Equations de récurrences (suite)
Equations de récurrences (suite) Equations de récurrences (suite)
DroiteGaucheInitDUHCLKPassage2//diagram ACTIONS//diagram ACTIONSS3droite='0'S2droite='1'S1S0Sreg0S7S6S5gauche='0'droite='0'droite='1'S4gauche='1'droite='0'gauche='0'gauche='1'droite='1'gauche='0'gauche='1'S8Init='1'gauche='1'droite='0'and gauche='0'droite='0'and gauche='0'gauche='1'droite='1'droite='0'and gauche='0'Du
II) Le forçage et les équations2 GPN{10}25 GPN{*}20 GC{30,35}22 GPN{}34 G4{INIT}1°) Forçage dans un état défini.2°) Possibilité d'enlever tous les jetons du GRAFCET3°) Figeage.4°) Exemple sans codage des états5°) Même exemple avec codage des états.AUGMMModes de marche12Dcy.cfX14AU34AU+/CfF/GIP:(20)F/GPN:(10)Réa.CfGPNProduction NormaleX2210X2GIPInitialisation PO20111511.t>2s12 Descente brochebb13 Montée brocheRotation broche2122X4Montée brochebh=1bh14X1
DroiteGaucheInitDUHCLKPassage2//diagram ACTIONS//diagram ACTIONSS3droite='0'S2droite='1'S1S0Sreg0S7S6S5gauche='0'droite='0'droite='1'S4gauche='1'droite='0'gauche='0'gauche='1'droite='1'gauche='0'gauche='1'S8Init='1'gauche='1'droite='0'and gauche='0'droite='0'and gauche='0'gauche='1'droite='1'droite='0'and gauche='0'Du
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