Le partenariat en mécatronique, c'est plus que de la bonne ... - Fimop

APPLICATIONPour les entreprises, de telles machines développées sur mesuresignifient une fameuse compression des coûts salariaux,une énorme amélioration sur le plan de l’ergonomie et de la sécurité,et une diminution drastique des erreurs de manipulation.Machines sur mesureL’entreprise AVT est située dans la commune d’Essen, à lafrontière entre la Belgique et les Pays-Bas. Elle s’est spécialiséedans la conception, la fabrication et la mise en servicede toutes sortes de systèmes complètement sur mesure.“Exemple parfait, l’ARCA SORTER III, devenu entre-temps l’un de nos produitsstandard et avec lequel nous avons acquis le savoir-faire requis etl’expérience nécessaire”, raconte l’exploitant Luc Van Thillo. “Tout se faitchez nous – développement, fabrication et exécution sur les plans mécanique,électrique, pneumatique et de la programmation.”Robot de triL’ARCA SORTER III est un robot de tri utilisé pour compter, trier, empileret palettiser différents types de cageots réutilisables pour fruitset légumes. On l’a déjà dit, l’installation par AVT est tout à fait personnaliséeen fonction du client. Une installation est pour l’instant encours d’édification: 30 mètres de long, 12 mètres de large et 8 mètresde haut, sur 2 étages. Au niveau inférieur, l’opérateur place différentstypes de cageots vides sur la bande transporteuse qui tourne encontinu, sans les ranger. Le contenu du cageot est automatiquementôté. Les cageots sont automatiquement amenés au niveau supérieurpar une chaîne transporteuse et y sont détectés par un système de visiontrès précis. En fonction de sa grandeur et de sa forme, le cageotdétecté est amené par le cylindre séparateur approprié dans la stationd’empilage appropriée. Les cageots que le système ne reconnaîtpas sont évacués par le convoyeur à rouleaux, par gravité.Groupes de vannesIci, les cageots sont empilés jusqu’à une hauteur maximale de 2mètres. Le robot portique, qui fonctionne avec 2 axes Z distincts travaillantindépendamment l’un de l’autre, va se positionner et palettiserles cageots empilés sur les palettes qui se trouvent derrière, àl’aide de la pince spécialement mise au point sur mesure. Une foispleine, la palette est évacuée avec le chariot de transfert. Ensuite,l’engin de transfert à 2 emplacements pour palettes, qui roule au premierniveau, va chercher de nouvelles palettes au magasin.Toute la machine est entraînée par des moteurs asynchrones avec rétroactionsur régulation de fréquence, avec des modules Posicom reproduisantles servo-applications. La machine atteint une vitesse de1,5 sec/cageot. Toute la commande de la machine est assurée par unPLC de SIEMENS s7 300 comme maître dans le réseau Profibus, coupléà tous les composants. Tous les composants pneumatiques sontLes cageots sont automatiquementamenés au niveausupérieur par une chaînetransporteuse.Toute la commande de la machineest assurée par un PLC commemaître dans le réseau Profibus,couplé à tous les composants.de SMC. Il y a dans chaque station d’empilage des groupes de vannessur un système Profibus. Il y a des groupes de vannes sur les pincesdes axes Z des robots portails. On travaille avec un ensemble SCADAde Movicom, dans lequel l’opérateur introduit toutes les données,comme la hauteur du gabarit d’empilage. En outre, on conserve dansce système toutes les données telles le nombre de cageots empilés,la quantité de cageots refusés, les temps de travail de l’opérateur,les vitesses, etc. L’étage supérieur est complètement protégé par ungrillage. Toute l’installation est soumise à une analyse approfondiedu risque et sa construction est tout à fait conforme aux législationsen vigueur en matière de sécurité.Diminution des mauvaises manipulationsPour les entreprises, de telles machines développées sur mesure signifientune fameuse compression des coûts salariaux, une énormeamélioration sur le plan de l’ergonomie et de la sécurité, et une diminutiondrastique des erreurs de manipulation. AVT a déjà installé avecsuccès une série d’équipements chez quelques grossistes en fruitset légumes. Pour ce projet et pour toutes les autres, AVT collaboreétroitement avec SMC. Cette collaboration permet à AVT de proposerà chaque fois au client final la meilleure solution, la plus pointue. Letout associé à un service après-vente rapide et efficace. AVT disposed’une équipe de 25 ingénieurs et techniciens qui, ensemble, mènentà bonne fin chaque machine développée spécialement pour un client.n206 - Service lecteursTout se fait àl’interne – développement,fabricationet exécutionsur les plansmécanique,électrique,pneumatiqueet de la programmation.Tous les composantspneumatiquessontde SMC.178 - DEC 2009 - P 39