La fusion des images en Médecine Nucléaire. Situation actuelle.

M. Vermandel, N. Betrouni, E. Guedj, O. MundlerLe recalage optimal correspond dèslors à minimiser l’entropie jointe, soitmaximiser l’information mutuelle.Notons que pour améliorer la robustessede l’information mutuelle l’informationmutuelle normalisée introduitepar Studholme et al [22], peutêtre appliquée. L’information mutuellenormalisée est décrite par :où IMN est l’information mutuellenormalisée.Notons, enfin, que l’utilisation de l’informationmutuelle permet de s’affranchirdes contraintes liées au contrasteet à la différence de contenu.Cette solution de recalage peut êtredécrite selon le Tableau III.- Tableau III -Description de la solution de recalage intrinsèque en suivant les critères du Tableau I.Details on the intrinsic registration solution according to the table 1recherche de la meilleure transformation.La Figure 7 présente un cas derecalage et de fusion issu d’une planificationen radiothérapie. Les imagesTEP sont acquises en conditionsstandard tandis que l’examen TDM estréalisé dans le cadre de la planificationdosimétrique, le patient est doncen position de traitement (table similaireà celle de l’accélérateur linéaire,bras derrière la tête). Dans ce cas, ilest nécessaire de déterminer unematrice de transformation valable localement.Le logiciel doit permettrede corriger interactivement la transformationpuisque la transformationoptimale ne permet pas nécessairementau praticien de fusionner correctementles zones d’intérêts. Le logicielARTIVIEW© utilisé pour cetteillustration permet de réaliser cettecorrection et ainsi de contourer lesimages TDM dans les limites de validitédu recalage.EXEMPLES CLINIQUESDE RECALAGE ET FUSIOND’IMAGESProblèmes des déformationsLe recalage rigide ne permet pas des’affranchir des problèmes liés à ladéformation des organes (battementcardiaque, respiration, différents niveauxde remplissage de la vessieentre deux examens…). Les mouvementsréguliers, comme la respirationou les battements du cœur, peuventêtre pris en compte en utilisant dessolutions technologiques d’asservissementou "gating" [23, 24, 25].Par contre les déformations aléatoiresnécessitent l’utilisation d’algorithmesde recalage dits élastiques (flotoptique [26], spline de plaques minces[27]…) Beaucoup plus complexeà mettre en œuvre et pour lesquelsune validation quantitative reste difficileà réaliser.Problèmes du positionnementdu patientLa fusion multimodale impose certainesprécautions quant au positionnementdu patient lors des acquisitionssur les différents imageurs. Eneffet, même si sans contention particulière(masque thermoformé, matelasà dépression…) reproduire avecexactitude une position donnée estimpossible, il convient de placer, aumoins, dans les mêmes conditions lepatient (position des bras, des jambes,cubitus ou décubitus, table identique…)afin de minimiser les déformationsd’une part et de faciliter laRecalage d’images analogiques Il s’agit très certainement du plusancien recalage d’image dont on disposeen médecine nucléaire. Dans lecas d’une acquisition double-tête simultanée,la superposition de deuxfilms radiologiques sur un négatoscopepourra permettre de retrouver,par exemple en face postérieure, uneanomalie retrouvée sur une scintigraphieosseuse en face antérieure, autorisantainsi une localisation plus précisede cette anomalie de fixation (Figure8). Cet "algorithme" va aussi permettred’éliminer une hyperfixationdite positionnelle, proximité plus importanted’un des deux détecteurs dela pièce osseuse à l’origine d’une asymétriede fixation en postérieur parexemple pour une sacro-iliaque maisle plus souvent asymétrie inversée enantérieur. Une autre utilisation de cet"algorithme" permet de localiser uneMédecine Nucléaire - Imagerie fonctionnelle et métabolique - 2006 - vol.30 - n°11 721