedéfaut• 04 Redémarre avec la consigne précédent ledéfaut.Valeur pardéfaut–FE2/–FU2B002 Temps autorisé pour une interruption de secteur 1.0B003 Temporisation avant nouvelle tentative deredémarrage du moteur aprés une interruption desecteur1.0B004B005B006Sous tension ou interruption brève du secteur• 00 Autorisée • 01 Non autorisée• 02 Autorisée pendant l’arrêt et l’arrêt progressifNombre de redémarrages autorisés pour unesous tension ou interruption brève du secteurpendant l’arrêt• 00 Jusqu’à 16 • 01 IllimitésPerte de phase• 00 Désactiver – pas de mise en défaut• 01 Activer – mise en défaut an cas de perte dephase0000000.00B007 Seuil de fréquence de redémarrage 1.0B008 Redémarrage aprés défaut• 00 Toujours redémarrer aprés défaut• 01 Redémarrer à partir de 0 Hz• 02 Redémarrer avec synchronisation sur lafréquence• 03 Redémarrer aprés la décélération et arrêteren synchronisant la fréquence• 04 Redémarrer avec sla consigne précédente00B009B010B011Redémarrage aprés un défaut de sous tension• 00 16 fois • 01 IllimitésCompteur de redémarrage pour les défauts desurtension ou surintensitéTemps d’attente avant redémarrage aprés undéfaut0031.0ValRéglée33

CodeFonctB012/B212/B312B013/B213/B313B015B016B017B018B019B020B021Réglage du thermique moteur (Intensité)Mode de protection thermique• 00 Couple réduit • 01 Couple constant• 02 Courbe de protection thermique V/fparamètrableFréquence (1) pour la courbe de protectionthermique V/f paramètrable.Courant (1) pour la courbe de protectionthermique V/f paramètrable.Fréquence (2) pour la courbe de protectionthermique V/f paramètrable.Courant (2) pour la courbe de protectionthermique V/f paramètrable.Fréquence (3) pour la courbe de protectionthermique V/f paramètrable.Courant (3) pour la courbe de protectionthermique V/f paramètrable.Restriction de surcharge• 00 Désactiver• 01 Activer pour l’accélération et la vitesseconstante• 02 Activer pour la vitesse constante uniquement• 03 Toujours activerCourantnominalpour chaquevariateur01 / 01B022 Niveau de la restriction de surchagre (intensité) CourantNominalx 1.50B023 Temps de décélération pendant la surcharge 1.00B024 Restriction de surcharge (2)• 00 Désactiver• 01 Activer pour l’accélération et la vitesseconstante• 02 Activer pour la vitesse constante uniquement• 03 Toujours activer01B025Nom / DéscriptionNiveau de la restriction de surcharge (intensité)(2)Valeur pardéfaut–FE2/–FU20.0.00.0.00.0.001CourantNominalx 1.50ValRégléeB026 Temps de décélération pendant la surcharge (2) 1.0034

CodeFonctB027B028B029B030B031B034B035B036B037B038B039Nom / DéscriptionSuppression du défaut de surintensité• 00 Désactivé • 01 ActivéLimite de courant pour le redémarrage avecsynchronisation de fréquenceConstante de temps pour la synchronisation defréquenceFréquence de rédémarrage pour la synchronisationde fréquenceBlocage des paramètres• 00 Accès limité, [SFT] bloque l’édition• 01 Accès limité, [SFT] bloque l’édition(excepté F001 et les multi-vitesses)• 02 Aucun accès• 03 Aucun accès,(excepté F001 et les multivitesses)• 10 Accès total, B031 inclusSeuil de basculement des fonction "RNT" et"ONT"Restriction du sens de direction• 00 Activé dans les deux sens• 01 Activé seulement pour la marche avant• 02 Activé seulement pour la marche arrièreDémarrage à tension réduite• 00 Court• 01, 02, 03, 04, 05 (moyen)• 06 LongRestriction d’affichage• 00 Affichage total• 01 Affichage des fonctions principalementutilisées• 02 Affichage des fonctions utilisateur (àconfigurer avec U01 à U12)• 03 Affichage des paramètres différents• 04 Affichage basicParamètre affiché à la mise sous tension• 00 Dernier paramètre sauvegardé• 01 D001 • 02 D002• 03 D003 • 04 D007•05F001Paramètres utilisateur automatiques• 00 Désactivé 01ActivéValeur pardéfaut–FE2/–FU201Courantnominal x1.00.5000010.0006000100ValRéglée35

CodeFonctB040 Limitation de couple• 00 4-quadrants• 01 Sélection entre 2 entrées• 02 Entrée O2 (0 à 200%)• 03 Carte option 1• 04 Carte option 2B041 Limitation de couple (1) (sens avant-mode 4quadrants)B042 Limitation de couple (2) (sens arrière-(régénérateur)-mode4 quadrants)B043 Limitation de couple (3) (sens arrière-mode 4quadrants)B044 Limitation de couple (4) (sens avant-(régénérateur)-mode4 quadrants)B045 Limitation de couple LADSTOP• 00 Désactivé • 01 ActivéB046 Protection contre la marche en sens inverse• 00 Désactivé • 01 ActivéB050 Décélération et arrêt en cas de coupured’alimentation• 00 Désactivé • 01 Décél contrôlé, Arrêt• 02 Contrôle constant de la tension sur leBUSS CC avec rétablissement de la fréquence• 03 Contrôle constant de la tension sur leBUSS CCB051B052B053B054B055B056B060B061Nom / DéscriptionSeuil de déclenchement pour activer la décélérationcontrôlée en cas de coupure d’alimentationSeuil de déclenchement pour désactiver ladécélération contrôlée en cas de coupured’alimentationTemps de décélération en cas de coupured’alimentationSaut en fréquence initial en cas de coupured’alimentationGain Proportionnel pour éviter l’arrêt pendant lacoupure d’alimentationGain Intégral pour éviter l’arrêt pendant lacoupure d’alimentationLimite Maximale de la fenêtre de comparaisonde l’entrée [O]Limite Minimale de la fenêtre de comparaisonde l’entrée [O]Valeur pardéfaut–FE2/–FU200150.150.150.150.0000000.00.01.000.000.200.1001000ValRéglée36

CodeFonctB062 Largeur de l'Hystéresis de la fenêtre de0comparaison de l’entrée [O]B063 Limite Maximale de la fenêtre de comparaison 100de l’entrée [OI]B064 Limite Minimale de la fenêtre de comparaison 0de l'entrée [OI]B065 Largeur de l'Hystéresis de la fenêtre de0comparaison de l'entrée [OI]B066 Limite Maximale de la fenêtre de comparaison 100de l'entrée [O2]B067 Limite Minimale de la fenêtre de comparaison –100de l'entrée [O2]B068 Largeur de l'Hystéresis de la fenêtre de0comparaison de l'entrée [O2]B070 Seuil de déconnexion de l'entrée [O] 255(no)B071 Seuil de déconnexion de l'entrée [OI] 255(no)B072 Seuil de déconnexion de l'entrée [O2] 127(no)B078 Effacer le compteur de cumul de la puissance 00absorbéeB079 Gain pour l’affichage de la puissance absorbée 1.cumulée (d015= kw/h calculé/ b079)B082 Réglage de la fréquence minmum de fonctionnement0.50B083 Réglage de l'onde porteuse (fréquence d’échatillonnage)5.0B084 Mode de réinitialisation (paramètres ouhistorique des erreurs)• 00 Effacement de l’historique des erreurs• 01 Remise aux paramètres usine• 02 Effacement de l’historique des erreurs etremise aux paramètres usine00B085B086B087Nom / DéscriptionCode pays pour la remise aux paramètres usine• 00 Japon • 01 Europe• 02USA • 03(Réservé)Valeur de calibrage pour l'affichage de la valeuren D007Activation de la touche STOP• 00 Activer • 01 Désactiver• 02 Désactiver seulement la fonction STOPValeur pardéfaut–FE2/–FU201 / 021.000ValRéglée37

CodeFonctB088Choix du fonctionnement lorsque FRS estrelachée• 00 Redémarrage à partir 0Hz• 01 Le variateur se synchronise sur la vitessemoteur puis retourne à la fréquence demandée• 02 Le variateur se synchronise sur la vitessemoteur puis retourne à la fréquence activedemandéeB089 Réduction automatique de l'onde porteuse00• 00 Désactiver • 01 ActiverB090 Taux d'utilisation de la résistance de freinage 00B091 Choix du mode d'arrêt 00B092 Contrôle du Ventilateur• 00 Le ventilateur fonctionne en permanence• 01 Le ventilateur fonctionne pendant lamarche du moteur et s’arrête quand le moteur estarrêté00B095Nom / DéscriptionContrôle du freinage dynamique• 00 Désactiver• 01)Activer seulement pendant la marche• 02 Toujours activerValeur pardéfaut–FE2/–FU2B096 Seuil d'activation du freinage dynamique 360/720B098 • Type de Thermistance utilisée• 00 Désactiver• 01 Ativer – Thermistance type PTC• 02 Activer – Thermistance type NTC00B099 Niveau de protection thermique 3000B100 Fréquence n°1 pour la courbe V/f libre 0.B101 Tension n°1 pour la courbe V/f libre 0.0B102 Fréquence n°2 pour la courbe V/f libre 0.B103 Tension n°2 pour la courbe V/f libre 0.0B104 Fréquence n°3 pour la courbe V/f libre 0.B105 Tension n°3 pour la courbe V/f libre 0.0B106 Fréquence n°4 pour la courbe V/f libre 0.B107 Tension n°4 pour la courbe V/f libre 0.0B108 Fréquence n°5 pour la courbe V/f libre 0.B109 Tension n°5 pour la courbe V/f libre 0.0B110 Fréquence n°6 pour la courbe V/f libre 0.B111 Tension n°6 pour la courbe V/f libre 0.00000ValRéglée38

CodeFonctNom / DéscriptionValeur pardéfaut–FE2/–FU2B112 Fréquence n°7 pour la courbe V/f libre 0.B113 Tension n°7 pour la courbe V/f libre 0.0B120 Activation du contôle de frein mécanique00• 00 Désactiver • 01 ActiverB121 Délai avant de relâcher le frein mécanique 0.00B122 Délai avant le début de la rampe d'accélération 0.00B123 Délai avant l'arrêt 0.00B124 Délai après confirmation du signal 0.00B125 Seuil de fréquence pour l'ouverture du frein 0.00B126 Seuil de courant pour l'ouverture du frein Ratedcurrent ofeach inverterB127 Fréquence de freinage 0.00B130 Prévention du défaut de surtension• 00 Désactiver• 01 Activer pendantla décélération et la vitesseconstante• 02 Activer pendant la décélération00B131 Réglage du niveau de surtension admis 380/380/380760/760/760B132 Rampes pour la prévention du défaut de surtension1.0B133 Gain proportionnel pour la prévention du défaut 0.50de surtensionB134 Temps d'intégration pour la prévention du défautde surtension0.060ValRéglée39

Groupe “C” : Fonction des Entrées/Sorties intelligentesCodeFonctC001C002C003C004C005C006C007C008Fonction de l'entréedigitale [1]Fonction de l'entréedigitale [2]Fonction de l'entréedigitale [3]Fonction de l'entréedigitale [4]Fonction de l'entréedigitale [5]Fonction de l'entréedigitale [6]Fonction de l'entréedigitale [7]Fonction de l'entréedigitale [8]Nom / Déscription63 fonctionsdisponibles (voirpage 52)VAleur pardéfaut–FE2/–FU2181606110903 / 13C011 Etat actif de l'entrée [1] • 00 [NO]00C012 Etat actif de l'entrée [2]•01[NF]00C013 Etat actif de l'entrée [3] 00C014 Etat actif de l'entrée [4] 00C015 Etat actif de l'entrée [5] 00C016 Etat actif de l'entrée [6] 00 / 01C017 Etat actif de l'entrée [7] 00C018 Etat actif de l'entrée [8] 00C019 Etat actif de l'entrée [FW] 00C021 Fonction de la sortie [11] 51 fonctions01C022 Fonction de la sortie [12]disponibles (voirpage 55)00C023 Fonction de la sortie [13] 03C024 Fonction de la sortie [14] 07C025 Fonction de la sortie [15] 08C026 Fonction du relais Alarme 050201Valréglée40

CodeFonctNom / DéscriptionVAleur pardéfaut–FE2/–FU2C027 Fonction de la sortie [FM] 12 fonctions00C028 Fonction de la sortie[AM]disponibles(voir page 54)00C029 Fonction de la sortie00[AMI]C030 Affichage de la valeur digitale de référence ducourantRatedcurrent x 1.0C031 Etat actif de la sortie [11] • 00 (NO)00C032 Etat actif de la sortie [12]•01 (NF)00C033 Etat actif de la sortie [13] 00C034 Etat actif de la sortie [14] 00C035 Etat actif de la sortie [15] 00C036 Etat actif du Relais01d'alarmeC038 Indication de courant absorbé en sortie faible• 00 Toujours• 01 Seulement pendant la vitesse constante01C039 Seuil de détection de courant absorbé faible Courantnominal x1.0C040 Indication de surcharge moteur• 00 Pendant accél/décél• 01 Pendant la vitesse constante01C041 Seuil de détection de surcharge moteur Couantnominal porchaquevariateurrC042 Fréquence de basculement pour l'accélération 0.00(FA1)C043 Fréquence de basculement pour la déccélération 0.00(FA1)C044 Seuil de dérivation PID 3.0C045 Fréquence de basculement pour l'accélération 2 0.00(FA2)C046 Fréquence de basculement pour la déccélération 0.002 (FA2)C052 Limite supérieure de la mesure de retour PID 0.00C053 Limite inférieure de la mesure de retour PID 100.0C055 Niveau de limitation de couple 1 (Avantfonctionnementmoteur)100.Valréglée41

CodeFonctC056 Niveau de limitation de couple 2 (Arrièrefonctionnement100.générateur)C057 Niveau de limitation de couple 3 (Arrièrefonctionnement100.moteur)C058 Niveau de limitation de couple 4 (Arrièrefonctionnement100.moteur)C061 Niveau de l'alarme thermique 80.C062 Format de signalisation d'Alarme00• 00 Désactivé • 01 Activé, code sur 3-bits• 02 Activé, code sur 4-bitsC063 Détection de vitesse nulle 0.00C064 Réglage du seuil pour la surchauffe du refroidisseur120C070 Séléction du mode de communication02• 02 Clavier • 03 RS485• 04 arte option 1 • 05 CArte option 2C071Vitesse de communication• 02 (Test) • 03 2400bps• 04 4800bps • 05 9600bps• 06 19200bpsC072 Numéro de la station 1.C073 Nombre de Bits de données7• 07 7-bit• 08 8-bitC074 Choix de la parité00• 00 AUcuney • 01 Paire•02ImpaireC075C076Nom / DéscriptionBit de stop•011 •022Action en cas d’erreur de communication• 00 Mise en erreur• 01 Mise en erreur aprés décélération progressivepuis arrêt• 02 Pas d’action (ignore l’erreur)• 03 Arrêt en roue libre• 04 Décélération puis arrêtVAleur pardéfaut–FE2/–FU2C077 Temps d’attente avant mise en erreur 0.00C078 Temps d’attente avant réponse 0.C079 Séléction du protocole de communication00• 00 ASCII • 01 ModBus RTU04102Valréglée42

CodeFonctC081 Réglage fin de l’entrée [O] RéglageC082 Réglage fin de l’entrée [OI]d’usineC083 Réglage fin de l’entrée [O2]C085 Réglage fin de la valeur de l’entrée105.0ThermistanceC086 Réglage fin de l’offset de la sortie [AM] 0.0C087 Réglage fin de la sortie [AMI] 80.C088 Réglage fin de l’offset de la sortie [AMI] FactorycalibratedC091 Mode Debug00• 00 Afficher • 01 Ne pas afficherC101 Choix du type de mémoire pour la fonction Plusvite/Moins vite• 00 Effacer la dernière fréquence(retourne enF001)01 Garder la dernière fréquence ajustéepar lafonction Plus vite/Moins vite00C102C103Nom / DéscriptionChoix du mode de RAZ• 00 Annule l’erreur, inhibe la sortie moteur,RAZ de la CPU; et efface le compteur deposition sur le front montant• 01 Annule l’erreur, inhibe la sortie moteur,RAZ de la CPU; et efface le compteur deposition sur le front descendant• 02 Annule l’erreur et efface le compteur deposition; Pas d’effet si aucune erreur n’estdétectée• 03 Annule l’erreur mais n’efface pas lecompteur de position; Pas d’effet si aucuneerreur n’est détectéetType de redémarrage aprés une erreur• 00 Redemarre à partir de 0 Hz• 01 Se synchronise sur la vitesse du moteur etrevient à la consigne demandée• 02 Redémarre en faisant une synchronisationactive sur la fréquenceVAleur pardéfaut–FE2/–FU2C105 Gain de la sortie [FM] 100.C106 Gain de la sortie [AM] 100.C107 Gain de la sortie [AMI] 100.C109 Bias de la sortie [AM] (décalage) 0.C110 Bias de la sortie [AMI] (décalage) 20.0000Valréglée43

CodeFonctC111 Réglage du niveau du signal de surcharge 2(fonction OL2)Courantnnominalpour chaquemoteurC121 Calibration du 0 de l’entrée [O] Réglé enusineC122 Calibration du 0 de l’entrée[OI] 0.0C123 Calibration du 0 de l’entrée [O2] 0.0C130 Retard à l'activation de la sortie [11] 0.0C131 Retard à la désactivation de la sortie [11] 0.0C132 Retard à l'activation de la sortie [12] 0.0C133 Retard à la désactivation de la sortie [12] 0.0C134 Retard à l'activation de la sortie [13] 0.0C135 Retard à la désactivation de la sortie [13]e 0.0C136 Retard à l'activation de la sortie [14] 0.0C137 Retard à la désactivation de la sortie [14] 0.0C138 Retard à l'activation de la sortie [15] 0.0C139 Retard à la désactivation de la sortie [15] 0.0C140 Retard à l'activation du relais Alarme 0.0C141 Retard à la désactivation du relais Alarme 0.0C142C143C144C145C146C147C148C149Nom / DéscriptionEntrée A pour la fonctionlogique LOG1Entrée B pour la fonctionlogique LOG122 fonctionsdisponibles(voirpage 55)Choix de l'opération logique pour la fonctionLOG1• 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIFEntrée A pour la fonctionlogique LOG2Entrée B pour la fonctionlogique LOG222 fonctionsdisponibles(voirpage 55)Choix de l'opération logique pour la fonctionLOG2• 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIFEntrée A pour la fonctionlogique LOG3Entrée B pour la fonctionlogique LOG322 fonctionsdisponibles(voirpage 55)VAleur pardéfaut–FE2/–FU20000000000000000Valréglée44

CodeFonctC150C151C152C153C154C155C156C157C158C159Nom / DéscriptionChoix de l'opération logique pour la fonctionLOG3• 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIFEntrée A pour la fonctionlogique LOG4Entrée B pour la fonctionlogique LOG422 fonctionsdisponibles(voirpage 55)Choix de l'opération logique pour la fonctionLOG4• 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIFEntrée A pour la fonctionlogique LOG5Entrée B pour la fonctionlogique LOG522 fonctionsdisponibles(voirpage 55)Choix de l'opération logique pour la fonctionLOG5• 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIFEntrée A pour la fonctionlogique LOG6Entrée B pour la fonctionlogique LOG622 fonctionsdisponibles(voirpage 55)Choix de l'opération logique pour la fonctionLOG6• 00 ET •01 OU • 02 OU EXCLUSIFVAleur pardéfaut–FE2/–FU2C160 Temps de réponse de l'entrée [1] 1C161 Temps de réponse de l'entrée [2] 1C162 Temps de réponse de l'entrée [3] 1C163 Temps de réponse de l'entrée [4] 1C164 Temps de réponse de l'entrée [5] 1C165 Temps de réponse de l'entrée [6] 1C166 Temps de réponse de l'entrée [7] 1C167 Temps de réponse de l'entrée [8] 1C168 Temps de réponse de l'entrée [9] 1C169 Temps de determination pour les Multi-vitesseset Multi-positions000000000000000000000Valréglée45

Groupe “H”: Paramètrage des constantes moteurCodeFoncH001H002/H202H003/H203H004/H204H005/H205H006/H206/H306H020/H220H021/H221H022/H222H023/H223H024/H224H030/H230H031/H231H032/H232H033/H233Nom / DéscriptionFonction d’auto-réglage des paramètres moteur(Auto-tuning)• 00 Désactiver• 01 Auto-tuning (mesure la résistance etl’inductance moteur, SANS rotation du moteur)• 02 Auto-tuning (AVEC rotation du moteur)Sélection des données moteur• 00Données par défaut• 01 Données mesurées par l'autotuning• 02 Données mesurées par l’autotuningadaptéesCapacité du moteur connectéNombre de pôles du moteur connecté• 2 pôles• 4 pôles• 6 pôles• 8 pôles• 10 pôlesValeur pardéfaut–FE2/–FU20000Réglé enusineConstante de vitesse du moteur connecté 1.590Constante de stabilisation du moteur connecté 100.Constante moteur R1Constante moteur R2Constante moteur LConstante moteur I 0Constante moteur JConstante moteur R1 (Autotuning)Constante moteur R2 (Autotuning)Constante moteur L (Autotuning)Constante moteur I 0 (Autotuning)4Ne pastoucherNe pastoucherNe pastoucherNe pastoucherNe pastoucherNe pastoucherNe pastoucherNe pastoucherNe pastoucherValréglée46

CodeFoncH034/H234H050/H250H051/H251H052/H252H060/H260H061/H261H070Nom / DéscriptionConstante moteur J (Autotuning)Ne pastoucheGain proportionnel du régulateur PI 100Gain intégral du régulateur PI 100Gain proportionnel du régulateur P 1.00Limitation du courant en fonctionnement SLV à0HzGain Boost de départ pour le fonctionnementSLV à 0HzGain proportionnel du régulateur digital PI(Bornier)Valeur pardéfaut–FE2/–FU21.0050.100.0H071 Gain intégral du régulateur digital PI (Bornier) 100.0H072 Gain proportionnel du régulateur digital P 1.00(Bornier)H073 Temps de commutation du gain PI 100.ValrégléeGroupe “P”: Fonctions relatives aux cartes optionsCodeFoncP001P002Nom / DéscriptionMode de fonctionnement en cas d'erreur sur lacarte option 1• 00 Mise en erreur (arrêt du moteur)• 01 Ignorer l’erreurMode de fonctionnement en cas d'erreur sur lacarte option 2• 00 Mise en erreur (arrêt du moteur)• 01 Ignorer l’erreurValeur pardéfaut–FE2/–FU2P011 Nombre de pulse du codeur (PPR) 1024P012 Contôle de la mesure du codeur• 00 Mode ASR (Vitesse)• 01 Mode APR (position)• 02 Mode APR2 (position)• 03 Mode HAPR (position000000Valréglée47

CodeFoncP013Mode du train de pulsation en entrée• 00 Quadrature • 01 Comptage et sens derotation• 02 Séparer les impulsions FW/RVP014 Position Zéro en nombre de pulsations 0.P015 Vitesse pour la recherche de la position zéro 5.00P016 Sens de rotation pour la recherche du Zéro00• 00 Avant • 01 ArrièreP017 Echelle de completion pour le recherche du zéro 5P018 Temps de completion pour la recherche du Zéro 0.00P019 • Position du rapport electronique• 00 Côté retour (Mesure)• 01 Côté commande00P020 Numérateur pour le rapport Electronique 1.P021 Dénominateur pour le rapport Electronique 1.P022 Gain FFWG (Feed Forward Gain) 0.00P023 Gain de la boucle de position 0.50P024 Réglage du Bias de Position 0.P025 Température de compensation00• 00 Désactiver • 01 ActiverP026 Niveau de détection pour l'erreur de sur-vitesse 135.0P027 Niveau de détection pour l'erreur de déviation de 7.50vitesseP028 Numérateur pour le rapport de réduction1.mécaniqueP029 Dénominateur pour le rapport de réduction1.mécaniqueP031 Origine de la commande d'Acc/Déc00• 00 Variateur • 01 Carte option 1• 02 Carte option 2 • 03 Programme EasysequenceP032P033Nom / DéscriptionOrigine de la commande de position• 00 Variateur • 01 Carte option 1• 02 Carte option 2Sélection de l'entrée pour la commande decouple• 00 Entrée [O] • 01 Entrée [OI]• 02 Entrée [O2] • 03 Clavier (P034)Valeur pardéfaut–FE2/–FU2P034 Réglage de la commande de couple 0.000000Valréglée48

CodeFoncP035P036Nom / DéscriptionPolarité de la commande de couple dans le casd'utilisation de l'entrée [O2]• 00 Dépend du signe• 01 Dépend du sens de rotationSélection de la régulation de couple type "bias"• 00 Désactiver • 01 Clavier (P037)• 02 Entrée [O2]Valeur pardéfaut–FE2/–FU2P037 Valeur de la régulation de couple type "bias" 0.P038 Polarité de la régulation de couple type "bias"dans le cas d'utilisation de l'entrée [O2]• 00 Dépend du signe• 01 Dépend du sens de rotation00P039 Limite de vitesse pour la commande de couple 0.00(Marche avant)P040 Limite de vitesse pour la commande de couple 0.00(Marche arrière)P044 Temps du chien de garde (Device Net) 1.00P045 Mode de fonctionnement en cas d'erreur decommunication (Device net)• 00 Mise en erreur• 01 Décélération puis mise en erreur• 02Maintient de la vitesse précédente• 03 Arrêt en roue libre• 04 Décélération puis arrêt01P046 Sorties en instance (Device net) 21P047 Entrées en instance (Device net) 71P048 Mode de fonctionnement lorsque la communicationDevice Net est en mode veille (Idle)• 00 Mise en erreur• 01 Décélération puis mise en erreur• 02Maintient de la vitesse précédente• 03 Arrêt en roue libre• 04 Décélération puis arrêt01P049 Nombre de pôle (Device net) 0P055 Echelle de fréquence de l'entrée par train25.0d'impulsionsP056 Filtre de la constante de temps de l'entrée par 0.10train d'impulsionsP057 Régulation "Bias" de l'entrée par train d'impulsions0.P058 Limite de fréquence pour l'entrée par traind'impulsions100.0000Valréglée49

CodeFoncP060àP067P068P069P070P071P072P073P074P100àP131Nom / DéscriptionMulti-position 0 à 7 0Mode de retour à la position Zéro• 00 Faible vitesse (P070) •01Haute vitesse 1• 02 Haute vitesse 2 (P071)Sens de rotation pour le retour à la position Zéro• 00 Avant • 01 ArrièreFréquence la plus lente pour la recherche de laposition ZéroFréquence la plus rapide pour la recherche de laposition ZéroSpécification de l'échelle de position autorisée(Marche Avant)Spécification de l'échelle de position autorisée(Marche Arrière)Sélection de la position d’apprentissage• 00 X00• 01 X01• 02 X02• 03 X03• 04 X04• 05 X05• 06 X06• 07 X07Paramètres utilisateur U(00) à U(31) utilisésdans le programme Easy sequence (EzSQ)Valeur pardéfaut–FE2/–FU200000.000.00268435455–268435455000.Valréglée50

Groupe “U” : Menu des fonctions utilisateursCodeFonctNom / DéscriptionValeur pardéfautU001 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU002 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU003 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU004 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU005 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU006 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU007 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU008 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU009 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU010 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU011 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noU012 Fonction utilisateur à afficher, D001 à P131 noValréglée51

Liste des fonctions programmables pour les entréeslogiquesSymbole Code Nom de la fonctionRV 01 Marche arrièreCF1 02 Multivitesse, Bit 0 (LSB)CF2 03 Multivitesse, Bit 1CF3 04 Multivitesse, Bit 2CF4 05 Multivitesse, Bit 3 (LSB)JG 06 Vitesse pas à pasDB 07 Active le freinage par injection decourant continuSET 08 Active les paramètres du 2ème moteur2CH 09 Active le 2ème jeu de tps d’accél/décélFRS 11 Demande un arrêt du moteur en rouelibreEXT 12 Défaut externe au variateurUSP 13 Protection contre les démarrages intempestifsCS 14 Commutation de l’alimentation dumoteur sur le secteur en directSFT 15 Blocage des paramètresAT 16 Sélection entre les entrées analogiquescourant/tensionSET3 17 Active les paramètres du 2ème moteurRS 18 RAZ, Acquitement erreur (Reset)STA 20 Démarrage (interface 3 fils)STP 21 Arrêt (interface 3 fils)F/R 22 FW, RV (interface 3 fils)PID 23 PID ON/OFFPIDC 24 RAZ PIDCAS 26 Choix du gain pour le mode vectoriel(H070, H071, H072)UP 27 Augmentation automatique de lafréquence (Plus vite)DWN 28 Diminution automatique de la fréquence(Moins vite)52

Symbole Code Nom de la fonctionUDC 29 Effacement du compteur pour le Plusvite/ Moins viteOPE 31 Choix de la commande du variateur auclavierSF1–SF7 32–38 Multi-vitesse bits 1 à 7OLR 39 Restriction de surchargeTL 40 Activation de la limitation de coupleTRQ1 41 Sélection de la limitation de couple, bit1 (LSB)TRQ2 42 Sélection de la limitation de couple, bit2 (MSB)PPI 43 Choix entre les régulateur P / PI (modevectoriel uniquement)BOK 44 Confirmation de l’ouverture du freinORT 45 Orientation (recherche de la position 0)LAC 46 Ignore le temps d’accél/décél (modevectoriel uniquement)PCLR 47 RAZ de l’erreur de poursuite (codeurobligatoire)STAT 48 Autorisation d’une consigne par traind’impulsion (codeur obligatoire)ADD 50 Autorisation de l’addition de fréquenceF-TM 51 Force la consigne en fréquence etl’ordre de marche au bornierATR 52 Active la contrôle de coupleKHC 53 RAZ du compteur de puissanceabsorbée cumuléeSON 54 Commande de lancement du programmeEzSQ (Speed servo ON)FOC 55 Application d’un courant d’exitationpour prémagnétiser le mode (modevectoriel uniquement)MI1 56 Entrée d’utilisation générale 1 pour leprogramme EzSQMI2 57 Entrée d’utilisation générale 2 pour leprogramme EzSQMI3 58 Entrée d’utilisation générale 3 pour leprogramme EzSQMI4 59 Entrée d’utilisation générale 4 pour leprogramme EzSQ53

Symbole Code Nom de la fonctionMI5 60 Entrée d’utilisation générale 5 pour leprogramme EzSQMI6 61 Entrée d’utilisation générale 6 pour leprogramme EzSQMI7 62 Entrée d’utilisation générale 7 pour leprogramme EzSQMI8 63 Entrée d’utilisation générale 8 pour leprogramme EzSQAHD 65 Active le maintien de la consigneanalogiqueCP1 66 Multiposition 1CP2 67 Multiposition 2CP3 68 Multiposition 3ORL 69 Contact indiquant la position ZéroORG 70 Active la recherche de la position ZéroFOT 71 Switch de limitation de couple enmarche avant pour éviter que le moteurdépasse les butéesROT 72 Switch de limitation de couple enmarche arrière pour éviter que le moteurdépasse les butéesSPD 73 Permet un contrôle de vitesse (tant queSPD est actif) lorsque le mode decontrôle en position (APR) est séléctionnéPCNT 74 Compteur d’impulsions (Etat visible end028)PCC 75 RAZ du compteur d’impulsion54

Liste des fonctions programmables pour les sortieslogiquesSymbole Code Nom de la fonctionRUN 00 Signal indiquant une fréquence de sortie>0HZFA1 01 Signal d’arrivée à la fréquence deconsigneFA2 02 La fréquence est supérieure auxfréquences programmées en C042 etC043OL 03 Signal de dépassement du courantprogrammé en C041OD 04 Signal de dépassement du seuil PIDprogrammé en C044AL 05 Signalisation d’une erreur variateurFA3 06 La fréquence est égale aux fréquencesprogrammées en C042 et C043OTQ 07 Signal de dépassement du couple( Lesniveaux sont programmés en C055,C056, C057, C058)IP 08 Signal de coupure d’alimentation instannéelUV 09 Signalisation d’une sous tensionTRQ 10 Signalisation d’une limitation de coupleRNT 11 Signal de dépassement du temps defonctionnement (marche moteur)ONT 12 Signal de dépassement du temps demise sous tensionTHM 13 Signal de pré-alerte thermiqueBRK 19 Signal de relâchement du freinBER 20 Signal d’erreur de ceommande de freinZS 21 Signale de détection de vitesse nulleDSE 22 Signal de vitesse trop grandePOK 23 Signal de Position atteinteFA4 24 La fréquence est supérieure auxfréquences programmées en C242 etC243 (pour le 2nd moteur)FA5 25 La fréquence est égale aux fréquencesprogrammées en C242 et C243 (pour le2nd moteur)55

Symbole Code Nom de la fonctionOL2 26 Signal de dépassement du courantprogrammé en C241 (pour le 2ndmoteur)ODC 27 Entrée [O] déconnectéeOIDC 28 Entrée [OI] déconnectéeO2DC 29 Entrée [O2] déconnectéeFBV 31 Signal de comparaison PIDNDC 32 Active lorsque le chien de garde de lacommunication est dépassé. Se désactivelorsque la communication reprendLOG1 33 Résultat de l’opération logique 1LOG2 34 Résultat de l’opération logique 2LOG3 35 Résultat de l’opération logique 3LOG4 36 Résultat de l’opération logique 4LOG5 37 Résultat de l’opération logique 5LOG6 38 Résultat de l’opération logique 6WAC 39 Signal de pré-alarme de la durée de viedes condensateurs internesWAF 40 Siganl de faible vitesse de rotation desventilateurs de refroidissementFR 41 Signal d’indication d’ordre de marcheOHF 42 Signal de surchauffe du refroidisseurLOC 43 Détection de sous chargeMO1 44 Sortie générale 1 pour EzsQMO2 45 Sortie générale 2 pour EzsQMO3 46 Sortie générale 3 pour EzsQMO4 47 Sortie générale 4 pour EzsQMO5 48 Sortie générale 5 pour EzsQMO6 49 Sortie générale 6 pour EzsQIRDY 50 Variateur prêtFWR 51 Rotation du moteur en marche AVRVR 52 Rotation du moteur en marche ARMJA 53 Variateur en erreur critiqueWCO 54 Indication d’échelle dépassée sur [O]WCOI 55 Indication d’échelle dépassée sur [OI]WCO2 56 Indication d’échelle dépassée sur[O2]56

Configuration des entrées analogiquesLe tableau suivant indique le réglage des paramètres à faire pour l’utilisationdes différentes entrées analogiques.A006 A005 [AT]Consigne defréquenceexterneConsigne defréquenceTrimDisponibilitéde marchearrière(entréebipolaire)00 00 OFF [O] — [L] ✘ ✘OR03ON [OI] — [L] ✘ ✘01 OFF [O] — [L] ✘ ✘ON [O2] — [L] ✘ ✔01 00 OFF [O] — [L] [O2] — [L] ✘ON [OI] — [L] [O2] — [L] ✘01 OFF [O] — [L] [O2] — [L] ✘ON [O2] — [L] ✘ ✔02 00 OFF [O] — [L] [O2] — [L] ✔ON [OI] — [L] [O2] — [L] ✔01 OFF [O] — [L] [O2] — [L] ✔ON [O2] — [L] ✘ ✔— 02 OFF [O] — [L] [O2] — [L] ✘ON Pot. clavier [O2] — [L] ✘03 OFF [OI] — [L] [O2] — [L] ✘ON Pot. clavier [O2] — [L] ✘04 OFF [O2] — [L] ✘ ✔ON Pot. clavier [O2] — [L] ✘57

Le tableau ci-dessous s’applique lorsque la la fonction [AT] n’estassignée à aucune entrée programmable. Le paramètre A005 , normalementutilisé en corellation avec l’entrée [AT] est alors ignoré.A006 A005 [AT]Consigne defréquenceexterneConsigne defréquenceTrimDisponibilitéde marchearrière(entréebipolaire)00 — (non [O2] — [L] ✘ ✔01 —assignée) Somme de[O] — [L] et[OI] — [L][O2] — [L] ✘02 — Somme de[O] — [L] et[OI] — [L]03 — Somme de[O] — [L] et[OI] — [L][O2] — [L]✘✔✘Configuration des sorties analogiquesLe tableau ci-dessous recence toutes les fonctions assignables aux troissorties analogiques.C027 Paramètrage de la sortie [FM]CodeoptionNom de lafonction00 Fréquence desortie01 Courant desortie02 Couple desortie03 Fréquence desortie digitale04 Tension desortie05 Puissanceabsorbée06 ThermiquemoteurDéscriptionVitesse actuelle dumoteur,( réprésentée parun signal MLI)Courant absorbée par lemoteur,( réprésentée parun signal MLI)Echelle correspondante0 à Fréq.Max HzCouple de sortie nominal 0 à 200%Fréquence de sortie(valable uniquement pourla sortie [FM])Tension délivrée aumoteurPuissance absorbéenominalePourcentage de la chargeélectronique atteinte0 à 200% (% du courantnominal)0 à Fréq.Max Hz0 à 133% (0.75 x pleineéchelle = 100% tension)0 à 200%0 à 100%58

C027 Paramètrage de la sortie [FM]CodeoptionNom de lafonction07 FréquenceLADGénérateur interne de larampe de fréquence08 Courant digital Fréq. = 1,440 Hz lorsquela sortie courant= C03009 Températuremoteur10 Températuredu refroidisseur12 SortieanalogiqueYA(0)DéscriptionTempérature donnée parla thermistance sousformat MLITempérature du refroidisseurdu variateur sousformat MLIValeur interne analogiquedonnée via le programmeEzSQEchelle correspondante0 à Fréq.Max Hz0.2 x courant nominal à2.0 x courant nominal (A)0 à 200°C0 à 200°C0 à 100%C028 Paramètrage de la sortie [AM]; C029 Paramètrage de la sortie [AMI]CodeoptionNom de lafonction00 Fréquence desortie01 Courant desortie02 Couple desortie04 Tension desortie05 Puissanceabsorbée06 Thermiquemoteur07 FréquenceLAD09 Températuremoteur10 Températuredu refroidisseur13 SortieanalogiqueYA(1)DéscriptionVitesse actuelle dumoteur,Courant absorbée par lemoteur,Echelle correspondante0 à Fréq.Max HzCouple de sortie nominal 0 à 200%Tension délivrée aumoteurPuissance absorbéenominalePourcentage de la chargeélectronique atteinteGénérateur interne de larampe de fréquenceTempérature donnée parla thermistanceTempérature du refroidisseurdu variateurValeur interne analogiquedonnée via le programmeEzSQ0 à 200% (% du courantnominal)0 à 133% (0.75 x pleineéchelle = 100% tension)0 à 200%0 à 100%0 à Fréq.Max Hz0 à 200°C0 à 200°C0 à 100%, uniquementvisualisable sur lasortie[AM]59

C028 Paramètrage de la sortie [AM]; C029 Paramètrage de la sortie [AMI]CodeoptionNom de lafonction14 SortieanalogiqueYA(2)DéscriptionValeur interne analogiquedonnée via le programmeEzSQEchelle correspondante0 à 100%, uniquementvisualisable sur lasortie[AMI]60

Code erreurs dûs à un conflit de paramètreLe clavier du variateur SJ7002 affiche un code spécial (qui commencepar le signe ) pour indiquer une erreur programme (conflit deparamètres). Ces erreurs existent lorsqu’un conflit est détecté (ex: échellesnon respectée). Lorsqu’un conflit est detecté, un code erreurs’affiche, sinon celui-ci est visible en D090. De même, la DEL PGM clignotependant la programmation. Ces informations sont automatiquementeffacées lorsque le paramètre responsable du conflit est corrigé.Code erreur programmeCode fonction desparamètres affectésRaison du conflit..Paramètre deBase001 201A061 / A261 > A004 / A204 /A304002 202A062 / A262 >004 204 304A003 / A203 / A303 >005 205 305006 206 306F001, A020 / A220 /A320A021 à A035 /A221 à A235A321 à A325009P015 >012 212A062 / A262 > A061 / A261015 215F001, A020 / A220 >016 216A021 à A035 /A221 à A235>019A061 / A261 < P015021 221< A062 / A262025 225F001, A020 / A220 < B082031 231A061 / A261

Code erreur programme036A021 à A035 < B082037A038 f-x,f-x, B112092 292A062 / A262 >095 295F001, A020 / A220 >096A021 à A035 >1 10B100, B102, B104,B106, B108, B110> B112B102, B104, B106, < B100B108, B110B100 > B102B104, B106, B108, B104B106, B108, B110 B106B108, B110 B108B106B110 B110120B017, B019 < B015B015 > B017B019 B01962

Note: La consigne en fréquence réglée (vitesse) ne doit pas êtrecomprise dans la plage de saut de fréquence (si ceux ont étédéfinis). Lorsque la consigne en fréquence provient d’une sourcetemps réel (potentiomètre du clavier ou entrée analogique), si celle ci setrouve dans la plage de saut de fréquence, la vitesse actuelle seraautomatiquement forcée à la vitesse la plus faible à l’intérieur de la plagede fréquence.Procédure d’Auto-ajustement desparamètres. (Auto-tuning)Le variateur SJ7002 permet de mesurer les valeurs réelles de résistanceset d’inductance du moteur connecté. Ce qui permet d’obtenir les meilleuresperformances de contrôle du moteur.Pour un contrôle vectoriel du moteur optimum, il est conseillé d’effectuerun Auto-tuning à la première installation du variateur et aprés remplacementdu variateur ou du moteur.Attention: Avant d’effectuer un auto-tuning il faut d’abord paramètrer letype de contrôle vectoriel choisit: (A044 = 03, 04, ou 05). Ensuite effectuerla procédure d’autotuning telle qu’elle est expliquée dans le manueld’instruction du variateur SJ7002.63

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