Le partenariat en mécatronique, c'est plus que de la bonne ... - Fimop

Article de thèmeLes constructeurs de robots veillent tout d’abord à ce que leurrobot puisse également effectuer des opérations de soudage.Dans ce monde, la caractéristique essentielle est une plaqued’appui réduite, permettant d’installer le robot presque partout.Il y a en outre la conception modulaire des robots qui permet deconstruire différentes configurations en fonction de l’application.Soudage et robots: une évolution réussieLe monde du soudage est un domaine où le robot est bienintégré. Ce succès est notamment dû à une bonne collaborationentre les spécialistes du soudage et les constructeursde robots. Une collaboration qui ouvre la voie à denouveaux développements. Nullement surprenant si l’onsait qu’actuellement, le secteur de la métallurgie n’a financièrementpas la partie facile.L’industrie automobile est peut-être le seul secteur où le robotest encore plus dans son élément. Une majeure partie des assemblagesde voitures, camions, engins de terrassement, machines desylviculture et grues se fait à l’aide de robots. Et une majeure partiedes robots dans ces usines d’assemblage hautement automatiséesse charge des… opérations de soudage. Le constructeur derobots ne s’y connaît pas en soudage; le soudeur ne s’y connaît pasen commandes informatisées,... Ils dépendent donc complètementl’un de l’autre, ce qui se traduit par une approche spécifique dumarché: les constructeurs travaillent toujours par l’intermédiaire departenaires, le plus souvent des spécialistes en soudage. Certainsspécialistes en soudage se sont perfectionnés en conception de robotset proposent un ensemble intégré complet.Le robot est devenu plus attrayantLa collaboration avec le ‘soudeur’ est essentielle, surtout pourconstruire ce que l’on appelle cabines de soudage. Tous les différentsrobots qui interviennent ici doivent bien sûr collaborer parfaitementet la qualité du soudage doit être très élevée en toutescirconstances, de préférence sans que l’opérateur doive s’en mêler.Le marché est donc à 2 niveaux: les cabines de soudage classiquesoù le prix joue un rôle important, et les systèmes haut de gamme.Investir dans un robot de soudage est une décision qui doit êtreconsidérée sous toutes ses faces, d’autant qu’il s’agit souvent de(relativement) petites séries dans ces entreprises. De plus, il fallaitun spécialiste ICT pour la commande ou plus exactement pourla programmation. Aujourd’hui, les robots sont devenus tellementfaciles à utiliser qu’il est possible de former un soudeur au rôle deprogrammeur. En outre, au niveau du prix, les robots ont gagné enLe mondedu soudageest undomaineoù le robotest bienintégré.L’automatisation etl’application de nouveauxtechniques de soudagepermettent d’augmenterl’efficacité de la production.attrait. C’est notamment devenupossible grâce aux cabinesde soudage standardisées misesau point par différents fournisseurs.Développementdans le monde du soudagePeut-être la collaboration entre constructeurs de robots et mondedu soudage se manifeste-t-elle le mieux dans les systèmes hautde gamme. Certains développements faits pour ces systèmes deviennentensuite ‘de base’; songez aux systèmes de poursuite, auxsystèmes de vision,... Le principe, c’est purement et simplement proposerune solution complète à un problème bien déterminé. Dans cecontexte, ‘solution complète’ doit être compris au sens plus large quela seule configuration de la cabine de soudage: tout doit être examinéen fonction de la solution – source de courant, pistolet, systèmes périphériques.Des développements intéressants ont été faits dans cecadre, par exemple laser hybride (Mig + laser), source de courant alternatif,soudage tandem et soudage au spray arc.Le robotParfois, le robot est même équipé d’un ‘7ème axe’: il s’agit d’un déplacementlinéaire de tout le robot, visant à une meilleure accessibilité(pour éviter que le pistolet se trouve dans une situation où l’on ne peutnormalement pas souder). La tendance va à une réintégration au robotd’une série de flexibles, après une période pendant laquelle on nele faisait absolument pas (problèmes d’entretien). Développementsintéressants, les systèmes de poursuite commandant le robot de façonà suivre le cordon de soudure en permanence. Cela va du fait detrouver tactilement la position du cordon ou de mettre sous pressionle tuyau à gaz, jusqu’aux véritables systèmes de poursuite comme lesenseur d’arc électrique. Le rôle des constructeurs consiste alors à intégrerintimement ces systèmes à la commande du robot. La vision dumonde du soudage se concentre sur des systèmes de lecture à laser.A l’aide d’un logiciel, un nuage de points est transformé en une image(même 3D) qui peut être utilisée comme carte pour piloter la torche.Le rôle du logiciel est important ici. Il ne se limite plus à la programmation;il offre de plus en plus de fonctions, telles qu’analyse de faisabilité,simulation, modélisation (même 3D),... dont l’impact sur laproductivité à terme n’est pas négligeable.P. Paulus n200 - Service lecteurs178 - DEC 2009 - P 33