Le partenariat en mécatronique, c'est plus que de la bonne ... - Fimop

APPLICATIONUn portique 3D avec deux axes EGC et un axe DGEA, retire les embasescomplètes de la station et les pose sur la bande de transportde sortie.Lors des différentes étapes, des préhenseurs de type HGPT-Bagrippent les embases et le module rotatif DRQD se charge de leurdonner la bonne orientation.teur. Ceci grâce à leur fiabilité et leur capacité à résoudre lesproblèmes.La machine en détailLa tâche principale de la machine est d’insérer des raccords dansdes embases en aluminium. Les raccords sont amenés en vracpar des glissières en plastic. Dans un premier temps, le chariotde précision de type DGSL amène les embases dans la station decontrôle. La table à indexation DHTG apporte les raccords jusqu’àla station de contrôle où le système d’imagerie SBO…-Q vérifie lesembases avant l’insertion des raccords.Dans une seconde étape, une table à indexation transfère lesembases testées vers la station d’insertion. Deux portiques àaxes déportés, de type DGE et DGEA dans les directions X et Y etde type DGSL dans la direction Z, insèrent les raccords dans lesembases.La table à indexation amène les embases, maintenant équipéesde raccords, vers la station suivante où elles sont équipées deconnexions électriques. Un portique 3D avec deux axes EGC et unaxe DGEA, retire les embases complètes de la station et les posesur la bande de transport de sortie.Systèmes à axesLors des différentes étapes, des préhenseurs de type HGPT-Bagrippent les embases et le module rotatif DRQD se charge deleur donner la bonne orientation. Là où l’espace est particulièrementréduit, on a utilisé le préhenseur rotatif HGDS pour son designcompact.Tous les actionneurs pneumatiques sont activés par des terminauxde distributeurs compacts de type CPV et par des terminauxde distributeurs modulaires de type CPX/MPA. Tous les axes électriquessont équipés de moteurs servo de type EMMS-AS et decontrôleurs CMMP-AS. Tous ces composants achetés chez un seulfournisseur et parfaitement assortis les uns aux autres.Avec les contrôleurs de robot, il est nécessaire de faire appel à desprogrammeurs externes ou d’investir beaucoup dans la formationde nos collaborateurs. La maintenance est aussi beaucoup plussimple avec des systèmes à axes.Les niveaux de services dans lespartenariats mécatroniquesEn général, les utilisateurs ont deux choix pour l’intégration desmanipulateurs dans leurs installations. Soit ils peuvent se faire livrerun manipulateur complet sous la forme d’un système prêt-àl’emploi,soit ils commandent tous les composants et effectuentl’assemblage eux-mêmes.Dans le cas présent, un système entièrement assemblé et testéest disponible. Les solutions complètes réduisent la charge de travaildu client et abaissent le volume de travail de conception ainsique son coût. Les manipulateurs prêt-à-l’emploi simplifient égalementle processus d’achat et réduisent les coûts de traitement– grâce au système de fournisseur unique qui n’engendre qu’unnuméro d’article ou de projet.En outre, l’utilisateur peut se reposer sur le large éventail deservices lié à la consultance, à l’ingénierie ou de l’après-vente.Comme le montre l’application Müko, une approche basée surle partenariat résulte en de meilleures solutions d’ensemble. Ilexiste en outre des logiciels outils pour le dimensionnement et laconfiguration.n203 - Service lecteursPourquoi Müko n’a-t-il pas choisi directement un robot à 4 ou 6axes? Il y de bonnes raisons à cela: “Les robots promettent souventplus qu’ils ne peuvent tenir. Les systèmes à axes sont beaucoupplus faciles à programmer”, explique Monsieur Müller. “Deplus, nous avons découvert que nous pouvions programmer l’APInous-mêmes, en interne.”178 - DEC 2009 - P 37