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KR 16-2 Ks-s - KUKA Robotics

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Le robot sur console pourune production plus rapide<strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-S


<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-S»Les robots sur console <strong>KUKA</strong> : les experts précis de la dextéritéLes robots sur console <strong>KUKA</strong> sont gage d’augmentation de la flexibilité et de la portée vers le bas : ils combinentdes moteurs puissants et des réducteurs performants avec un axe 2 monté vers l’avant et une console trèsbasse. Les possibilités de montage au sol ou sur la machine permettent d’utiliser les robots de façon flexible etpeu encombrante. Ils sont ainsi particulièrement appropriés pour des opérations de prélèvement compliquées.La construction robuste avec des composants à faible usure prolonge la durée de vie, espace les intervallesde maintenance et réduit ainsi vos frais. Également disponibles des versions spéciales Cleanroom (CR) etFoundry (F) pour les salles blanches ou les environnements avec un degré élevé d’encrassement et des températuresélevées. Les avantages : une sécurité de planification et d’investissement maximum.»Extrêmement rapide – extrêmement optimiséquant à l’espaceAugmentez votre rentabilité : La grande puissance des entraînementsdans les axes majeurs du <strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-S permetd’atteindre des durées de cycles plus courtes de jusqu’à 18%lors des cycles de prélèvement. Le montage direct sur lamachine, le poignet de robot particulièrement svelte ainsi quele nombre réduit de bords perturbateurs permettent à ce robotd’atteindre une accessibilité excellente. Les avantages :plus de flexibilité et moins d’encombrement.»Extrêmement performants – extrêmement précisPlus de vitesse et une production maximum : la puissancemoteur installée élevée et des réducteurs avec un couple élevédans tous les axes rendent les robots sur console très dynamiqueset performants. On dispose en outre de la commandeprécise permettant aux robots d’atteindre une répétabilité G deA±0,05 mm. Le résultat : une plus grande qualité de fabrication,moins de rebut et donc plus d’efficacité pour votre production.Les avantages : des cycles plus courts et une meilleurequalité.-130°+154°A88068035-110°B235+80°F 450ED»DÉTAILS TECHNIQUES <strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-SCDimensions : mmGA-114°-130°+154°A88068035-110°R1801B235+80°F 450EDC-114°-114°Enveloppe de travail Dimensions 1) VolumeA B C D E F G<strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-S 1.576 mm 2.691 mm 1.801 mm 1.081 mm 720 mm 453 mm 670 mm 12,0 m 31)Relatif au point d’intersection des axes 4/5.1801


<strong>KUKA</strong> <strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-S»Extrêmement sophistiqués – extrêmementergonomiquesLe nom des robots sur console en dit long – la désignation« KS » signifie « Konsole Small » : l’embase extrêmement plateainsi que l’axe 2 monté vers l’avant raccourcissent les distanceset permettent aux robots d’atteindre une portée plus grande versle bas. Ils sont ainsi une solution idéale pour le prélèvementefficace de pièces en fonte ou en plastique. Les avantages :optimisation du processus et production plus rapide.»Extrêmement polyvalents – extrêmement fiables<strong>KUKA</strong> vous offre une vaste gamme de logiciels. Outre le logicielsystème extensible et des programmes de simulation pourla conception d’installations, nous mettons également deslogiciels spéciaux d’application à votre disposition, commepar exemple <strong>KUKA</strong>.PlastTech : ce logiciel coordonne et optimisele processus et réduit ainsi le temps de cycle de la fabricationdes pièces. Les avantages : un grand confort decommande et gain de temps important.L’axe 2 monté vers l’avant offre une flexibilité élevée et une accessibilitéexcellente, surtout pour les travaux « vers le bas ».Le design svelte avec peu de bords perturbateurs permet d’avoir accès à despièces même dans des espaces restreints.Type<strong>KR</strong> <strong>16</strong>-2 KS-SPortée maximale1.801 mmCharge nominale<strong>16</strong> kgCharge suppl. bras/épaule/bâti rot. 10/variable/20 kgCharge suppl. bras + épaule, max. VariableCharge totale46 kgNombre d’axes 6Position de montageConsole, solVarianteFoundryRépétabilité de position*±0,05 mmRépétabilité de trajectoire*Commande<strong>KR</strong> C2 edition2005Poids (sans commande) env.245 kgTempérature en service +5 °C à +55 °CMode de protection IP 65Surface de mise en place robot 500 x 500 mmConnexion7,3 kVANiveau sonore< 75 dBSystème d’entraînement électromécaniqueavec servomoteurs AC sans balais*selon ISO 9283Donnéesdes axesRayon d’action(logiciel)Axe 1 (A1) ±114° <strong>16</strong>8°/sAxe 2 (A2) +80°/–110° 173°/sAxe 3 (A3) +154°/–130° 192°/sAxe 4 (A4) ±350° 329°/sAxe 5 (A5) ±130° 332°/sAxe 6 (A6) ±350° 789°/sVitesse pour charge nominale<strong>16</strong> kgL’ensemble des indications relatives à lanature et à l’emploi des produits n’est donnéqu’à titre indicatif et ne saurait constituer unengagement quant à leurs caractéristiques.Seul l’objet du contrat spécifié fait foi et nousengage pour nos fournitures et prestations.Caractéristiques techniques et illustrationssans engagement pour les livraisons. Sousréserve de modifications.


»<strong>KUKA</strong> Robot Group : votre partenaire depointeQualité made in germany, créativité et un maximum decoopération et d’orientation vers le client : voilà sur quoise base <strong>KUKA</strong> afin de développer les meilleures technologieset les meilleurs concepts d’automatisation. Le résultat: vous obtenez les solutions sur mesure et profitezd’optimisations de processus décisives.La passion pour la fascination de la robotique se reflètedans notre slogan « <strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS ». C’est égalementune promesse que nous vous faisons : Quoiquevous vouliez faire et même si votre idée est inhabituelle,avec nous, c’est réalisable. Et cela dans chaque secteur,indépendamment de l’existence de l’application ou d’uneapplication similaire.Pour chaque tâche que vous nous soumettez, <strong>KUKA</strong>dispose des spécialistes appropriés. Nous mettons touten œuvre pour réaliser vos idées, en coopération avecdes intégrateurs partenaires expérimentés et compétents.Travaillons ensemble pour réaliser vos idées.»Les services après-vente <strong>KUKA</strong> : toujours àvotre dispositionVous pouvez compter sur nous, nous vous accompagnonslors de toutes les phases d’un projet : de la planificationà la transformation, en passant par la mise en service etla maintenance. 24 heures sur 24. 365 jours par an. Ladensité du réseau de service de <strong>KUKA</strong> garantit que noussoyons toujours à proximité et que vous puissiez lancervotre production en un temps record.<strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS<strong>KUKA</strong> ROBOTER GMBHPF0039/F/1/0909Global Sales CenterHery-Park 300086368 GersthofenAllemagneTél. +49 821 4533-0Fax +49 821 4533-<strong>16</strong><strong>16</strong>info@kuka-roboter.deAutres adresses de contact :www.kuka-robotics.com

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