Le partenariat en mécatronique, c'est plus que de la bonne ... - Fimop

APPLICATIONLa station peut braser 360 panneaux par équipe avec une répétitivitéde 30 micromètres. Cela signifie que toutes les 80 secondes,un panneau solaire est réalisé. Actuellement, douze variantes peuventêtre traitées par la station de brasage. L’installation peutêtre aisément adaptée en cas de nouvelle variante.Le brasage à six surquelques mètres carrésL’énergie solaire est au coeur de l’actualité. Pour réduireles coûts de production des panneaux solaires, ScheutenSolar de Gelsenkirchen a franchi le premier pas versl’automatisation de la production à l’aide de robots. C’estl’entreprise Machinefabriek van de Weert qui a développéet construit la station de brasage.Dans le projetfinal, sixrobots sontutilisés ettous sontmontés surun châssis.Une des raisons de Scheuten Solar d’opter pour l’automatisationest le fait que quatre opérateurs assuraient, 24 heures par jour, lapose des jonctions transversales entre les cellules. Il ne s’agissaitpas seulement d’une manière de produire relativement coûteuse,ce travail offrait aussi peu d’inspiration. L’automatisation devait enoutre offrir une qualité plus constante des jonctions. La solutiondéveloppée devait être très compacte. “Dans un premier temps,nous avons pensé à utiliser des servomoteurs avec des axes rigidesmais nous avons vite abandonné cette idée. L’introductiondu panneau n’était pas toujours très droite. De plus, différentstypes de panneaux sont utilisés et il n’est pas exclu que l’avenirapportera d’autres modifications. Une solution avec des robotsnous a semblé offrir une grande flexibilité”, raconte Joan Tournéde Machinefabriek van de Weert.Fonctionnementde la station de brasageDans le projet final, six robots sont utilisés et tous sont montéssur un châssis. “Pendant qu’un panneau est introduit et la positioncontrôlée via deux caméras de vision, un premier robot prélèveun connecteur du magasin et la place sur le panneau selon laposition déterminée par le système iRVision (le système de visionintégré de FANUC)”, explique Joan Tourné. Juste après, un secondsystème de préhension, également monté sur le premier robot,tire un fil d’un dévidoir. Ce fil est tiré à longueur puis coupé. Avantqu’il ne soit coupé (5,0 x 0,2 millimètres), il est pris par le Robot 2et placé sur le panneau où le Robot 3 effectue un brasage via unetête de brasage à la thermode pour assembler ainsi le connecteuraux cellules solaires. Les Robots 4 et 5 répètent la procédure surla face intérieure. Aucun connecteur n’est placé sur cette face ceL’automatisationdevait enoutre offrirune qualitéplus constantedesjonctions.qui permet d’épargner un robot. Une tête d’impression à encre résistantaux UV appose le numéro de série sur le fil plat. Le Robot 5prend le fil et la place sous la tête d’impression.Le Robot 6 se charge des jonctions qui n’ont pas été brasées dansle temps Takt de 80 secondes. Ce robot est, à l’inverse des autres,placé sur un socle.La station peut braser 360 panneaux par équipe avec une répétitivitéde 30 micromètres. Cela signifie que toutes les 80 secondes,un panneau solaire est réalisé. Actuellement, douze variantespeuvent être traitées par la station de brasage. L’installation peutêtre aisément adaptée en cas de nouvelle variante.Les conditionslors du choix des robots“Les robots devaient être compacts de manière à ne pas se gênerdans l’espace de travail restreint. Ils devaient en outre avoir unemasse limitée. Cinq des six robots sont suspendus à l’envers surun châssis. A côté de cela, la charge utile, le prix et le délai de livraisonont joué un rôle lors de l’acquisition. “Nous avons établiune matrice décisionnelle en toute objectivité. Le choix s’est finalementporté sur FANUC. Le système iRVision constitue pour nousun autre avantage”, souligne Joan Tourné. “Et nos hommes peuventsuivre une formation chez FANUC Robotics Benelux.”n202 - Service lecteursLes robotsdevaientêtre compactsdemanière àne pas segêner dansl’espace detravail restreint.178 - DEC 2009 - P 35