Manuel-FX-30.pdf, 5.81MB - Fonce et tourne à gauche

FX-30Référence2,4 GHz: F 805012.12 MISES AU POINT DU PLATEAU CYCLIQUECette fonction permet, sur les modèle d’hélicoptères, de programmerles fonctions de mixage pour l’asservissement duplateau cyclique. Cette fonction n’est pas disponible avec letype de plateau cyclique SWH1 étant donné que la fonction depas n’est pas mixée.Si vous avez activé un hélicoptère avec un autre type de plateaucyclique, il est possible dans ce menu de régler et d’inverserles courses des manches de commande des fonctionsde roulis, de tangage et de pas (PIT). Par ailleurs, il est possibled’y programmer les fonctions de mixage nécessaires.À l'aide du bouton 3-D marquez l'option ‘plateau cyclique’dans le menu de base et confirmez la sélection avec ‘EDIT’.L’écran se présente comme suit:• Réglage du point neutreOptimisez d’abord le réglage du point neutre programmésous forme de valeur en %. Régler le palonnier du servomécaniquement de telle manière que le point neutre setrouve approximativement à 50%. Marquez ensuite la fenêtre‘point’; actionnez le manche de pas de sorte que lespalonniers de servo et la timonerie forment exactement unangle droit. Actionner la touche EDIT. Lisez ensuite la valeuraffichée en %. Cette valeur apparaît également sous formede graphique à barres.• Réglage de la course des organes de commandeIl est possibles d’optimiser les réglages des fonctions deroulis, de tangage et de pas en mettant les courses du plateaucyclique au point. Pour ce faire, marquez la fenêtreappropriée et programmez la valeur en % à l'aide du ‘bouton3-D’. La fourchette de réglage se situe entre 100% et+100%. Le réglage initial est de 50%. En appuyant sur lebouton rotatif pendant au moins 1 seconde il est possiblede revenir à la mise au point initiale.En liaison avec la fonction inversion de la course de servos,régler le sens de déplacement de telle sorte que lorsqu’onactionne le pas tous les servos se délacent dans la mêmedirection. Ensuite, avec le préfixe + ou le préfixe -, établir ladirection correcte de déplacement pour les fonctions detangage et de roulis.Établir une course relativement importante sans toutefoisque la tringle concernée ou le servo ne viennent en butée.Contrôler avec précision les courses de commande maximaleslorsque les fonctions de pas, de roulis et de tangagese trouvent dans des positions de débattement extrêmes.En fonction du type d’asservissement et du type de tête derotor il peut arriver que le plateau cyclique coince avec unecourse trop importante ou limite le dispositif de mixagecyclique annulaire.pression sur le bouton S1 permet d'accéder dans les différentsniveaux. L’affichage change, l’écran de mise au pointdes taux de mixage se présente comme suit.• Régler les taux de mixageLa procédure de mise au point des taux de mixage estdécrite avec l'exemple du types HR-3 de plateau cyclique.La marche à suivre pour les autres types de plateaux cycliquesest identique, les réglages eux-mêmes cependant diffèrentquelque peu.Amenez tout d'abord le manche des gaz en position neutre.Réglez la timonerie d'asservissement de telle sorte que leplateau cyclique se trouve alors parfaitement horizontal.Les petites modifications peuvent être exécutées à l'aidede l'option ‘servo milieu’.Optimisez d'abord le taux de mixage de la fonction de roulis(ROUL-> PAS). Il est possible d'értablir séparément pourle débattement vers la gauche et pour le débattement versla droite des valeurs de mixage en %. Établissez la programmationde telle manière qu'il n'y ait pas d'influencenéfaste de la fonction de tangage et de la fonction de paslorsque la fonction de roulis est actionnée sur l'intégralitéde sa course.Optimisez ensuite les taux de mixage des fonctions de tangage(TAN -> ROUL et TAN-> PAS). Il est possible d'établirsystématiquement des valeurs de mixage séparées en %pour chaque côté de débattement. Établissez la programmationde telle manière qu'il n'y ait pas d'influence néfaste dela fonction de roulis et de la fonction de pas lorsque la fonctionde tanagage est actionnée sur l'intégralité de sacourse.Optimisez enfin les taux de mixage des fonctions de pas(PAS-> ROUL et PAS -> PAN/TAN2). Il est possible d'établirsystématiquement des valeurs de mixage séparées en %pour chaque côté de débattement. Programmez de tellesorte que les plateau cyclique reste en position horizontalemême lorsque le manche des gaz est déplacé sur toute sacourse.Après activation du dernier niveau d'affichage sur l'écran, l'affichagese présente comme suit:Le menu du plateau cyclique dispose de plusieurs niveauxd'affichage, le compteur de pages à la droite l' indique. Une36Dans le menu inférieur il est également possible de compenserl'incidence des différents éléments de timonerie.