tt875-881.qxd 18/11/2009 14:21 Pagina 2Cap sur le futur<strong>Le</strong>s superstarstesto 875 et testo 881:<strong>Le</strong>s superstars <strong>de</strong> <strong>la</strong> thermografie professionnelle !testo 875 et 881 dans le domaine <strong>de</strong>thermographie pour l’industrie:• Contrôles réguliers d’armoires• En support <strong>de</strong> maint<strong>en</strong>ance prév<strong>en</strong>tive sur <strong>de</strong>s machines• Vérification <strong>de</strong> niveaux <strong>de</strong> remplissage• En suivi <strong>de</strong> production et assurance qualité• Producteur d'énergieDécouvrez notre superstars:www.testo.be/superstartesto SA · Industrie<strong>la</strong>an 19 · 1740 Ternat · Tél. 02/582 03 61 · Fax 02/582 62 13 · www.testo.be · E-Mail: info@testo.be201 - Service lecteurs
APPLICATIONLa station peut braser 360 panneaux par équipe avec une répétitivité<strong>de</strong> 30 micromètres. Ce<strong>la</strong> signifie <strong>que</strong> toutes les 80 secon<strong>de</strong>s,un panneau so<strong>la</strong>ire est réalisé. Actuellem<strong>en</strong>t, douze variantes peuv<strong>en</strong>têtre traitées par <strong>la</strong> station <strong>de</strong> brasage. L’instal<strong>la</strong>tion peutêtre aisém<strong>en</strong>t adaptée <strong>en</strong> cas <strong>de</strong> nouvelle variante.<strong>Le</strong> brasage à six sur<strong>que</strong>l<strong>que</strong>s mètres carrésL’énergie so<strong>la</strong>ire est au coeur <strong>de</strong> l’actualité. Pour réduireles coûts <strong>de</strong> production <strong>de</strong>s panneaux so<strong>la</strong>ires, Scheut<strong>en</strong>So<strong>la</strong>r <strong>de</strong> Gels<strong>en</strong>kirch<strong>en</strong> a franchi le premier pas versl’automatisation <strong>de</strong> <strong>la</strong> production à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> robots. C’estl’<strong>en</strong>treprise Machinefabriek van <strong>de</strong> Weert qui a développéet construit <strong>la</strong> station <strong>de</strong> brasage.Dans le projetfinal, sixrobots sontutilisés ettous sontmontés surun châssis.Une <strong>de</strong>s raisons <strong>de</strong> Scheut<strong>en</strong> So<strong>la</strong>r d’opter pour l’automatisationest le fait <strong>que</strong> quatre opérateurs assurai<strong>en</strong>t, 24 heures par jour, <strong>la</strong>pose <strong>de</strong>s jonctions transversales <strong>en</strong>tre les cellules. Il ne s’agissaitpas seulem<strong>en</strong>t d’une manière <strong>de</strong> produire re<strong>la</strong>tivem<strong>en</strong>t coûteuse,ce travail offrait aussi peu d’inspiration. L’automatisation <strong>de</strong>vait <strong>en</strong>outre offrir une qualité <strong>plus</strong> constante <strong>de</strong>s jonctions. La solutiondéveloppée <strong>de</strong>vait être très compacte. “Dans un premier temps,nous avons p<strong>en</strong>sé à utiliser <strong>de</strong>s servomoteurs avec <strong>de</strong>s axes rigi<strong>de</strong>smais nous avons vite abandonné cette idée. L’introductiondu panneau n’était pas toujours très droite. De <strong>plus</strong>, différ<strong>en</strong>tstypes <strong>de</strong> panneaux sont utilisés et il n’est pas exclu <strong>que</strong> l’av<strong>en</strong>irapportera d’autres modifications. Une solution avec <strong>de</strong>s robotsnous a semblé offrir une gran<strong>de</strong> flexibilité”, raconte Joan Tourné<strong>de</strong> Machinefabriek van <strong>de</strong> Weert.Fonctionnem<strong>en</strong>t<strong>de</strong> <strong>la</strong> station <strong>de</strong> brasageDans le projet final, six robots sont utilisés et tous sont montéssur un châssis. “P<strong>en</strong>dant qu’un panneau est introduit et <strong>la</strong> positioncontrôlée via <strong>de</strong>ux caméras <strong>de</strong> vision, un premier robot prélèveun connecteur du magasin et <strong>la</strong> p<strong>la</strong>ce sur le panneau selon <strong>la</strong>position déterminée par le système iRVision (le système <strong>de</strong> visionintégré <strong>de</strong> FANUC)”, expli<strong>que</strong> Joan Tourné. Juste après, un secondsystème <strong>de</strong> préh<strong>en</strong>sion, égalem<strong>en</strong>t monté sur le premier robot,tire un fil d’un dévidoir. Ce fil est tiré à longueur puis coupé. Avantqu’il ne soit coupé (5,0 x 0,2 millimètres), il est pris par le Robot 2et p<strong>la</strong>cé sur le panneau où le Robot 3 effectue un brasage via unetête <strong>de</strong> brasage à <strong>la</strong> thermo<strong>de</strong> pour assembler ainsi le connecteuraux cellules so<strong>la</strong>ires. <strong>Le</strong>s Robots 4 et 5 répèt<strong>en</strong>t <strong>la</strong> procédure sur<strong>la</strong> face intérieure. Aucun connecteur n’est p<strong>la</strong>cé sur cette face ceL’automatisation<strong>de</strong>vait <strong>en</strong>outre offrirune qualité<strong>plus</strong> constante<strong>de</strong>sjonctions.qui permet d’épargner un robot. Une tête d’impression à <strong>en</strong>cre résistantaux UV appose le numéro <strong>de</strong> série sur le fil p<strong>la</strong>t. <strong>Le</strong> Robot 5pr<strong>en</strong>d le fil et <strong>la</strong> p<strong>la</strong>ce sous <strong>la</strong> tête d’impression.<strong>Le</strong> Robot 6 se charge <strong>de</strong>s jonctions qui n’ont pas été brasées dansle temps Takt <strong>de</strong> 80 secon<strong>de</strong>s. Ce robot est, à l’inverse <strong>de</strong>s autres,p<strong>la</strong>cé sur un socle.La station peut braser 360 panneaux par équipe avec une répétitivité<strong>de</strong> 30 micromètres. Ce<strong>la</strong> signifie <strong>que</strong> toutes les 80 secon<strong>de</strong>s,un panneau so<strong>la</strong>ire est réalisé. Actuellem<strong>en</strong>t, douze variantespeuv<strong>en</strong>t être traitées par <strong>la</strong> station <strong>de</strong> brasage. L’instal<strong>la</strong>tion peutêtre aisém<strong>en</strong>t adaptée <strong>en</strong> cas <strong>de</strong> nouvelle variante.<strong>Le</strong>s conditionslors du choix <strong>de</strong>s robots“<strong>Le</strong>s robots <strong>de</strong>vai<strong>en</strong>t être compacts <strong>de</strong> manière à ne pas se gênerdans l’espace <strong>de</strong> travail restreint. Ils <strong>de</strong>vai<strong>en</strong>t <strong>en</strong> outre avoir unemasse limitée. Cinq <strong>de</strong>s six robots sont susp<strong>en</strong>dus à l’<strong>en</strong>vers surun châssis. A côté <strong>de</strong> ce<strong>la</strong>, <strong>la</strong> charge utile, le prix et le dé<strong>la</strong>i <strong>de</strong> livraisonont joué un rôle lors <strong>de</strong> l’acquisition. “Nous avons établiune matrice décisionnelle <strong>en</strong> toute objectivité. <strong>Le</strong> choix s’est finalem<strong>en</strong>tporté sur FANUC. <strong>Le</strong> système iRVision constitue pour nousun autre avantage”, souligne Joan Tourné. “Et nos hommes peuv<strong>en</strong>tsuivre une formation chez FANUC Robotics B<strong>en</strong>elux.”n202 - Service lecteurs<strong>Le</strong>s robots<strong>de</strong>vai<strong>en</strong>têtre compacts<strong>de</strong>manière àne pas segêner dansl’espace <strong>de</strong>travail restreint.178 - DEC 2009 - P 35
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