La fusion des images en Médecine Nucléaire. Situation actuelle.
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M. Vermandel, N. Betrouni, E. Guedj, O. Mundler- Figure 5 -Stratégie de recalage extrinsèque de volumes TEP et TDMScheme of extrinsic registration betwenn PET and CT- Tableau II -Description de la solution de recalage extrinsèque en suivant les critères du tableau IDetails on the extrinsic registration solution according to the table 1Recalage rigide intrinsèqueLes stratégies de recalage n’utilisantque le contenu anatomo-fonctionneldes images appliquent le plus souventle schéma présenté Figure 6.La première étape est d’adapter la résolutionde l’un des deux volumespar rapport à son homologue. Dansl’exemple de la Figure 7, le volumeTDM est sous-échantillonné, ce quipermet de réduire l’espace de donnéeset ainsi optimiser le temps decalcul. Dans la configuration de laFigure 7, le volume TDM est appelévolume de référence et le volumeTEP le volume flottant : c’est à cedernier que l’on applique la transformation.La procédure est ensuite itérative, unematrice de transformation est estiméeet le résultat de cette transformationest évalué au travers d’une mesurede similarité. Si le résultat est satisfaisant,le processus est arrêté, sinon unenouvelle matrice de transformationest estimée en fonction du résultatdonné par la mesure de similarité.Cette étape correspond à une minimisationou maximisation de fonctionqui peut être réalisée à l’aide d’algorithmesd’optimisation (recuit simulé,gradient conjugué, Powell,Simplex…). Pour recaler TEP et TDMde manière intrinsèque la mesure desimilarité couramment employée estl’Information Mutuelle [19].Cette mesure introduite parCollignon et al [20] et Viola et al [21]correspond à l’équation 2 :où IM est l’information mutuelle,H (V TEP) et H (V TDM) sont respectivementl’entropie du volume TEP etTDM et H (V TEP, V TDM) est l’entropiejointe.Médecine Nucléaire - Imagerie fonctionnelle et métabolique - 2006 - vol.30 - n°11 719
La fusion des images en Médecine Nucléaire. Situation actuelle.- Figure 6 -Stratégie de recalage intrinsèque de volumes TEP et TDMScheme of intrinsic registration between PET and CT(a)(b)Figure 7 : Exemple de problèmes de recalage lorsque la table est différente d’un imageur à l’autre et que la position des brasn’est pas identique (le réticule permet de naviguer dans l’espace 3D des deux examens et de contourer dans les 3 plans del’espace).Example of registration troubles when the CT and PET tables are different and when the position of the arms is not identical fromone exam to the other (the cross enables a navigation over the 3D space of both PET and CT spaces and to delineate through the 3plans of the space, e.g. transverse, sagittal and face)720Médecine Nucléaire - Imagerie fonctionnelle et métabolique - 2006 - vol.30 - n°11
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<strong>La</strong> <strong>fusion</strong> <strong>des</strong> <strong>images</strong> <strong>en</strong> Médecine Nucléaire. <strong>Situation</strong> <strong>actuelle</strong>.- Figure 6 -Stratégie de recalage intrinsèque de volumes TEP et TDMScheme of intrinsic registration betwe<strong>en</strong> PET and CT(a)(b)Figure 7 : Exemple de problèmes de recalage lorsque la table est différ<strong>en</strong>te d’un imageur à l’autre et que la position <strong>des</strong> brasn’est pas id<strong>en</strong>tique (le réticule permet de naviguer dans l’espace 3D <strong>des</strong> deux exam<strong>en</strong>s et de contourer dans les 3 plans del’espace).Example of registration troubles wh<strong>en</strong> the CT and PET tables are differ<strong>en</strong>t and wh<strong>en</strong> the position of the arms is not id<strong>en</strong>tical fromone exam to the other (the cross <strong>en</strong>ables a navigation over the 3D space of both PET and CT spaces and to delineate through the 3plans of the space, e.g. transverse, sagittal and face)720Médecine Nucléaire - Imagerie fonctionnelle et métabolique - 2006 - vol.30 - n°11
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