MN-3254 使用者手冊 - ICP DAS

MN-3254 使 用 者 手 冊(Version 1.0)分 散 式 Motionnet 16 輸 入 16 輸 出 I/O 模 組

MN-3254 Motionnet 16 輸 入 16 輸 出 模 組MN-3254 是 Motionnet 的 I/O 擴 充 模 組 , 可 提 供 16 點 隔 離 輸 入 與 16 點 隔 離 輸 出 。 每 個Motionnet 通 訊 埠 最 多 可 控 制 64 個 模 組 , 因 此 每 個 Motionnet 通 訊 埠 最 多 可 以 擴 充 1024點 隔 離 輸 入 與 1024 點 隔 離 輸 出 。 每 增 加 一 個 擴 充 模 組 只 會 增 加 15.1 微 秒 的 通 訊 時 間 ,因 此 , 即 使 連 接 了 最 多 的 64 個 模 組 , 也 只 需 要 0.97 毫 秒 就 可 以 自 動 更 新 所 有 I/O 點 的 狀態 。 此 I/O 點 狀 態 的 更 新 是 硬 體 自 動 執 行 的 , 不 但 更 新 的 時 間 間 距 是 固 定 的 , 而 且 完 全 不會 佔 用 到 CPU 的 時 間 。 此 外 , 客 戶 還 可 以 設 定 其 想 監 控 的 特 定 輸 入 點 狀 態 , 當 指 定 的 輸入 點 出 現 狀 態 變 化 時 , 可 自 動 發 出 中 斷 通 知 使 用 者 , 不 需 要 使 用 者 浪 費 時 間 進 行 輪 詢 。MN-3254 在 輸 入 的 部 份 每 8 個 輸 入 為 一 組 可 自 行 規 劃 為 12~24V 的 NPN 或 PNP 輸 入 。在 輸 出 的 部 份 為 開 集 極 輸 出 , 並 內 建 飛 輪 二 極 體 , 每 8 個 輸 出 為 一 組 可 自 行 將 飛 輪 二 極體 連 接 到 不 同 的 電 壓 源 , 方 便 客 戶 使 用 。這 本 使 用 者 手 冊 主 要 說 明 MN-3254 的 訊 號 定 義 及 操 作 說 明 。 內 容 被 區 分 成 六 個 章 節 , 分別 是 產 品 外 觀 , 規 格 , 內 部 線 路 ,I/O 訊 號 接 頭 ,Jumper 及 Switch 設 定 與 LED 顯 示 說 明 。1. MN-3254 的 產 品 外 觀圖 1-1 MN-3254 的 產 品 外 觀ICP DAS 1 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03

2. MN-3254 的 產 品 規 格數 位 輸 出輸 出 通 道 數 16輸 出 形 式開 集 極 (sink) , 內 建 飛 輪 二 極 體負 載 電 壓最 大 30VDC負 載 電 流每 個 通 道 最 大 200mA隔 離 電 壓3000 Vrms數 位 輸 入輸 入 通 道 數 16輸 入 形 式 可 選 擇 NPN 或 PNP ( 每 8 個 為 一 組 )輸 入 導 通 電 壓 +10V ~ 30V輸 入 關 閉 電 壓 最 大 3V輸 入 阻 抗4.7K Ohm隔 離 電 壓3000 Vrms界 面LED 指 示 燈 顯 示 通 訊 狀 態 (Link, Error)所 有 輸 出 入 點 狀 態內 部 3.3V 電 源 狀 態終 端 電 阻 開 關 狀 態傳 輸 速 度 2.5 M, 5 M, 10 M, 20 Mbps ( 使 用 指 撥 開 關 設 定 )循 環 掃 瞄 時 間 20 Mbps 時 每 個 模 組 需 要 15.1 µs電 源輸 入 電 壓 範 圍 24VDC +/-5% (1000V 隔 離 )消 耗 功 率最 大 2W保 護電 源 反 向 保 護 , 過 電 流 保 護連 接 方 法5-Pin 可 拔 除 端 子機 構外 殼 材 質塑 膠易 燃 性符 合 UL 94V-0 之 材 質尺 寸 31mm x 147mm x 126.6 mm (W x L x H)安 裝 方 法DIN 軌 道環 境操 作 溫 度 0 ~ + 60°C儲 存 溫 度-20 ~ +80°C操 作 濕 度10 ~ 85%, 非 結 露儲 存 濕 度5 ~ 95%, 非 結 露ICP DAS 2 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03

3. MN-3254 的 內 部 線 路數 位 輸 入NPN ConnectionDICOMInternal Circuit10~30VPowerSourceDIControlCircuitSwitch4.7 k OhmPNP ConnectionDICOMInternal CircuitDIControlCircuit10~30VPowerSourceSwitch4.7 k Ohm數 位 輸 出NPN ConnectionNote: Connection to DOCOMis not required whendriving a resistive loadDOCOMInternal CircuitDOInternalPower5~30VPowerSourceN.O.COMN.C.200 mAMax.ControlCircuitEGNDICP DAS 3 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03

4. MN-3254 之 訊 號 接 頭• CN1 ~ CN3編 號 名 稱 訊 號 說 明 訊 號 方 向CN1 接 腳 定 義1 F.G. 機 殼 接 地 無2 與 3 EGND 外 部 24V 電 源 地 端 輸 入4 與 5 E24V 外 部 24V 電 源 正 端 輸 入CN2A ( 右 側 ) 接 腳 定 義1 與 2 E24V 外 部 24V 電 源 正 端 連 接 至 CN13 DICOM1 數 位 輸 入 0~7 之 共 點 輸 入4 到 11 DI0~DI7 數 位 輸 入 0~7 輸 入12 與 13 EGND 外 部 24V 電 源 地 端 連 接 至 CN1CN2B ( 左 側 ) 接 腳 定 義1 與 2 E24V 外 部 24V 電 源 正 端 連 接 至 CN13 DICOM2 數 位 輸 入 8~15 之 共 點 輸 入4 到 11 DI8~DI15 數 位 輸 入 8~15 輸 入12 與 13 EGND 外 部 24V 電 源 地 端 連 接 至 CN1CN3A ( 右 側 ) 接 腳 定 義1 與 2 E24V 外 部 24V 電 源 正 端 連 接 至 CN13 DOCOM1 數 位 輸 出 0~7 之 飛 輪 輸 入二 極 體 之 共 點4 到 11 DO0~DO7 數 位 輸 出 0~7 輸 出12 與 13 EGND 外 部 24V 電 源 地 端 連 接 至 CN1CN3B ( 左 側 ) 接 腳 定 義1 與 2 E24V 外 部 24V 電 源 正 端 連 接 至 CN13 DOCOM2 數 位 輸 出 8~15 之 飛 輪 輸 入二 極 體 之 共 點4 到 11 DO8~DO15 數 位 輸 出 8~15 輸 出12 與 13 EGND 外 部 24V 電 源 地 端 連 接 至 CN1ICP DAS 4 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03

• RJ1 (RJ45 接 頭 )此 接 頭 為 連 接 Motionnet 使 用 之 快 速 接 頭 , 參 考 下 列 腳 位 圖 :No Name I/O Note1~2 N.C. - -3 Data+ I/O Motionnet 之 差 動 通 訊 訊 號 + 端4~5 N.C. - -6 Data− I/O Motionnet 之 差 動 通 訊 訊 號 − 端7~8 N.C. - -5 功 能 選 擇 (Switch 設 定 )• SW1此 開 關 用 來 選 擇 是 否 使 用 模 組 上 之 終 端 電 阻 。 當 開 關 被 調 到 ON 時 , 終 端 電 阻 被 使 用 。 請使 用 者 將 通 訊 線 中 最 後 一 個 模 組 之 終 端 電 阻 調 到 ON, 並 將 其 它 所 有 模 組 的 終 端 電 阻 調 到OFF。ICP DAS 5 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03

• SW2使 用 者 可 以 撥 動 此 開 關 來 選 擇 位 址 , 通 訊 速 度 , 通 訊 異 常 的 重 置 時 間 及 重 置 時 I/O 的 處 理方 式 , 詳 細 說 明 如 下 。ONPosition Name Function Description1 A0在 同 一 個 串 列 的 Motionnet 通 訊 Line 中 , 最 多 可 以 連 接2 A164 個 模 組 , 而 每 一 個 模 組 都 要 有 一 個 獨 立 的 位 址 。 設3 A2 Address定 時 ,A0 撥 到 ON 代 表 1,A1 撥 到 ON 代 表 2,A2 撥 到4 A3 SettingON 代 表 4,A3 撥 到 ON 代 表 8,A4 撥 到 ON 代 表 16,A55 A4撥 到 ON 代 表 32。 模 組 的 位 址 是 所 有 數 字 的 總 合 。6 A57 S08 S19 CLR/KP10 5/20SpeedSelectionWatchDogTimerSetting在 同 一 個 串 列 的 Motionnet 通 訊 Line 中 , 所 有 的 模 組 都要 與 主 卡 設 定 在 相 同 的 通 訊 速 率 下 , 才 能 正 常 的 動作 , 其 設 定 方 式 如 下 。S0 S1 Communication SpeedOFF OFF 20 Mps ( 預 設 值 )ON OFF 10 MbpsOFF ON 5 MbpsON ON 2.5 Mbps此 設 定 用 來 設 定 當 內 建 的 看 門 狗 計 時 器 發 現 通 訊 異 常或 斷 線 時 的 處 理 方 式 。 調 到 KP 時 會 保 留 輸 出 的 狀 態 ( 預設 值 ) , 調 到 CLR 時 會 重 置 內 部 晶 片 並 將 輸 出 清 除 。此 設 定 用 來 設 定 內 建 的 看 門 狗 計 時 器 等 待 的 時 間 。 當通 訊 異 常 或 斷 線 的 問 題 持 續 超 過 設 定 的 時 間 , 就 會 進行 前 一 項 設 定 (CLR/KP) 所 設 定 的 動 作 。 調 到 5 時 是 5ms( 預 設 值 ) , 調 到 20 時 是 20 ms。ICP DAS 6 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03

6 LED 顯 示 說 明LED 是 用 來 顯 示 特 殊 或 重 要 的 訊 號 狀 態 , 各 種 LED 的 定 義 請 參 見 下 方 說 明• PWR (Power OK, 黃 色 )此 LED 用 來 顯 示 模 組 內 部 電 源 的 狀 態 。 當 電 源 正 常 時 , 此 LED 會 被 點 亮 。• TER (Terminator On, 黃 色 )此 LED 用 來 顯 示 模 組 上 之 終 端 電 阻 的 狀 態 。 當 終 端 電 阻 被 使 用 時 , 此 LED 會 被 點亮 。• LNK (Link, 綠 色 )當 模 組 與 Motionnet 主 卡 開 始 進 行 通 訊 時 , 此 LED 會 被 點 亮 。• ERR (Communication Error, 紅 色 )當 模 組 與 Motionnet 主 卡 間 通 訊 資 料 CRC 檢 查 異 常 時 , 此 LED 會 被 點 亮 。 此 時 代表 通 訊 品 質 不 良 , 通 訊 受 到 干 擾 。 請 注 意 斷 線 時 此 LED 並 不 會 被 點 亮 , 若 要 判 斷 是否 有 斷 線 , 請 由 LNK LED 來 判 斷 。• DI00~DI15 (DI status, 綠 色 / 黃 色 )此 LED 用 來 顯 示 對 應 DI 通 道 的 狀 態 。 當 DI 通 道 被 導 通 時 , 此 LED 會 被 點 亮 。LED的 顏 色 會 因 為 使 用 的 方 法 而 有 不 同 。 當 以 NPN 連 接 法 使 用 時 , 此 LED 為 綠 色 , 當以 PNP 連 接 法 使 用 時 , 此 LED 為 黃 色 。• DO00~DO15 (DO status, 紅 色 )此 LED 用 來 顯 示 對 應 DO 通 道 的 狀 態 。 當 DO 通 道 動 作 時 , 此 LED 會 被 點 亮 。7 版 本 變 更 說 明Rev 1.0 2012/09/03 初 始 版 本ICP DAS 7 MN-3254 使 用 者 手 冊 Rev1.0 2012/09/03