Guidages à billes sur rails - Bosch Rexroth

Guidages à billes sur railsavec crémaillèreR310FR 2217 (2005.01)The Drive & Control CompanyThe Drive & Control Company

2 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Techniques de translationGuidages à billes sur railsGuidages sur rails standardGuidages sur rails SuperGuidages sur rails avec guide en aluminiumGuidages sur rails pour vitesses élevéesGuidages sur rails résistant à la corrosionGuidages sur rails largesGuidages sur rails avec système de mesure intégréPatins de blocage et de freinage pour guidages à billes sur railsCrémaillères pour guidages à billes sur railsGuidages sur rails miniatureGuidages à galetsGuidages à rouleaux sur railsGuidages sur rails standardGuidages sur rails largesGuidages sur rails pour charges élevéesGuidages sur rails avec système de mesure intégréPatins de blocage et de freinage pour guidages à rouleaux sur railsCrémaillères pour guidages à rouleaux sur railsGuidages à billes sur arbresDouilles à billes, Linear SetsArbres, Supports d’arbres, Brides d’arbresBilles porteusesComposants traditionnels techniquesEntraînement par vis à billesSystèmes linéaires Chariots linéaires – avec entraînement par vis à billes– avec entraînement par courroie crantéeModules linéairesModules compacts– avec entraînement par vis à billes– avec entraînement par courroie crantée– avec entraînement par crémaillère– avec entraînement pneumatique– avec entraînement par moteur linéaire– avec entraînement par vis à billes– avec entraînement par courroie crantée– avec entraînement par moteur linéaireSystèmes de déplacement multi-axesModules de précisionTables sur rails de guidage– avec entraînement par vis à billes– avec entraînement par vis à billes– avec entraînement par moteur linéaireCommandes, Moteurs, Accessoires électriquesVérins électriques

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG3Guidages à billes sur rails avec crémaillèreTechniques de translation 2Guidages à billes sur rails avec crémaillère 3Aperçu des produits 4Possibilités de combinaison avec profilés 5Exemples d’application 6Possibilités de combinaison 8Crémaillères avec denture oblique 10Servoréducteur haute puissance avec jeu de dents réglable 12Lubrification et calcul de l’entraînement par crémaillère 16Montage de l’entraînement par crémaillère 18

4 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Aperçu des produitsCrémaillère à denture obliqueavec rainurepour tous les guides à billesSeuls les crémaillères et guides de lamême taille peuvent être combinés.Taille de lacrémaillèreTaille des guidagesà billes sur rails25 2530 3035 35Les guidages et crémaillères peuventêtre montés sur le système de profilés.Sur demande, nous fournissons des modules linéaires avecentraînement à crémaillère. Voir le catalogue « ModulesLinéaires ».Les crémaillères à entraînement par pignon complètent lesguidages à billes sur rails.

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG5Possibilités de combinaison avec profilésGuidage à billes sur railsavec crémaillèreMonté sur profilé 100 x 100 Monté sur profilé 90 x 90Taille 35Taille 30Taille 25

6 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Exemples d’application1 Crémaillère2 Pignon3 Bague de frettage1321321 32

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG7PignonBague de frettageMoteurAccouplementRéducteur

8 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Possibilités de combinaisonModuleCrémaillèrePignonnormal Taille Référence Longueur Référence Exécution1,5 25 R2050 213 02 1200R2051 253 01 Dents = 20Collerette d = 24R2050 214 02 600R2051 254 01 Dents = 25Collerette d = 24Bague de frettageRéférenceR3454 011 35D = 24R2050 215 02 300R2051 274 01 Dents = 25Tige d = 25R3454 010 89D = 303 30R2050 713 02 1200R2050 714 02 640R2051 353 01 Dents = 20Collerette d = 36R2051 354 01 Dents = 25Collerette d = 36R3454 010 90D = 36R2050 715 02 32035R2050 313 02 1200R2050 314 02 640R2051 374 01 Dents = 25Tige d = 28R3454 010 90D = 36R2050 315 02 320

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG9EntraxeRéducteurarbre Référence RéductionAccouplementRéférenceMoteurRéférenceAccessoires clientcomme arbres, paliers, renvoi par poulie et courroie, réducteur, moteura 0= 50R3454 040 14 i = 4,75R3454 040 04 i = 6,75R3454 040 05 i = 9,25R3454 040 06 i = 14,5R3454 040 07 i = 19,5R3454 040 08 i = 39,0R3454 001 08Arbre d = 19R3471 011 03MKD 71BAccessoires clientcomme arbres, paliers, renvoi par poulie et courroie, réducteur, moteura 0= 63pourmoteurM.. 71a 0= 63pourmoteurM.. 90R3454 040 16 i = 4,75R3454 040 17 i = 6,75R3454 040 18 i = 9,25R3454 040 19 i = 14,5R3454 040 20 i = 19,5R3454 040 21 i = 39,0R3454 040 15 i = 4,75R3454 040 09 i = 6,75R3454 040 10 i = 9,25R3454 040 11 i = 14,5R3454 040 12 i = 19,5R3454 040 13 i = 39,0R3454 001 07Arbre d = 19R3454 001 09Arbre d = 24R3471 011 03MKD 71BR3471 013 03MKD 90B

10 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Crémaillère à denture obliqueCrémaillère à denture obliqueavec rainureTraitée par induction et rectifiée.Qualité 6 pour tous les guides à billes.Pignon à denture oblique aveccolleretteDenture traitée (HRC 52),denture, alésage et collerette rectifiés.Qualité 6H24.Pignon à denture oblique avectigeTraité par cémentation (HRC 56),denture et tige rectifiées.Qualité 6H24.Crémaillère à denture obliqueTailleDimensions [mm]RéférencePoidsL m tH1 H2 T T1 p tB1 (B2) B3 B4 B5 S5 [kg]251200 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 213 02 5,8625600 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 214 02 2,9325300 1,59 12 16,5 60 30 5 11,5 22,4 21,6 23,1 45,5 7 R2050 215 02 1,47301200 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 713 02 7,5330640 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 714 02 4,0230320 3,18 14 19 80 40 10 14 27,5 22,47 25,47 53 9 R2050 715 02 2,0351200 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 313 02 11,2535640 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 314 02 6,035320 3,18 16 22 80 40 10 17 33,15 30,85 33,85 67 9 R2050 315 02 3,0Pignon à denture oblique avec alésage et colleretteModule m t : 1,59 mm pour crémaillère de la taille 25, m n : 1,5NombreDimensions [mm]de dentsRéférencep tda d b B dp d BH6 h820 5 34,8 31,831 17,5 43 19 24 R2051 253 01 0,10325 5 42,8 39,789 17,5 43 19 24 R2051 254 01 0,164Module m t : 3,18 mm pour crémaillères des tailles 30 et 35, m n : 3NombreDimensions [mm]de dentsRéférencep tda d b B dp d BH6 h820 10 69,7 63,662 23 55 30 36 R2051 353 01 0,53925 10 85,6 79,578 23 55 30 36 R2051 354 01 0,860Poids[kg]Poids[kg]Arbre d’entraînement client pourpignon avec alésage et collerettecombiné avec une bague de frettage.Pour une transmission sûre du couple, le jeu entre l’arbre client et l’alésage nedoit pas être supérieur à 0,017 mm. A cet effet, l’arbre doit être réalisé avec unetolérance j6.

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG11(B2)øS5H1H2ødBødpødødaB3B5B4Bbpignon avec alésage et colleretteT1 TT1LødNødSBbbaødødapignon avec tigeptB1Pignon à denture oblique pour réducteur à roue et vis sans finModule m t : 1,59 mm pour crémaillère de la taille 25, m n : 1,5NombreDimensions [mm]de dentsRéférencep tda d b ba d SB d Nj625 5 42,8 39,789 17,5 25 25 130 32 R2051 274 01 0,622Module m t : 3,18 mm pour crémaillères des tailles 30 et 35, m n : 3NombreDimensions [mm]de dentsRéférencep tda d b ba d SB d Nj625 10 85,6 79,578 23 33 28 160 38 R2051 374 01 1,598Poids[kg]Poids[kg]NombreMoments maximaux transmissibles M max [Nm]de dents Module 1,59 mm Module 3,18 mm Module 3,18 mmCrémaillère taille 25 Crémaillère taille 30 Crémaillère taille 35P t= 5 P t= 10 P t= 1020 56 270 32025 70 330 380

12 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Servoréducteur haute puissance avec jeu de dents réglableCes réducteurs à roue et vis sans fin dehaute puissance ont été spécialementdéveloppés pour une utilisation avec lesservomoteurs AC et DC de la nouvellegénération.Les servoréducteurs haute puissancesont caractérisés par les propriétéssuivantes :– dents à faible jeu (jeu

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG13DimensionsbDdxyrla 3mtS 1Sc ah1a 0Gigmafa 2 b 1ePpEntraxe pourDimensions [mm]Poidsarbre moteur a a 1a 2a 3b b 1c d D e f g G h i l m p P r S S 1t x ya 0 h8 G7 H6 h8 [kg]50 M.. 71 85 138 118 80 100 137 100 14,7 95 130 115 45 M8 160 95 238 M8x16 25 30 168 18 10 16 5 58 8,0±0,1263 M.. 71 110 175 145 105 130 168 125 24,7 95 130 115 52 M8 195 115 265 M10x15 28 36 180 18 11 25 5 48 12,0±0,263 M.. 90 110 175 145 105 130 168 125 24,7 110 165 140 52 M10 195 115 270 M10x15 28 36 185 18 11 25 5 53 12,5±0,2

14 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Servoréducteur haute puissance avec jeu de dents réglableTableau de sélection et de charge pour servoréducteur haute performanceLes valeurs du tableau sont valables pour une usure ou une puissance limite desflancs de 12 000 h de service à pleine charge. Pour un service permanent à pleinecharge, il faut le cas échéant tenir compte de la limite de température !(nous consulter)a Vitesse d’entraînement n 1 [min -1 ]η0i T 2max 500 750 1000 1500 3000 4000 5000 pourP 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 2 P 1 T 21500[kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [kW] [Nm] [Nm]50 4,75 550 0,81 65 1,20 65 1,70 70 2,52 70 5,00 70 6,20 65 7,30 61 0,926,75 400 0,50 56 0,77 59 1,10 63 1,75 69 3,50 69 4,40 65 5,20 61 0,919,25 275 0,32 48 0,50 51 0,70 54 1,10 58 2,55 70 3,55 70 4,10 65 0,8914,50 350 0,26 57 0,40 60 0,5 65 0,89 70 1,82 75 2,50 75 3,15 75 0,8319,50 250 0,16 45 0,25 48 0,34 50 0,55 55 1,20 65 1,65 65 2,10 65 0,8139,00 200 0,12 53 0,17 56 0,24 60 0,37 65 0,77 75 1,00 75 1,25 75 0,7063 4,75 1000 2,10 170 3,30 180 4,40 180 6,11 170 10,30 145 13,20 135 – – 0,926,75 750 1,50 170 2,35 180 3,10 180 4,25 170 7,20 145 9,30 135 – – 0,919,25 500 0,74 115 1,18 125 1,63 130 2,52 135 4,93 135 6,35 126 – – 0,9014,50 600 0,74 165 1,19 180 1,54 180 2,45 180 4,18 170 5,25 160 – – 0,8419,50 500 0,39 115 0,61 125 0,85 130 1,28 135 2,98 165 3,83 155 – – 0,8339,00 450 0,30 140 0,44 150 0,61 160 0,97 175 1,88 190 2,55 190 – – 0,73T 2max. = couple statistique contre la rupture de dentsP 1 = puissance d’entraînement en kWT 2 = moment d’entraînement en NmAccouplement spéciaux pour moteur/réducteurExécution résistant à la torsion, nitrurée,prémontée pour arbre moteur sansclavette.Côté réducteurCôté moteurAlésage du côté réducteur, profil demoyeu de dent analogue à DIN 5480pour l’introduction.l 1 l 2d 1D 1 D 2GAlésage du côté moteur avec élémentsde bague élastique en tant que liaisonde serrage.L 2 l 3d 2L 1Diamètre de référenceRéférenceDimensions [mm]Couple de Poidsd 1d 2D 1D 2l 1l 2l 3L 1L 2GJ réd serrage[10 -4 kgm 2 ] [Nm] [kg]R3454 001 08 19 15x1,25x10 48 29 24 16 5 40 18 4 x M5 0,799 7 0,40R3454 001 07 19 15x1,25x10 48 29 23 17 5 55 18 4 x M5 0,853 7 0,45R3454 001 09 24 25x1,25x18 50 29 41,5 24 6 66,5 59,5 4 x M6 2,628 10 0,75

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG15Kits de pièces de bridage pour arbre de sortieLa livraison comprend un kit complet.J réd =Ji 2L 2L 1Dd 2d 1Référence Dimensions [mm] Couple de Poidsd 1d 2D L 1L 2GJ serrage[10 -4 kgm 2 ] [Nm] [kg]R3454 011 35 24 19 50 24,5 21 6xM5 1,756 5 0,20R3454 010 89 30 25 60 26 22 7xM5 1,756 5 0,30R3454 010 90 36 28 72 28 24 5xM6 4,029 12 0,40Dimensions servomoteurs ACMKD 71B-N-061 KG1Référence R3471 011 03MKD 90B-N-047 KG1Référence R3471 013 03345°45°445°45°Ø95 j6Ø19 k6130Ø110 j6Ø24 k6165409,52649115501431211140Caractéristiques servomoteur ACMoteurMKD 71B MKD 90BVitesse utile maximum n max[min -1 ]Couple nominal M N[Nm] 8 12Couple maximum M max[Nm]Couple d’inertie J M+ J Br[10 -6 kgm 2 ] 870 + 72 4300 + 360Couple de maintien du frein M Br[Nm] 5 11Masse avec frein m Br[kg] 9,42 15,1Voir le catalogue « Commandes, accessoires électriques » RF 82 710

16 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Lubrification et calcul de l’entraînement par crémaillèreLubrification de l’entraînementpar crémaillèreLa denture de la crémaillère doit être lubrifiée à la graisse après toutes les 280 heuresde service environ. Pour les unités qui fonctionnent dans des conditions de servicedifficiles, les intervalles de lubrification doivent être ramenées.Eliminer toutes les impuretés et les résidus de graisse des crémaillères et des pignons.Lubrifiants pour crémaillèresLubrifiants recommandés pourla lubrification des pignons par feutre :Klüber Microlube GB 0Klüber Structovis AHDAutres lubrifiants :Rexroth Dynalub 520Lubrifiants recommandés pourla lubrification au pinceau / manuelle :Klüber Microlube GB 0Autres lubrifiants :Rexroth Dynalub 510Référence Désignation selon Cl. de consistance Plage de ContenuRexroth DIN51825 selon DIN 51818 température [°C] de l’embal.R3416 037 00 Dynalub 510 KP2K 2 –20 à +80 1 x 400 gR3416 043 00 Dynalub 520 KP00P 00 –20 à +80 1 x 400 gLubrifiants pour guidesLes guides sont graissés en usine avec Dynalub 510.Nous recommandons également Dynalub 510 pour la relubrification.Calculpour l’axe horizontalpour l’axe verticalF H = F R + m · a; [N]F V = ± m · g + m · a + F R ; [N]F R = Force de frottement de tousles guides installés [N]= F 1 + F 2m = masse en mouvement [kg]g =m9,81 s 2 ;ma = accélération [ s ] M nec =F v · d; [Nm] M adm =M max; [Nm]2k · s · fType de charge kCoefficient de sécurité sEntraînementrégulierchocs moyenschocs forts1,1 - 1,4Type de charge kde la machine à entraînerrégulier chocs moyens chocs forts1,00 1,25 1,751,25 1,50 2,001,50 1,75 2,25Facteur de durée de vie fEcartement entre les dents et le logementdu pignon par rapport aux axes.B LZFacteur de durée de vie fEntraxe du palier B LZ 1 x largeur de dent2 x largeur de dentVitesse circonférentielleLubrificationLubrification[m/s] [m/min] permanente quotidienne permanente quotidienne0,5 30 0,85 0,95 1,05 1,151,0 60 0,95 1,10 1,15 1,301,5 90 1,00 1,20 1,20 1,452,0 120 1,05 1,30 1,25 1,603,0 180 1,10 1,50 1,40 1,905,0 300 1,25 1,90 1,55 2,30ConditionM nec ≤ M adm

R310FR 2217 (2005.01) GBR – Crémaillère Linear Motion and Assembly Technologies Bosch Rexroth AG17Forces de frottement1. Forces de frottement F 1Guides à billes , forces defrottement F 1 , F 2Classe de préchargeGuides à billes en longueur standardTaille Jusqu’à jeu Précharge Précharge Préchargesur rail de guidage avec bande ded’env. 10 µm 0,02 C0,08 C0,13 Cprotection[N] [N] [N] [N]25 13,5 18,5 22,5 26,530 15,8 21,8 26,8 32,835 20,8 28,8 34,8 42,8Guides à billes longs sur rail de guidageClasse de préchargeavec bande de protection Taille Jusqu’à jeu Précharge Précharge Précharged’env. µm0,02 C0,08 C0,13 C[N] [N] [N] [N]25 13,5 20,5 25,5 30,530 15,8 23,8 29,8 36,835 20,8 29,8 37,8 48,82. Forces de frottement F 2F 2 = F x 0,003 [N] F = force extérieure résultante [N]Rendement de la denture pour lesservoréducteurs à roue et vissans finentraînée par la vis sans fin sous pleinechargeRendement de la denture η1009080706050i = 6,75i = 9,25i = 4,75i = 14,5i = 19,5i = 39125 250 500 750 1000 1500 3000 5000Vitesse [min -1 ]Charge supplémentaire sortied’arbreLes indications fournies sont des valeursd’orientation. Tenir compte des valeursdécoulant de la denture. Hypothèse utilisée:l’attaque a lieu au centre du tourillonde l’arbre. Nous consulter si desforces axiales apparaissent simultanémentà des forces radiales importantes.lFrZaEntraxearbresEntraxe centre boîtier/centre dentureCharge supplémentairemax.radiale axialea l Fr zFa zFa Z [mm] [mm] [N] [N]5090 3600 1800140 2300 180063110 5000 2500160 3500 2500

18 Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies GBR – Crémaillère R310FR 2217 (2005.01)Montage de l’entraînement par crémaillèreMontageCrémaillères en plusieurs tronçons :Les crémaillères en plusieurs tronçonssont montées par l’intermédiaire d’ungabarit de montage.Gabarit de montage0010 1 0 2002Crémaillère à denture obliqueGabarits de montageTailleRéférenceLm tCrémaillère Gabarit de montage[mm] [mm]25 200 1,59 R2050 213 02 R2052 213 0130 200 3,18 R2050 713 02 R2052 713 0135 200 3,18 R2050 313 02 R2052 713 01Jeu de flancs :Réglage selon la précision exigée. Pour les applications normales, ne pas régler àmoins de 0,02 mm sur toute la longueur de déplacement.Longueurs disponiblesn x 1200300/320n x 1200600/640n x 1200600/640 300/320

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