Guidages à billes sur rails miniature - Bosch Rexroth

Guidages à billes sur railsminiatureR310FR 2210 (2004.06)The Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly Technologies

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 3Guidages à billes sur rails miniatureAperçu des produits 4Caractéristiques techniques générales et calculs 6Instructions de montage 13Guides standard R0442 14– Dimensions et références 14Guides longs R0444 16– Dimensions et références 16Rails de guidage standard R0445 18– Dimensions et références 18Guides larges R0443 20– Dimensions et références 20Rails de guidage larges R0455 22– Dimensions et références 22Mise en service et entretien 24Quantité de lubrifiant et méthode de lubrification 26

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 5Avantages– Forte capacité dans toutes lesdirections de charge, y compriscapacité aux moments autour detous les axes grâce à une constructionemployant des billes lesplus grandes possibles– A partir de la taille 15, avecgraisseur à l’avant et possibilitéde lubrification ultérieure par lecôté– Bande de protection en option(en acier résistant à la corrosion)– Faible frottement– Classes de précision P, H et N– Trous de relubrification déjàexigeants– Fonctionnement silencieux etsouple grâce à la conceptionoptimale de la recirculation etdu guidage des billes– Toutes les pièces en acier duguide et le rail de guidage sonten acier résistant à la corrosionet à l’acide selon ISO 683-17 /EN 10088Taille 15 longTaille 15 BRemplacement sans problème grâce aumaintien des billes

6 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Caractéristiques techniques générales et calculsDéfinition de la capacitéde charge dynamiqueC’est la charge radiale, constante en grandeur et en direction, sous laquelle unroulement linéaire peut théoriquement atteindre une durée de vie nominale correspondantà une course de 10 5 m (selon DIN 636, 2ème partie).Définition de la capacitéde charge statiqueC’est la charge statique en direction de la charge correspondant à un effort calculéde 4.200 MPa au centre de la zone de contact la plus chargée entre l’élément roulantet le chemin de roulement (rail) avec une conformité de ≤ 0,52 et de 4.600 MPaavec une conformité de ≥ 0,6.Remarque :Cet effort exercé sur le point de contact entraîne une déformation permanente totaledu chemin de roulement et de l’élément roulant correspondant à env. 0,0001 foisle diamètre de ce dernier (selon DIN 636, 2ème partie).Définition et calcul de ladurée de vie nominaleC’est la durée de vie théorique que peut atteindre avec un taux de probabilité de90 % un roulement particulier ou un groupe de roulements apparemment identiqueset travaillant dans les mêmes conditions, avec des matériaux de qualité de fabricationnormale et d’utilisation générale, dans des conditions de fonctionnement habituelles(selon DIN 636, 2ème partie).La durée de vie nominale L ou L h se calculed’après les formules (1), (2) ou (3 :Durée de vie nominaleà vitesse constante(1)(2)CL = ( ) 3 · 10 5FL h=L2 · s · n · 60L = durée de vie nominale [m]L h = durée de vie nominale [h]C = capacité de charge dyn. [N]F = charge équivalente [N]s = longueur de course [m]n = fréquence de cycle(1 cycle = 2 courses) [min -1 ]Durée de vie nominaleà vitesse variable(3)(4)L h=L60 · v mv m= t 1· v 1 + t 2 · v 2 + ... + t n · v n100L = durée de vie nominale [m]L h = durée de vie nominale [h]v m = vitesse moyenne [m/min]v 1 , v 2 ...v n = vitesses dedéplacement [m/min]t 1 , t 2 ...t n = pourcentage de tempspour v 1 , v 2 ...v n [%]Charge dynamiqueéquivalente pour lecalcul de la durée de vie– pour une charge variableEn cas de charge variable, la charge dynamique équivalente F se calcule d’après laformule (5) :(5)q 13 3 3 3F = F 1· + F100 2· + ... + F100n·q 2q n100F = charge dynamique équivalente [N]F 1 , F 2 ...F n = différents niveaux de charge unitaire [N]q 1 , q 2 ...q n = pourcentage de course pour F 1 , F 2 ...F n [%]

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 7– pour une charge combinéePour une charge extérieure combinée– verticale et horizontale –, calculer lacharge dynamique équivalente F selonla formule (6) :(6) F = |F V| + |F H|F = charge dyn. équivalente [N]F V = charge dynamiqueextérieure, verticale [N]F H = charge dynamiqueextérieure, horizontale [N]Note :La conception du guidage à billes surrails permet ce calcul simplifié.F VF HRemarquesSi les charges F V et F H sont variables,il faut calculer séparément F V et F Hd’après la formule (5).Une charge extérieure s’exerçant sur leguide avec un angle quelconque, seradécomposée en composantes F V et F H .Etablir la somme suivant la formule (6).– pour une charge combinée enliaison avec un moment de torsionPour une charge extérieure combinée– verticale et horizontale – associée àun moment de torsion, calculer la chargedynamique équivalente F selon laformule (7) :La formule (7) s’applique uniquementpour l’utilisation d’un seul rail.(7) F = |F V| + |F H| + C · |M|M tMF VF HF = charge dyn. équivalente [N]F V , F H = charges dyn. extérieures [N]M = charge exercée par un momentde torsion dynamique [Nm]C = capacité de charge dyn. * [N]M t = moment dynamiqueadmissible *[Nm]* voir tableauxRemarquesSi les charges F V et F H sont variables,il faut calculer séparément F V et F Hd’après la formule (5).Une charge extérieure s’exerçant sur leguide avec un angle quelconque, seradécomposée en composantes F V et F H .Etablir la somme suivant la formule (7).Charge statique équivalentePour une charge statique extérieurecombinée – verticale et horizontale –associée à un moment de torsion statique,la charge statique équivalente F 0se calcule selon la formule (8) :La charge statique équivalente F 0 nedoit pas dépasser la capacité de chargestatique C 0 .La formule (8) s’applique uniquementpour l’utilisation d’un seul rail.(8)F 0= |F V0| + |F H0| + C 0·M 0F V0|M 0|M t0F H0F 0 = charge statique équivalente [N]F V0 , F H0 = charges stat. extérieures [N]M 0 = charge exercée par un momentde torsion statique [Nm]C 0 = capacité de charge stat. * [N]M t0 = moment statiqueadmissible *[Nm]* voir tableauxRemarqueUne charge extérieure s’exerçant surle guide avec un angle quelconque,sera décomposée en composantesF V0 et F H0 .Etablir la somme suivant la formule (8).

8 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Caractéristiques techniquesVitessev max= 3 m/sDes vitesses allant jusqu’à 5 m/s sontpossibles. La durée de vie est limitéepar l’usure importante des pièces enmatière plastique.AccélérationRésistance à la températurea max= 250 m/s 2T max= 100 o CT min= –20 o CValable uniquement pour les systèmespréchargés.Pour les systèmes sans précharge :a max = 50 m/s 2T max uniquement valable par intermittenceEn fonctionnement permanent, n’estpas dépasser une température maximalede 80 °C.Classes de précision etleurs tolérances [µm]Les guidages à billes sur rails miniaturesont disponibles dans 3 classes deprécision.HIIP 1IIA 3P 1IIP 1Classe deprécisionTolérances des dimensionsDifférences maxi des dimensionsH et A 3sur un même rail[µm]H A 3 ∆H, ∆A 3 [µm]P ± 10 ± 10 7H ± 20 ± 20 15N ± 30 ± 30 201)Pour les dimensions H et ∆H, le centredu guide est obtenu à partir de la valeurmoyenne des deux points de mesurereprésentés.Mesuréau milieudu guide 1) :Avec une combinaison quelconquede guides et de railssur toute la longueur de railAvec différents guidesau même endroit du rail

10 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Caractéristiques techniquesEcart de hauteurEcart de hauteur admissible S 1dans le sens transversalLa tolérance de la dimension H (voirclasses de précision) est incluse dansl’écart de hauteur admissible S 1 .S 1aS 1= a · YS 1 = écart de hauteur admissiblea = écartement des rails deguidageY = facteur de calcul[mm][mm]Facteur de pour classe de préchargecalculJeuPréchargeY 3,0 · 10 -4 1,5 · 10 -4Ecart de hauteur admissible S 2dans le sens longitudinalLa tolérance « différence maximale de ladimension H sur un même rail » ∆H estincluse dans l’écart de hauteur admissibleS 2 (voir classes de précision).S 2bS 2= b · 7 · 10 -5S 2 = écart de hauteur admissibleb = écartement des guides[mm][mm]Précharge et jeuClasse de préchargePréchargeet jeuClasse de précisionPH1Absencede jeu à légèreprécharge1Absencede jeu à légèreprécharge9Absencede jeu àjeu faibleN9Jeu faibleà légèrepréchargeIdentification sur le guide etsur le rail de guidageClasse de précisionMade in GermanyRéférence

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 11Rigidité des guidages àbilles sur rails miniaturepréchargésGuide monté avec 4 vis declasse de résistance 12.9Charge de haut en bas / Charge de bas en haut – Guides standard R0442Déformation élastique δ el.[µm]40302010010203079/M39/M21215500 1000 1500 2000 2500Charge F [N]9/M379/M220121520Charge de haut en bas / Charge de bas en haut – Guides larges R044340Déformation élastique δ el.[µm]302010010209/M3large12large12large15large500 1000 1500 2000 25009/M3largeCharge F [N]15large30Charge de haut en bas / Charge de bas en haut – Guides longs R044440Déformation élastique δ el.[µm]302010010207long9/M3long500 1000 1500 2000 2500Charge F [N]7long9/M3long12long15long12long15long30

12 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Caractéristiques techniquesInformations généralesCompte tenu de la capacité de performancesélevée des guidages sur rails,les raccordements vissés déterminésdans la norme DIN 645-1 peuvent êtresurchargés. Le raccordement vissé entrele rail de guidage et le bâti est critique.Si les charges de haut en bas (F)ou les moments (M t ) sont supérieursaux valeurs de charge considérées dansle tableau, le raccordement vissé doitêtre spécialement recalculé.Les indications sont valables pour lesconditions suivantes :• Vis de fixation de qualité 12.9• Vis serrées à l’aide d’une clé dynamométrique• Vis légèrement huilées(pour les vis de qualité 8.8, il estpossible, par approximation, d’utiliserun facteur de minoration de 0,6)Rails de guidage044504450455Guidages à billes sur rails miniatureTaille Guides 0442Guides 0444F max M tmax F max M tmax[N] [Nm] [N] [Nm]7 1.000 3,2 1.150 3,79/M2 1.080 4,3 – –12 – – 4.300 23,715 3.740 26,0 4.280 30,0Pas de limitation pour les taillesR0442 : 9/M3, 12 et 20R0444 : 9/M3R0443 : 9/M3 large, 12 large et 15 largeF maxFrottement et racleursLa force de frottement totale des guidesest constituée par la somme de la« force de frottement du guide » et dela « force de frottement des racleurs »(voir tableau ci-contre).Les guides sont équipés en série deracleurs à faible frottement.Référence : R044. ... 01(voir les tableaux « Références desguides »)Exécutions spéciales :Les guides peuvent aussi être livréséquipés de joints en N (effet de raclageexcellent).Référence : R044. ... 00(sinon comme dans les tableaux « Référencesdes guides »)Les tailles 15, 20, 9/M3 B, 12 B, 15 Bet les guides longs des tailles 9/M3, 12et 15 sont en plus étanchéifiées par unjoint longitudinal.Taille79/M39/M21215209/M3 B12 B15 B79/M312151) avec joint longitudinalForce de frottement du guide Force de frottement des racleurs(sans racleur)Racleur à faible Joint en N (-00)avec jeuavec précharge frottement (-01)[N] [N] [N] [N]Guides standard R0442< 0,1 < 0,1 ~0 0,1< 0,1 < 0,1 ~0 0,5< 0,1 < 0,1 ~0 0,5< 0,1 < 0,2 ~0 0,9< 0,2 < 0,4 ~0 1,2 1)< 0,2 < 0,5 ~0 1,5 1)Guides larges R0443< 0,2 < 0,3 ~0 1,5 1)< 0,2 < 0,3 ~0 1,5 1)< 0,2 < 0,4 ~0 1,5 1)Guides longs R0444< 0,1 < 0,3 ~0 0,2< 0,2 < 0,4 ~0 0,6 1)< 0,2 < 0,4 ~0 0,9 1)< 0,2 < 0,5 ~0 1,0 1)

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 13Instructions de montageBords de référence, rayonsd’angle, tailles des vis etcouples de serrager 2O 3h 2O 5N 8Taille 7h 1r 1* Dégagement au choixTailleh 1r 1h 2r 2O 5O 3N 8max. max. ISO 4762 1) ISO 4762 1)[mm] [mm] [mm] [mm] 4 vis (rail) [mm]Guides standard R04427 1,2 -0,10,1* 2,2 0,3 M2x5 M2x5 3,09/M3 1,5 -0,20,3 2,5 0,3 M3x8 M3x8 5,09/M2 1,5 -0,20,3 2,5 0,3 M2x6 M2x6 4,012 2,5 -0,50,3 3,5 0,5 M3x8 M3x8 5,015 2,8 -0,50,5 4,5 0,5 M3x8 M3x10 4,520 6,3 -0,50,5 6,5 0,5 M4x12 M5x14 6,5Guides larges R04439/M3 B 1,8 -0,20,3 2,5 0,3 M3x8 M3x8 5,512 B 2,8 -0,50,5 3,0 0,4 M3x8 M4x10 4,515 B 2,8 -0,50,5 4,5 0,5 M4x10 M4x12 6,0Guides longs R04447 1,2 -0,10,1* 2,2 0,3 M2x5 M2x5 3,09/M3 1,0 -0,10,3 2,5 0,3 M3x8 M3x8 5,012 2,0 -0,20,3 3,5 0,5 M3x8 M3x8 5,015 2,8 -0,50,5 4,5 0,5 M3x8 M3x10 4,51) ancienne DIN 912Couples de serrage des visde fixationNmM2 M3 M4 M5A2-70 0,35 1,1 2,0 3,912.9 0,50 2,1 4,6 9,5Instructions de montageLe guide est livré sur un dispositif demontage en plastique.• Poser le guide avec son dispositif demontage en bout de rail et le glissersur celui-ci ; le dispositif de montageest ainsi poussé hors du guide.Procéder dans l’ordre inverse lors del’extraction du guide.

14 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Guides standard R0442Toutes les pièces en acier du guidesont en acier résistant à la corrosion età l’acide selon ISO 683-17 / EN 10088.Les guides sont livrés sur un dispositifde montage.Références des guidesRacleur standard : racleur à faible frottement.Référence : R0442 ... 01(voir le tableau)Exécutions spéciales :Les guides sont aussi livrables :– avec joint en N(effet de raclage excellent).Les tailles 15 et 20 sont en plusétanchéifiées par un joint longitudinal.Référence : R0442 ... 00(sinon comme dans le tableau)– sans lubrification de base pour unelubrification individuelle.- Les tailles 15 et 20 sont en plusétanchéifiées par un joint longitudinalet par un joint en N.Référence : R0442 ... 40(sinon comme dans le tableau)- Avec racleur à faible frottementRéférence : R0442 ... 41(sinon comme dans le tableau)Taille79/M39/M2121520Classe deprécision91P – R0442 712 01H R0442 793 01 R0442 713 01N R0442 794 01 –P – R0442 812 01H R0442 893 01 R0442 813 01N R0442 894 01 –P – R0442 912 01H R0442 993 01 R0442 913 01N R0442 994 01 –P – R0442 212 01H R0442 293 01 R0442 213 01N R0442 294 01 –P – R0442 512 01H R0442 593 01 R0442 513 01N R0442 594 01 –P – R0442 012 012H R0442 093 01 R0442 013 01N R0442 094 01 –Tenir compte du frottement des diversracleurs. Voir le chapitre « Caractéristiquestechniques », section « Frottementet racleurs ».Références des guidesJeuPréchargeRemarque relative aux capacités decharge et aux moments dynamiques(voir le tableau)Le calcul des capacités de charge etdes moments dynamiques est basé sur100 000 m de course.Cependant, le calcul est souvent basésur seulement 50 000 m de course.Pour établir une comparaison, il fautdonc multiplier par 1,26 les valeurs C,M t et M L du tableau.Exemple de commande 1 :Guide taille 12, classe de précision P,précharge, racleur standardIndications de commande :R0442 212 01Exemple de commande 2 :Guide taille 7, classe de précision H,jeu, joint en NIndications de commande :R0442 793 00Exemple de commande 3 :Guide taille 15, classe de précision H,précharge, joint en N et joint longitudinal,sans lubrification de baseIndications de commande :R0442 513 40Exemple de commande 4 :Guide taille 9/M3, classe de précision N,jeu, racleur standard, sans lubrificationde baseIndications de commande :R0442 894 41

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 15AHS 2V 1H 1A 3A 2N 3Taille 7 à 12B4 trous de lubrificationE 1Taille 15, 20Graisseur à cuvette4 trous de lubrificationB 2N 5ØKB 1 E 2Taille Dimensions [mm]A A 2 A 3 B B 1 B 2 H H1) 1 H2) 1 V 1 E 1 E 2 K N 3 N 5 S 27 17 7 5,0 24,0 14,9 – 8 6,5 – 2,0 12 8 - 2,5 - M29/M3 20 9 5,5 31,0 20,7 – 10 8,0 – 2,8 15 10 - 3,0 - M39/M2 20 9 5,5 31,0 20,7 – 10 8,0 – 2,8 15 13 - 2,5 - M212 27 12 7,5 34,8 21,6 – 13 10,0 – 3,3 20 15 - 3,5 - M315 32 15 8,5 43,0 27,2 46 16 12,0 12,65 4,7 25 20 4 4,0 2,1 M320 46 20 13,0 66,0 45,1 69 25 17,5 18,15 7,0 38 38 4 6,0 3,1 M41)sans joint longitudinal2)avec joint longitudinalTaille PoidsCapacités de charge [N] Moments [Nm]guidesC 1) C1) 0 M2) t M2) t0 M2) L M2) L0[g] dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat.7 9 860 1400 3,1 5,1 1,9 3,29/M3 16 1180 2100 5,4 9,6 3,6 6,49/M2 16 1180 2100 5,4 9,6 3,6 6,412 33 2310 3470 13,7 20,6 7,9 11,815 47 4200 6260 31,2 46,3 18,3 27,020 177 7900 12230 81,4 126,0 51,7 80,01)Valeurs calculées selon DIN 636, partie 22)Valeurs calculées (dérivées de C, C 0)

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 17HAS 2V 1H 1A 3A 2N 3Taille 7, 9/M3, 12B4 trous de lubrificationE 1Taille 15Graisseur à cuvette4 trous de lubrificationB 2E 2N 5ØKB 1A A 2 A 3 B B 1 B 2 H H 11)H 12)V 1 E 1 E 2 K N 3 N 5 S 2TailleDimensions [mm]7 17 7 5,0 33,0 24,1 – 8 6,5 – 2,0 12 13 - 2,5 - M29/M3 20 9 5,5 41,4 31,3 – 10 8,0 8,65 2,8 15 16 - 3,0 - M312 27 12 7,5 47,5 34,5 – 13 10,0 10,65 3,3 20 20 - 3,5 - M315 32 15 8,5 60,8 45,0 63,8 16 12,0 12,65 4,7 25 25 4 4,0 2,1 M31)sans joint longitudinal2)avec joint longitudinalTaille PoidsCapacités de charge [N] Moments [Nm]guidesC 1) C1) 0 M2) t M2) t0 M2) L M2) L0[g] dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat.7 14 1220 2340 4,5 8,5 4,3 8,39/M3 26 1570 3150 7,2 14,5 7,0 14,012 51 3240 5630 19,3 33,5 16,8 29,215 94 5940 10170 44,0 75,3 39,2 67,11)Valeurs calculées selon DIN 636, partie 22)Valeurs calculées (dérivées de C, C 0)

18 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Rails de guidage standard R0445Pour guides R0442 et R0444.Les rails de guidage sont en acierrésistant à la corrosion et à l’acideselon ISO 683-17 / EN 10088.Références des rails de guidageTaille79/M39/M2121520Classe de Références des rails de guidageprécision Référence, longueur L [mm]sans bande de protection avec bande de protectionP R0445 702 31,.... _H R0445 703 31,.... _N R0445 704 31,.... _P R0445 802 31,.... R0445 862 31,....H R0445 803 31,.... R0445 863 31,....N R0445 804 31,.... R0445 864 31,....P R0445 902 31,.... R0445 962 31,....H R0445 903 31,.... R0445 963 31,....N R0445 904 31,.... R0445 964 31,....P R0445 202 31,.... R0445 262 31,....H R0445 203 31,.... R0445 263 31,....N R0445 204 31,.... R0445 264 31,....P R0445 502 31,.... R0445 562 31,....H R0445 503 31,.... R0445 563 31,....N R0445 504 31,.... R0445 564 31,....P R0445 002 31,.... R0445 062 31,....H R0445 003 31,.... R0445 063 31,....N R0445 004 31,.... R0445 064 31,....Longueurs de rails recommandéesL = n B · T – 4L = longueur de railT = entraxe de perçagen B = nombre de trous[mm][mm]

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 19Dimensions et poidsDH 2 N 6S 5TA 2T 1L ± 0,5 mmRail de guidage:Tolérance de position des trous de fixation pour une– longueur de rail jusqu’à 500 mmø 0,3– longueur de rail jusqu’à 1 000 mm ø jusqu’à 0,6 croissant linéairementTaille Dimensions [mm]PoidsA 2 H1) 2 N 6 D S 5 T 1min T 1max T L2)3) max g/100 mm7 7 4,7 2,2 4,3 2,5 5,0 11,5 15 1000 229/M3 9 5,5 2,2 6,0 3,5 6,0 15,5 20 1000 339/M2 9 5,5 2,5 4,5 2,5 6,0 16,5 20 1000 3312 12 7,8 3,0 6,0 3,5 6,0 20,5 25 1000 6115 15 9,5 4,7 6,0 3,5 6,0 35,5 40 1000 9720 20 15,0 6,5 9,5 6,0 6,5 53,5 60 1000 2111)Dimensions sans bande de protection2)Dans le cas des longueurs de rails supérieures à L max, les tronçons adaptés sont assemblésen usine.3)Longueurs de rails jusqu’à 2 000 mm d’un seul tenant également possible pour les casparticuliers (nous consulter).Exemples de commandef Lorsque le client n’indique pas decote T 1 , les deux extrémités du rail sontidentiques.Les longueurs de rails ont été calculéesà l’aide de la formule pour les longueursde rails recommandées.Exemple de commande 1(jusqu’à L max ):Rail de guidage taille 12,classe de précision P, longueur de railrecommandée 771 mm, (30 · T, nombrede trous n B = 31, T 1 à la même valeuraux deux extrémités du rail)Indications de commande :R0445 202 31, 771 mmExemple de commande 2(jusqu’à L max avec bande deprotection) :Rail de guidage taille 12 avec bande deprotection,classe de précision P, longueur de railrecommandée 771 mm (30 · T, nombrede trous n B = 31, T 1 = 4,5 mm à l’unedes extrémités du rail)Indications de commande :R0445 262 31, 771 mm, T 1 = 4,5 mm(T 1 = 16,5 mm réalisé par le fabricantsur l’autre extrémité du rail.)Exemple de commande 3(en plusieurs tronçons, supérieurà L max ):Rail de guidage taille 12,classe de précision N, longueur de railrecommandée 1 271 mm, 2 tronçons(50 · T, nombre de trous n B = 51, T 1 à lamême valeur aux deux extrémités du railen plusieurs parties)Indications de commande :R0445 204 32, 1 271 mmNombre de tronçonsExemple de commande 4(en un tenant, supérieur à L max ):Rail de guidage taille 12,classe de précision P, longueur de railrecommandée 1 771 mm (70 · T, nombrede trous n B = 71, T 1 à la mêmevaleur aux deux extrémités du rail)Indications de commande :R0445 202 31, 1 771 mm

20 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Guides larges R0443Toutes les pièces en acier du guidesont en acier résistant à la corrosion età l’acide selon ISO 683-17 / EN 10088.Les guides sont livrés sur un dispositifde montage.9/M3 B12 B15 BRéférences des guidesRacleur standard : racleur à faiblefrottement.Référence : R0443 ... 01(voir le tableau)Exécutions spéciales :Les guides sont aussi livrables :– complètement étanchéifiés par jointen N (effet de raclage excellent) etjoint longitudinal.Référence : R0443 ... 00(sinon comme dans le tableau)– sans lubrification de base pour unelubrification individuelle.- Avec joint en N et joint longitudinalRéférence : R0443 ... 40(sinon comme dans le tableau)- Avec racleur à faible frottementRéférence : R0443 ... 41(sinon comme dans le tableau)Taille9/M3 B12 B15 BClasse deprécision91P – R0443 812 01H R0443 893 01 R0443 813 01N R0443 894 01 –P – R0443 212 01H R0443 293 01 R0443 213 01N R0443 294 01 –P – R0443 512 01H R0443 593 01 R0443 513 01N R0443 594 01 –Tenir compte du frottement des diversracleurs. Voir le chapitre « Caractéristiquestechniques », section « Frottementet racleurs ».Références des guidesJeuPréchargeRemarque relative aux capacités decharge et aux moments dynamiques(voir le tableau)Le calcul des capacités de charge etdes moments dynamiques est basé sur100 000 m de course.Cependant, le calcul est souvent basésur seulement 50 000 m de course.Pour établir une comparaison, il fautdonc multiplier par 1,26 les valeurs C,M t et M L du tableau.Exemple de commande 1 :Guide taille 12 B, classe de précision P,précharge, racleur standardIndications de commande :R0443 212 01Exemple de commande 2 :Guide taille 12 B, classe de précision H,jeu, joint en NIndications de commande :R0443 293 00Exemple de commande 3 :Guide taille 15 B, classe de précision H,précharge, joint en N et joint longitudinal,sans lubrification de baseIndications de commande :R0443 513 40Exemple de commande 4 :Guide taille 9/M3 B, classe deprécision N, jeu, racleur standard,sans lubrification de baseIndications de commande :R0443 894 41

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 21HV 1øK N 5A 32AGraisseur à cuvetteB 24 trous de lubrificationAS 2H 1N 3AV 1S 2N 3BH H 1B 1 E 2E 1BA 3 A 24 trous de lubrificationE 1B 1 E 2Taille 15 BTaille 9/M3 B, 12 BTaille Dimensions [mm]A A 2 A 3 B B 1 B 2 H H1) 1 H2) 1 V 1 E 1 E 2 K N 3 N 5 S 29/M3 B 30 18 6,0 39,0 26,0 – 12 9,0 9,65 2,8 21 12 - 3,2 - M312 B 40 24 8,0 44,5 30,0 – 14 10,0 10,65 3,3 28 15 - 4,0 - M315 B 60 42 9,0 55,5 38,6 58,5 16 12,0 12,65 4,7 45 20 4 4,5 2,1 M41)sans joint longitudinal2)avec joint longitudinalTaille PoidsCapacités de charge [N] Moments [Nm]guidesC 1) C1) 0 M2) t M2) t0 M2) L M2) L0[g] dyn. stat. dyn. stat. dyn. stat.9/M3 B 26 1920 3330 15,9 27,6 7,4 12,912 B 51 3200 5340 37,9 63,2 14,3 23,915 B 110 5285 8610 107,0 174,0 30,0 49,01)Valeurs calculées selon DIN 636, partie 22)Valeurs calculées (dérivées de C, C 0)

22 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Rails de guidage larges R0455Pour guide R0443.Schéma de perçage taille 9/M3 B,12 B :– une rangéeSchéma de perçage taille 15 B :– deux rangéesLes rails de guidage sont en acierrésistant à la corrosion et à l’acideselon ISO 683-17 / EN 10088.Taille 9/M3 B, 12 BTaille 15 BRéférences des rails de guidageTaille9/M3 B12 B15 BClasse de Références des rails de guidageprécision Référence, longueur L [mm]sans bande de protection avec bande de protectionP R0455 802 31,.... R0455 862 31,....H R0455 803 31,.... R0455 863 31,....N R0455 804 31,.... R0455 864 31,....P R0455 202 31,.... R0455 262 31,....H R0455 203 31,.... R0455 263 31,....N R0455 204 31,.... R0455 264 31,....P R0455 502 31,.... R0455 562 31,....H R0455 503 31,.... R0455 563 31,....N R0455 504 31,.... R0455 564 31,....Longueurs de rails recommandéesL = n · T – 4L = longueur de rail [mm]B T = entraxe de perçage [mm]n B = nombre de trous par rangéeExemples de commandef Lorsque le client n’indique pas decote T 1 , les deux extrémités du rail sontidentiques.Les longueurs de rails ont été calculéesà l’aide de la formule pour les longueursde rails recommandées.Exemple de commande 1(jusqu’à L max ):Rail de guidage taille 12 B,classe de précision P, longueur de railrecommandée 836 mm (20 · T, nombrede trous n B = 21, T 1 à la même valeuraux deux extrémités du rail)Indications de commande :R0455 202 31, 836 mmExemple de commande 2(jusqu’à L max avec bande deprotection) :Rail de guidage taille 9/M3 B,classe de précision H, longueur de railrecommandée 926 mm (30 · T, nombrede trous n B = 31, T 1 = 4,5 mm à l’unedes extrémités du rail)Indications de commande :R0455 863 31, 926 mm, T 1 = 4,5 mm(T 1 = 21,5 mm réalisé par le fabricantsur l’autre extrémité du rail.)Exemple de commande 3(en plusieurs tronçons, supérieurà L max ):Rail de guidage taille 15 B, classe deprécision N, longueur de rail recommandée1 436 mm, 2 tronçons (35 · T, nombrede trous n B = 36 par rangée, T 1 à lamême valeur aux deux extrémités du rail)Indications de commande :R0455 504 32, 1 436 mmNombre de tronçonsExemple de commande 4(en un tenant, supérieur à L max ):Rail de guidage taille 12 B,classe de précision P, longueur de railrecommandée 1 636 mm (40 · T, nombrede trous n B = 41, T 1 à la mêmevaleur aux deux extrémités du rail)Indications de commande :R0455 202 31, 1 636 mm

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 23Dimensions et poidsTaille 9/M3 B, 12 BDA 2H 2N 6L ± 0,5 mmT 1S5TRail de guidage :Tolérance de position des trous de fixation pour une– longueur de rail jusqu’à 500 mmø 0,3– longueur de rail jusqu’à 1 000 mmø jusqu’à 0,6 croissant linéairementTaille 15 BDH 2 N6L ± 0,5 mmA 2S 5T 1TT 3Rail de guidage :Tolérance de position des trous de fixation pour une– longueur de rail jusqu’à 500 mmø 0,3– longueur de rail jusqu’à 1 000 mmø jusqu’à 0,6 croissant linéairementTaille Dimensions [mm]PoidsA 2 H1) 2 N 6 D S 5 T 1min T 1max T T 3 L2)3) max g/100 mm9/M3 B 18 7,5 2,7 6,0 3,5 4,5 25,5 30 – 1000 9212 B 24 8,5 3,7 8,0 4,5 5,5 34,5 40 – 1000 14515 B 42 9,5 4,7 8,0 4,5 5,5 34,5 40 23 1000 2861)Dimensions sans bande de protection2)Dans le cas des longueurs de rails supérieures à L max, les tronçons adaptés sont assemblésen usine.3)Longueurs de rails jusqu’à 2 000 mm d’un seul tenant également possible pour les casparticuliers (nous consulter).

24 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Mise en service et entretienMise en service Une lubrification de base des guides Les guides peuvent être livrés :est nécessaire avant la mise en servicedes guidages à billes sur rails miniature.– munis d’une lubrification de baseà la graisse au savon de lithium,classe de consistance NLGI 00,Dynalub 520,– sans lubrification de base pour unelubrification individuelle à la graisseou à l’huile.Lubrification de baseindividuelle à la graisseLubrification de baseindividuelle à l’huileNous recommandons d’utiliser desgraisses selon DIN 51825 de la classificationKP00K.Une graisse correspondante Dynalub520 existe à cet effet dans les variantessuivantes :– kit d’entretien avec une unité dedosage de 5 mlRéférence : R0419 090 01– cartouche de 400 g à utiliser dansune pompe à graisseRéférence : R3416 043 00Nous recommandons en tant que lubrifiantdes huiles répondant aux exigencesminimales relatives aux huiles delubrification CLP (DIN 51517, partie 3)ou aux huiles hydrauliques HLP (DIN51524, partie 2). Ces huiles doiventavoir une viscosité de 100 mm 2 /s à40 °C.Remarque :• Lubrifier les guides selon le tableau.• En vue de faire circuler la graisse àl’intérieur des guides, les déplacerdans la direction des trous de lubrificationutilisés.• Vérifier que le rail de guidage estrecouvert d’une pellicule de lubrifiant.• Respecter les prescriptions du fabricant.• Lors de chaque montage, vérifier quetous les roulements sont lubrifiés parl’huile !• Huiler jusqu’à ce que de l’huilesuinte.c Introduire la quantité d’huiletotale en une seule impulsion !EntretienNettoyageLes intervalles d’entretien dépendent de l’application et des influences environnementales.En règle générale, il n’est pas nécessaire de relubrifier lorsque les conditions sontnormales.Il est possible que des impuretés se déposent et s’incrustent, particulièrement surles surfaces non protégées des rails de guidage.Ces impuretés doivent être éliminées en vue d’assurer un fonctionnement parfaitdes racleurs.• Toujours réaliser une course de nettoyage avant de mettre la machine horstension.

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 25RelubrificationLa lubrification de base (lubrificationlongue durée) est suffisante pour5 000 km dans les conditions suivantes:– F < 0,1 C– V m = 0,65 m/s– course 90 mm– racleur à faible frottement• Relubrification à la graisse ou àl’huile identique à la lubrificationde base individuelle.c Les intervalles de relubrificationdépendent des influences environnementales,de la charge et du typede charge !Exemples d’influences environnementales: copeaux fins, abrasion minéraleou autre, solvant et température.Exemples de charges et de types decharges : vibrations, chocs et blocages.c Le fabricant du lubrifiant ne connaîtpas vos conditions d’utilisation.Seuls des essais réalisés par l’utilisateurou des observations précisespeuvent fournir des intervalles derelubrification adéquats.c Ne pas utiliser de lubrifiant réfrigérantaqueux sur les rails de guidageou les guides !Kit d’entretienLa lubrification du guide est réaliséepar les trous de lubrification situés surles côtés ou sur les faces avant par l’intermédiaired’une seringue spéciale(Référence : R0419 090 01).La lubrification est réalisée par lesgraisseurs à cuvettes situés sur lesfaces avant à l’aide d’une pompe àgraisse.Course courte(course < 2 · longueur deguide)Méthode de lubrification pour les courses courtes, voir : « Quantité de lubrifiant etméthode de lubrification ».Déplacer le guide de 2 longueurs de guide pour les courses inférieures à 0,5 longueurde guide par chaque cycle de lubrification. En cas d’impossibilité, nousconsulter.

26 Bosch Rexroth AG Guidages à billes sur rails miniature R310FR 2210 (2004.06)Quantité de lubrifiant et méthode de lubrificationLa lubrification a lieu selon les taillessuivant le schéma suivant :Taille79/M29/M31215209/M3 large12 large15 large79/M31215Lubrification selonMéthode 1 Méthode 2Guides standard R0442Guides larges R0443Guides longs R0444Méthode 1La lubrification du guide est réalisée parles trous de lubrification situés sur lesfaces avant.Taille Lubrification de base à graisseQuant. partielle Quantitépar côté (G/D)* totale (G+D)*[cm 3 ] [c m 3 ]Guides standard R04427 0,025 0,059/M2 0,030 0,069/M3 0,030 0,0612 0,075 0,15Guides larges R04439/M3 B 0,040 0,0812 B 0,075 0,15Guides longs R04447 0,04 0,089/M3 0,045 0,0912 0,12 0,24GGDouDPour les courses courtes, introduire laquantité partielle dans chaque trou delubrification de la face avant par côtéselon le tableau.* (G = Gauche, D = Droite)

R310FR 2210 (2004.06) Guidages à billes sur rails miniature Bosch Rexroth AG 27Méthode 2La lubrification du guide est réalisée parles trous de lubrification situés sur lescôtés ou par les graisseurs situés surles faces avant.Taille Lubrification de base à graisseQuant. partielle Quantité totalepar côté (G/D)* par faces avant[cm 3 ] [c m 3 ]Guides standard R044215 0,06 0,1220 0,09 0,18Guide large R044315 B 0,09 0,18Guide long R044415 0,10 0,20GouGDD* (G = Gauche, D = Droite)ouPour les courses courtes, introduirela quantité totale selon le tableau danschaque graisseur à cuvette de la faceavant ou la quantité partielle par côtéselon le tableau dans chaque trou delubrification latéral.GGDD

Bosch Rexroth AGLinear Motion andAssembly TechnologiesErnst-Sachs-Strasse 100D-97424 Schweinfurt, AllemagneTéléphone +49-9721-937-0Télécopie +49-9721-937-275 (général)Télécopie +49-9721-937-250 (direct)www.boschrexroth.com/brle-mail : info.brl@boschrexroth.deSous réserve d’erreurs techniques.© Bosch Rexroth AG 2004Guidages à billes sur rails miniatureR310FR 2210 (2004.06)Imprimé en Allemagne – p 2005/06/3/S