Manuel-FX-30.pdf, 5.81MB - Fonce et tourne à gauche

FX-30Référence2,4 GHz: F 8050Pour régler les différentes courbes de pas il est indispensablede disposer l'assiette de vol concernée de (GLOBAL) modegroupé sur SÉPARÉ (mode individuel). La commutation entreces courbes (assiettes de vol) intervient à l'aide de l'interrupteurchargé de l'assiette de vol qu'il asservit (Cf. chap. 13.1,page 40). Lors de la mise en marche il faut sélectionner l'assiettede vol normal, sinon retentit une alarme de dispositif demixage. Une mise en marche du rayonnement à haute fréquencen'est possible qu'en mode Normal.Exemple d'une courbe de pas pour l'assiette de vol ‘NOR-MAL’. La courbe de base est une courbe linéaire. Programmezla courbe de sorte que le régime du moteur demeure autantque possible constant sur toute la fourchette de réglage. Pourla plupart des interventions il suffit d'une courbe de 5 points.Exemple d'une courbe pour l'assiettede vol ‘Priorité au gaz 1’. La courbe debase est une courbe linéaire. Pour levol stationnaire les valeurs ont étéoptimisées afin que le moteur conservele régime correct pour chaque angled'incidence du pas. Pour la plupartdes interventions il suffit d'une courbede 3 points.Exemple d'une courbe pour l'assiettede vol ‘Priorité au gaz 2’. La courbe debase est une courbe linéaire. Pour levol circulaire les valeurs ont été optimiséesafin que le moteur conserve lerégime correct pour chaque angled'incidence du pas. Pour la plupartdes interventions il suffit d'une courbede 3 points.Exemple d'une courbe pour l'assiettede vol ‘Autorotation’. La courbe debase est une courbe linéaire. Avec unecourbe ‘HOLD’, le moteur est coupéou passe au ralenti, Cf. menu ’THR-HOLD’ (chap. 15.4).La valeur inférieure du pas a été réduitepour conserver un régime relativementélevé par la chute de l'hélicoptère.La valeur minimale a été augmentéepour pouvoir arrondir et atterrir lemodèle en souplesse avec un angled'incidence important.Les courbes représentées doivent absolument être optimiséesaprès des essais en vol avec votre modèle! La procédure deprogrammation se déroule de la manière suivante quelle quesoit l'assiette de vol:• Programmer des courbes de pasLa programmation de la courbe est réalisée dans le premierniveau de menu selon le schéma bien connu. Il faut toutd’abord déterminer la morphologie de la courbe. Dans l'écranle plus haut, marquez la fenêtre ‘MODE’ et opérez unesélection à l'aide du ‘bouton 3-D’. Les réglages interviennentexactement comme pour la programmation des courbesDual-Rate. Lisez svp à ce propos le chapitre 15,1 sur lapage 62.63• Établir les réglages de précision (trims) du pasIl est possible d'optimiser le réglage de précision du pasdans les deux niveaux d'écran 2 et 3. Dans le secondniveau on établit exclusivement les réglages de précisionpour le vol stationnaire (HOVER). Il faut d’abord activer l'optionselon la procédure décrite antérieurement. Marquezd'abord la fenêtre avec le curseur, réalisez le réglage avec le‘bouton 3-D’ et achevez la procédure en actionnant EDIT.Sélectionnez ensuite si la fonction s'applique à toutes lesassiettes de vol (Global) ou pour l'assiette de vol concernée(Séparé.• Dans la ligne ‘Commande’ déterminez l'organe de commandeavec lequel le réglage de précision peut être modifié.Après avoir marqué avec le bouton 3-D et activé avecEDIT, apparaît le menu de sélection de l'organe de commande.Sélectionnez l'organe de commande souhaitéselon la procédure déjà souvent décrite.• Ensuite, dans la fenêtre ‘MODE’, déterminez le mode dudispositif de réglage de précision (trim) du pas. Deuxmodes sont à disposition ‘NORM’ et ‘CTRM’. Avec le typenormal de trim, la gamme de réglage se trouve disposéesymétriquement par rapport au milieu ce qui produit desdécalages de point final. CTRM = dispositif de réglage deprécision centré, fonction de réglage qui travaille égalementautour du milieu de l’organe de commande sans toutefoismodifier les butées. Les courses des trims sont alors asymétriques.• De plus, il est possible de définir la plage de réglage (plage).Si vous choisissez une petite plage de réglage, le trim nesera efficace qu'à proximité de la position médiane du manchede commande. Pour conclure on programme le taux deréglage de précision (TAUX), des courses de trim. La miseau point intervient progressivement de -30 à +30% de lacourse de l'organe de commande. Le réglage initial est de+30%. Après avoir marqué et activé cette fonction il estpossible en faisant tourner le bouton ‘3-D’ d'établir la valeuren % souhaitée. Si l'on actionne la touche ‘EDIT’ pendantau moins 1 seconde, on réactive la réglage initial (30%).• Dans le troisième niveau omn programme les réglages deprécision du ‘pas min.’ et du ‘pas max’ pour les débattementen butée des servos de pas. Cette programmation estentièrement identique à la détermination de la programmationdes trims de vol stationnaire. Toutefois il n'est pas possiblede déterminer de mode ni de plage de trim.• Réglages du servo de pasDans le quatrième niveau de l'écran il est possible de déterminersi la courbe concernée s'applique à toutes les assiettesde vol ou uniquement à l'assiette de vol actuelle (mode‘Global’ ou ‘Séparé’) et avant tout la vitesse et les mode desservos de pas. Il est d'abord possible de programmer unmode. Le mode linéaire est utilisé pour l'asservissementpour des fonctions sans retour au neutre automatique. Lemode symétrique est mis en ouvre pour des fonctions avecretour au neutre. Il est possible de programmer la vitessepour les deux sens de débattement en marche avant et enretour (RETOUR). La fourchette de réglage se situe entre 0et 27 étapes. La vitesse de déplacement du servo est inversementproportionnelle au nombre, l’amplitude de 27 correspondà une durée de 9 secondes. La mise au point intervientavec le ‘bouton 3-D’. Le réglage initial est de ‘0’. Onrevient au réglage initial en appuyant au moins 1 secondedue la touche ‘EDIT’.