MOF 100/M-485 - Balogh technical center

MONOBLOC DE LECTURE / ECRITUREMOF 100/M-485Manuel utilisateurRéf : MU-MOF 100-M485-1.3-FBALOGH SA189, rue d’Aubervilliers - C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 – France Tél : 33 (0)1 44 65 65 00 Fax : 33 (0)1 44 65 65 10 e-mail : balogh@balogh-group.com web : balogh-group.comS.A à directoire au capital de 800 000 € - RCS B Paris 582 061 073

MOF 100 / M485TABLE DES MATIERESAVANT-PROPOS................................................................................................................. 41 GENERALITES SUR LES SYSTEMES D’IDENTIFICATION..................... 52 DESCRIPTION........................................................................................... 63 INSTALLATION ......................................................................................... 63.1 MONTAGE.................................................................................................................. 63.2 RACCORDEMENTS ................................................................................................... 74 ORGANISATION MEMOIRE DE L’ETIQUETTE TAF ................................ 75 CONFIGURATION ET/OU TELECHARGEMENT A L’AIDE D’UN PC ...... 85.1 TELECHARGEMENT.................................................................................................. 85.2 CONFIGURATION DE LA LIAISON SERIE................................................................ 95.2.1 CONFIGURATION A L’AIDE D’UN PC ...........................................................................95.2.2 CONFIGURATION A L’AIDE D’UNE ETIQUETTE DE PARAMETRAGE OUETIQUETTE « MASTER »............................................................................................................95.2.3 CHANGEMENT DE CONFIGURATION EN LIGNE............................................................115.3 AUTRES FONCTIONS D’ACCES AU LECTEUR......................................................... 125.3.1 IDENTIFICATION DE LA VERSION LOGICIELLE.............................................................125.3.2 MISE EN SOMMEIL DU LECTEUR ...................................................................................126 ACCES À L’ETIQUETTE ......................................................................... 136.1 ACCES A L’ETIQUETTE PAR LE PROTOCOLE JBUS® / MODBUS® RTU ........... 136.2 AUTRE PROTOCOLE D’ACCES A L’ETIQUETTE................................................... 136.2.1 LECTURE.....................................................................................................................136.2.2 ECRITURE ...................................................................................................................136.3 AVEC CEPR 96 : CONFIGURATION PHYSIQUE DE LA LIAISON RS 485 : .......... 146.3.1 INHIBITION PREALABLE DE LA LECTURE DU STATUS (CAS DU MONOBLOC ENRESEAU) :..................................................................................................................................146.3.2 CONFIGURATION :......................................................................................................146.4 LECTURE – ECRITURE DE BASE (2 VOIES RFID POSSIBLES) : ......................... 146.4.1 LECTURE :...................................................................................................................146.4.2 ECRITURE : .................................................................................................................146.5 LECTURE RAPIDE DU STATUS ( N° D’ESCLAVE NE ) :..... ................................... 146.6 LECTURE - ECRITURE ( N° D’ESCLAVE NE ) :........... ........................................... 146.6.1 ETAPE 1 : ECRITURE DU N° D’ESCLAVE (NE) :.......... ..............................................146.6.2 ETAPE 2 : LECTURE – ECRITURE SUR NE ( ADR 0 < 8000H (ADRESSE « MOT »)14p 2BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4856.7 EMISSION DE CARACTERES (80 OCTETS MAXIMUM) ........................................ 15RECEPTION REPONSE : .................................................................................................. 156.8 LECTURE AVEC ATTENTE D’ETIQUETTE SUR NE (LONGUEUR MAXIMUM 64OCTETS) :.......................................................................................................................... 156.8.1 ETAPE 1 : DEMANDE DE LECTURE ( ADR 0 < 8000H (ADRESSE « MOT »)) :.........156.8.2 ETAPE 2 : DEMANDE DE RESULTAT :......................................................................156.9 ECRITURE AVEC ATTENTE D’ETIQUETTE SUR NE (LONGUEUR MAXIMUM 64OCTETS) :.......................................................................................................................... 156.9.1 ETAPE 1 : DEMANDE D’ECRITURE (ADR 0 < 8000H (ADRESSE « MOT »)) :...........156.9.2 ETAPE 2 : DEMANDE DE RESULTAT :......................................................................15ANNEXE A : UTILISATION SOUS JBUS ® / MODBUS ® RTU ..................... 16GENERALITES .................................................................................................................. 16FORMAT DES ECHANGES............................................................................................... 16ACCES AUX TRANSPONDEURS ..................................................................................... 16SURVEILLANCE ................................................................................................................ 17LECTEURS MONOBLOCS - RS485 (MODBUS) ET RESEAU LOCAL ........................... 191) MONOBLOC(S) DIRECTEMENT RACCORDE(S) RS 485 AU PC OU À L’API CLIENT :.......202) MONOBLOCS SUR RESEAU ................................................................................................21RACCORDEMENT DU MOF100/M485.............................................................................. 22- « T » DE RACCORDEMENT STANDARD 3 X 5 POINTS ........................................................22- « X » DE RACCORDEMENT BALOGH ....................................................................................23- CONVERTISSEUR BALOGH « LIAISON DE TYPE ER BALOGH RS 485 » .......................24ANNEXE B : TABLE ASCII............................................................................. 25ANNEXE C : CONFIGURATION DU MOF 100/M-485 AU MOYEN D’UN PCDOTE DU LOGICIEL BALOGH ST-LAD. ....................................................... 26CONFIGURATION AVEC ST .LAD .................................................................................... 26UTILISATION AVEC ST .LAD (PROTOCOLE NON ADRESSE) ....................................... 28BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 3sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485AVANT-PROPOSObjet de ce manuelAprès un rappel sur les systèmes d'identification, ce manuel présente le monobloc MOF 100 / M485.Il indique ensuite comment l’installer et comment l’utiliser.Les performances et caractéristiques générales sont mentionnées dans la fiche technique.Référence du manuelLa référence générique d'un manuel est :MU- -II-Ldans lequel :MU signifie Manuel utilisateurII est l'indice d'évolution.L est la langue dans laquelle est écrite le manuelMises à jour1.0 : Création du manuel1.1 : ajout de l'annexe C et corrections mineures1.2 : compléments sur les accessoires1.3 : Corrections des raccordements et référence du convertisseur.GlossaireCRC : Cyclical Redundancy CheckEAS : Electronic Article SurveillanceRTU : Remote Terminal UnitNoteLes informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d'être modifiées sans préavis.La société BALOGH ne saurait être tenue responsable des conséquences d'éventuelles erreurs ouomissions, ni de l'interprétation erronée des informations.Jbus est une marque déposée par April, Modbus par Modicon.Toutes les descriptions détaillées dans ce document ne seront relatives qu’à l’ensemble MOF 100 M485 et étiquette TAF#.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 4sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4851 GENERALITES SUR LES SYSTEMES D’IDENTIFICATIONLes systèmes d'identification BALOGH permettent d'associer des informations à un objet physique.Les données relatives à cet objet sont mémorisées dans une étiquette électronique qui est solidairede l'objet ou de son support.Ces données peuvent être lues et, pour les étiquettes à code évolutif, modifiées, à distance et sanscontact, à l'aide d'un émetteur-récepteur (ou tête de lecture/écriture) approprié.Le dialogue entre l'étiquette électronique et l'émetteur-récepteur est géré par une interface detraitement.Un système de lecture ou de lecture-écriture est donc composé de deux éléments :• un émetteur-récepteur (E/R),• une interface de traitement.Pour le dialogue E/R – étiquette, deux technologies sont possibles :• en technologie inductive, les étiquettes électroniques ne requièrent aucune alimentationpour dialoguer : elles reçoivent l'énergie nécessaire à leur fonctionnement du champélectromagnétique émis par l'émetteur/récepteur ;• en technologie IR, elles comportent une pile pour l'émission et la sauvegarde des donnéesen mémoire.L'interface de traitement gère le fonctionnement de l'émetteur/récepteur ainsi que le dialogue avecl'étiquette électronique. Elle traite les données et sert d'interface avec le superviseur.requêtesuperviseur(PC, automate)carte interfaceémetteurrécepteurétiquetteréponseSelon le choix de l'utilisateur et la configuration de l'application, les divers produits de la gammeoffrent :• l'accès aux données en parallèle,• l'accès aux données par liaison série (RS 422/485 ou RS 232), avec le protocole adapté ousur réseau de terrain,• une interface programmable par l'utilisateur permettant de gérer un automatisme local(capteurs, actionneurs et traitements divers).Un monobloc est une station regroupant les fonctions interface et émission-réception.Un pocket est un matériel portable regroupant les fonctions supervision et interface (la fonctionémission-réception peut être incorporée ou déportée à proximité).BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 5sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4852 DESCRIPTIONLe MOF 100/M485 est un ensemble monobloc permettantde lire et écrire les étiquettes passives conformes à lanorme ISO 15693 (18000-3 mode 1) telles que les TAF#de BALOGH, SLI2® de Philips, Tagit® de TexasInstrument, SRF 55 d’Infineon… (Autres puces, nousconsulter).Il dispose d’une liaison série RS485 pour communiqueravec le superviseur.Branchée sur le port RS 232 d’un PC, cette liaison sériepermet en outre la configuration du MOF 100 M 485 parl’intermédiaire d’un utilitaire prévu à cet effet. (MOManager)3 INSTALLATION3.1 MONTAGEUn MOF 100 / M485 se monte en saillie par deux vis M4 (longueur sous tête ≥ 35 mm).Les perçages sont situés en deux coins opposés (distances droites : 104 x 64 mm).Diriger de préférence le connecteur vers le bas.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 6sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4853.2 RACCORDEMENTSL’alimentation et la liaison série sont réunies sur le même connecteur mâle M12.AffectationBroches RS485 RS2321 + Alimentation2 Rx+ (ou Tx+) Tx3 Rx- (ouTx-) Rx4 et 5 0 V4 ORGANISATION MEMOIRE DE L’ETIQUETTE TAFLa plus petite entité manipulable est le bloc de 8 octets (module = 8).La mémoire des transpondeurs est composée de 256 blocs (numérotés de 0 à FF) soit 2 Ko :bloc oct1 oct2 oct3 oct4 oct5 oct6 oct7 oct80:F9FA:FFZone Utilisateur2 000 octets250 blocsZone Identifiantsaccèslecture/écritureInaccessibledirectementBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 7sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4855 CONFIGURATION ET/OU TELECHARGEMENT A L’AIDE D’UN PC5.1 TELECHARGEMENTConnecter le MOF 100 M 485 à un port RS232 du PC conformément aux indications du schéma et dutableau ci-dessous :MOF100AlimPC1 + 24 V2 Rx3 Tx4 0 V5 0 VMOF100AlimentationPCSuivez les indications de l’utilitaire MO Manager ou consulter Balogh pour la procédure detéléchargement.Si vous ne disposez pas de l’utilitaire MO Manager utiliser hyperterminal en mode texte à 9600bauds, sans parité avec Xon Xoff activé.Le fichier à envoyer doit avoir l’extension « .HEX ».BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 8sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4855.2 CONFIGURATION DE LA LIAISON SERIE5.2.1 CONFIGURATION A L’AIDE D’UN PC(Voir en ANNEXE: configuration S/s ST-lad / PC, RS 232 ou RS 485, parité impaire)Avec hyperterminal en mode texte, RS 232, 9600 bauds sans parité, envoyer la chaîne decaractères : : pour indiquer le mode programmation (écriture en E²PROM) : 00 ou 01.Si 00 : contiendra NE, l’adresse esclave, de 1 à 10 H.Si 01 : contiendra la parité et la vitesse selon le tableau ci-dessous.Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0Parité 0 0 0 0 Vitesse1 1 Impaire 0 0 96001 0 Paire 0 1 192000 X Sans 1 0 384001 1 76800Si les bits 2, 3, 4, 5 ne sont pas nuls, une configuration par défaut sera forcée :9600 bauds, parité impaire, adresse esclave 1.5.2.2 CONFIGURATION A L’AIDE D’UNE ETIQUETTE DE PARAMETRAGE OUETIQUETTE « MASTER »Toute étiquette ISO 15693 peut recevoir l’attribution « étiquette master ».Une étiquette master n’est attribuée qu’à un seul lecteur.Toute étiquette master placée devant son lecteur indique à ce dernier la configuration qu’il doitadopter et, dans le même temps, récupère le contenu des registres de maintenance gérés par lelecteur.5.2.2.1 Attribution de la fonction « étiquette master »1- Placer une étiquette devant le lecteur2- Envoyer sur la liaison série, en ASCII, le mot « master ».3- le lecteur doit renvoyer « ack » (06) en cas de problème le lecteur renverra « nak » (15)Cette étiquette devenue étiquette « master », a son identifiant (UID) stockée dans la mémoire dulecteur.Cette étiquette ne sera plus accessible en écriture depuis ce lecteur.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 9sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4855.2.2.2 Contenu d’une étiquette master de type TAF#Bloc 0Bloc 1Mot 0 Mot 1 Mot 2 Mot 3Poids fort PoidsPF pf PF pf PF pf(PF) faible (pf)"$E" (n°"$C" Parité /d'esclave "NE" (en(config en vitesse 0 0 0 0en HEXA)ASCII) (en HEXA)ASCII)Numéro de défautCompteur de messagesreçusCompteur demessagessans défautBloc 2 / / /Compteur demessagesavec défautVersionlogicielleDonnées àdestination dulecteurDonnéesprovenant dulecteurDonnéesprovenant dulecteurA chaque passage du tag master le MO#- lit les 4 mots du tag du bloc 0 (8octets) et applique les paramètres s’ils sont valides- écrit les valeurs des compteurs et version logicielle dans les 8 mots suivants (bloc1, bloc2)Exemple pour le bloc 0 :{45H, 01H, 43H, C0H, 0, 0, 0, 0} -> Esclave 1, 9600 baud, parité impaireBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 10sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4855.2.3 CHANGEMENT DE CONFIGURATION EN LIGNECommuniquer en RS 485 ou RS 232 à 4800 bauds, parité impaire.Superviseur (voirconfiguration S/sST-LAD en annexe)MOF 100 M 485Caractère (0H)----------------------------------------Caractère (0H) (30h) pour 9600bauds (31h) pour 19200bauds (32h) pour 38400bauds (33h) pour 76800bauds-------------------------------------------------------------------------------- (45H) pour parité paire (4EH) sans parité (4FH) pour paritéimpaire--- Pas de réponse (56H) Demande de préciser lavitesse--------------------------------------------------------------Temps de retournement(3 caractères) (50H) Demande de préciser laparité (6H)La nouvelle configuration ne sera prise en compte qu’à la prochaine mise sous tension. Jusque là, lavitesse de communication reste en 4800 bauds.Si nécessaire, le numéro d’esclave peut également être modifié en ligne de la manière suivante, à lavitesse et avec la parité existante :Superviseur MOF 100 M 485 1

MOF 100 / M4855.3 AUTRES FONCTIONS D’ACCES AU LECTEUR5.3.1 IDENTIFICATION DE LA VERSION LOGICIELLESuperviseur MOF 100 M 485(exemple) = numéro d’esclave = version 10.15.3.2 MISE EN SOMMEIL DU LECTEURAprès chaque mise sous tension le MOF 100 M 485 est toujours actif, c’est-à-dire qu’il émet unrayonnement électromagnétique permanent à 13,56 MHz. Que ce rayonnement soit permanent, celapeut être gênant dans certaines circonstances et il est possible de le mettre en sommeil parl’intermédiaire d’une commande d’écriture en utilisant le protocole JBUS.En état de sommeil, le lecteur ne sera actif qu’au moment où il sera nécessaire de faire un accès àl’étiquette pour satisfaire une requête de lecture ou d’écriture. Après exécution de la requête, lelecteur cesse à nouveau d’émettre.Pour mettre le lecteur en sommeil, il faut écrire 0 à l’adresse 2000H. Une écriture de toute valeurdifférente de zéro le rendra à nouveau actif.En lecture cependant, le contenu de l’adresse 2000H donnera toujours l’état dans lequel le lecteur setrouve et renseignera sur une éventuelle présence d’étiquette, et cela quelles que soient les écrituresfaites pour l’activation ou la mise en sommeil :Bit 0 : Présence d’étiquette = 1Bit 1 : Lecteur en sommeil = 1Bit 2 : Nouvelle étiquette = 1Le bit 2 ne retombera à zéro qu’après un accès en lecture ou en écriture.Bit 3 : Indique que l’UID de l’étiquette est valide.Bit 4 : il s’agit de l’étiquette master = 1A l’état actif, et sans qu’il ne soit nécessaire d’envoyer aucune requête, le lecteur recherche enpermanence la présence d’une étiquette pour lire son UID. Cet UID sera ensuite stocké aux adressesmots 2001 H, 2002 H, 2003 H et 2004 H, soit 8 octets.-> cf. surveillance page14BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 12sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4856 ACCES À L’ETIQUETTEL’étiquette TAF# est constituée de 256 blocs (numérotés de 0 à FF) de 8 octets (voir § 4).L’accès à cette étiquette doit toujours être effectué par bloc entier conformément aux exemplessuivants :- Lecture : Indiquer l’adresse du premier bloc et le nombre de blocs à lire.- Ecriture : Lire d’abord le ou les blocs à écrire, modifier les octets concernés puis réécrire latotalité des blocs. Cette opération doit être exécutée par l’applicatif.6.1 ACCES A L’ETIQUETTE PAR LE PROTOCOLE JBUS® / MODBUS®RTUJbus/Mobus RTU est un standard de communication multipoints orienté mots (2 octets). Le nombre de mots àlire ou écrire dans l’étiquette devant toujours correspondre à un nombre entier de bloc, doit donc être unmultiple de 4 pour la TAF#.Seules les fonctions suivantes de Jbus/Mobus RTU sont implémentées :• Fonction 3 ou 4 : Lecture de n mots• Fonction 16 (10H) : Ecriture de n motsL’adresse du premier bloc à lire ou à écrire est comprise entre 0 et 1FF H.La longueur des données est limitée à 120 mots.6.2 AUTRE PROTOCOLE D’ACCES A L’ETIQUETTEATTENTION : Ce mode est à utiliser en RS485 en point à point6.2.1 LECTURE avec : 0 < n° 1 er bloc à lire < FFHExemple : Lecture des blocs 3, 4, 5, 6 et 7 avec en ASCII en Hexa en Hexa6.2.2 ECRITURE avec : 0 < n° 1 er bloc à lire < FFHExemple : Ecriture des blocs 12 et 13 avec 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 13sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485Supervision du monobloc par une carte PROGRAMMABLE CEPR 96 :6.3 CONFIGURATION PHYSIQUE DE LA LIAISON RS 485 :6.3.1 INHIBITION PREALABLE DE LA LECTURE DU STATUS (CAS DU MONOBLOC ENRESEAU) :IW,1,1,1, ADR1,ADR2. Avec ADR1 : adresse d’un octet de valeur 0 et,ADR2 : adresse de rangement du status6.3.2 CONFIGURATION :IW,1,1,2, ADR1,ADR2. Avec ADR1 : adresse d’un octet de valeur binaire :bit 7 = 0 => parité impaire ( = 1 => parité paire)bit 6 = 0 => avec parité ( = 1 => sans parité)bit 5 = 0 => adr status en 2000H ( = 1 => adr 4000H. Voir 5.3.2)bits 4,3,2 = 000 => time out de 50 ms001 => 100 ms (etc… jusqu’à 111 pour 2500 ms)bits 1,0 = 00 => 9600 Bds ; = 01 => 19200 Bds10 => 38400 Bds ; = 11 => 57000 Bds6.4 LECTURE – ECRITURE DE BASE (2 VOIES RFID POSSIBLES) :6.4.1 LECTURE :IR, 0, longueur, ADR 0, ADR 1, ADR 2. Avec : bit 15 ADR 0 = 0 => voie RFID 1 ( NE = 1 )bit 15 = 1 => voie RFID 2 ( NE = 2 )ADR 0 = Adresse étiquette (adresse « mot »)6.4.2 ECRITURE :IW, 0, lgr, ADR 0,ADR 1,ADR 2. ( bit 15 ADR 0 = 0 => NE = 1 ; bit 15 = 1 => NE = 2 )ADR 0 = Adresse étiquette (adresse « mot »)6.5 LECTURE RAPIDE DU STATUS ( N° D’ESCLAVE NE ) :IR, 0, 1, NE, ADR 1, ADR 2. (nota)6.6 LECTURE - ECRITURE ( N° D’ESCLAVE NE ) :6.6.1 ETAPE 1 : ECRITURE DU N° D’ESCLAVE (NE) :IW, 0, 1, NE, ADR 1, ADR 2.6.6.2 ETAPE 2 : LECTURE – ECRITURE SUR NE ( ADR 0 < 8000H (ADRESSE « MOT »)IR, 3, lgr, ADR 0, ADR 1, ADR 2.IW, 3 lgr, ADR 0, ADR 1, ADR 2.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 14sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4856.7 EMISSION DE CARACTERES (80 OCTETS MAXIMUM)RECEPTION REPONSE :IW, 3, lgr, ( 8000H ), ADR 1, ADR 2.Si réponse (ADR 2) = A0H, réponse dans le buffer 1000H -> 10FFH (voie de base)Dans le buffer 1100H -> 11FFH (voie CFER)Pointeurs de réception : 51BH (1000H – 10FFH) et 51DH (1100H – 11FFH)6.8 LECTURE AVEC ATTENTE D’ETIQUETTE SUR NE (LONGUEURMAXIMUM 64 OCTETS) :6.8.1 ETAPE 1 : DEMANDE DE LECTURE ( ADR 0 < 8000H (ADRESSE « MOT »)) :IRA, 0, [PF = NE, Pf = longueur], ADR 0, ADR 1, ADR 2.Si OK, réponse (ADR 2) = 90H6.8.2 ETAPE 2 : DEMANDE DE RESULTAT :IRA, 0, lgr, (8000H + NE), ADR 1, ADR 2. (nota)Si opération en cours, réponse (ADR 2) = 90HSi opération terminée, réponse (ADR 2) = A0H (OK) ou N° DEFAUT6.9 ECRITURE AVEC ATTENTE D’ETIQUETTE SUR NE (LONGUEURMAXIMUM 64 OCTETS) :6.9.1 ETAPE 1 : DEMANDE D’ECRITURE (ADR 0 < 8000H (ADRESSE « MOT »)) :IWA, 0, [PF = NE, Pf = longueur], ADR 0, ADR 1, ADR 2.Si OK, réponse (ADR 2) = 90H6.9.2 ETAPE 2 : DEMANDE DE RESULTAT :IWA, 0, lgr, (8000H + NE), ADR 1, ADR 2. (nota)Si opération en cours, réponse (ADR 2) = 90HSi opération terminée, réponse (ADR 2) = A0H (OK) ou N° DEFAUT(nota) :Si dans les commandes Ixx, 3,… remplace Ixx, 0,…,le n° d’esclave NE est mémorisé pour IR,3,… et IW,3 ,… (si pas rejet requête (9BH) dans le dernierenregistrement du N° d’esclave (NE)).BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 15sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485ANNEXE A : UTILISATION SOUS JBUS ® / MODBUS ® RTUGENERALITESJbus/Modbus RTU est un standard de communication multipoints orienté mots (2 octets).Le maître envoie des requêtes à l’esclave. Elles sont appelées ’’fonctions’’. Seules les fonctions debase qui suivent sont implémentées :• fonction 3 ou 4 : lecture de n mots• fonction 16 (10H) : écriture de n mots.FORMAT DES ECHANGESLes trames ont le format général suivant :NE CF MessageCRC 161 octet 1 octet2 octetsNE: Numéro d’Esclave sous protocole JBUS : l’esclave ne répond qu’aux trames portantce numéro, qui est rappelé dans la réponseCF: Code de Fonction (3, 4, 16 ou code d’erreur)CRC16 : Code de Redondance Cyclique permettant de vérifier que l’échange s’est bien passé.ACCES AUX TRANSPONDEURSDans les transpondeurs, le premier mot est constitué des deux premiers octets du bloc 0, ledeuxième mot des deux suivants, etc.Les deux fonctions ne peuvent s'effectuer que par bloc, donc concernent un nombre de mots multiplede 2, 4 ou 8 selon le type d’étiquette Iso 15693.LECTURE DE N MOTS :REQUETE :NE CF Ad n CRC 162 octets 2 octetsAd : adresse du 1 er bloc à lire (en mots) : 0, 4, 8,…, 996n : nombre de mots à lire : 4, 8, 12,…, 40.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 16sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485REPONSE :NE CF BC D 1 D n CRC 161 octet 2 octets 2 octetsBCD 1D n: nombre d'octets lus soit 2n (1 octet): valeur du premier mot lu: valeur du dernier mot luECRITURE DE N MOTS :REQUETE :NE CF Ad n BC D 1 D n CRC 162 octets 2 octets 1 octet 2 octets 2 octetsCf. : 16 (10h)Ad : adresse du premier bloc à écrire (en mots) : 0, 4, …, 996n : nombre de mots à écrire : 4, 8,…, 40BC : nombre d’octets (BC=2n)D 1 : première valeur à écrireD n : dernière valeur à écrireREPONSE :NE CF Ad n CRC 162 octets 2 octetsMESSAGE D'ERREURQuand un défaut est constaté, l’esclave substitue à sa réponse normale le message d’erreur suivant :NE CD CE CRC 161 octet 1 octet 1 octet 2 octetsCD : code de fonction demandée augmenté de 128.CE : code erreur :• 1 : défaut fonction• 2 : défaut adresse MOF 100 / M485• 8 : défaut dialogue avec le transpondeur.Nota : en cas de CRC16 incorrect, l’esclave ne répond pas à la question posée.SURVEILLANCEEn mode normal (éveillé), le MOF 100 / M485 exécute cycliquement une recherche de transpondeur.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 17sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485Par suite, tout transpondeur entrant dans la zone de transmission est détecté, l’UID est lu et sa valeurmémorisée dans le MOF 100 / M485 aux adresses 2 001 h à 2 004 h ; status et données peuvent êtrerapatriés par une commande de lecture :REQUETE :Ad : adresse en mots : 2 000 hn : : nombre de mots à lire : 5NE CF Ad n CRC 162 octets 2 octetsREPONSE:NE FC BC D 1 D n CRC 161 octet 2 octets 2 octetsBCD 1: nombre d’octets lus (2n): valeur du premier mot luD n: valeur du dernier mot luD 1 D 2 D 3 D 4 D 5adresse MO# 100 2 000 h 2 001 h 2 002 h 2 003 h 2 004 hD 1 : mot de status :[bit 7 = 0] => contrat en cours[bit 7 = 1] => contrat terminéBit n° 4 3 2 1 0= 0 Transpondeurlambda= 1 TranspondeurMasterdonnées nonvalidesdonnées validesanciennedonnéenouvelledonnéemode normalmodesommeilabsencetranspondeurprésencetranspondeurLe Poids Fort du mot d’adresse 2000H mémorise la valeur du dernier défaut.Nota : le bit n° 2 passe à 0 dès que les données on t été lues une fois.Rappel : dans le mode sommeil, des requêtes sont nécessaires pour déclencher la lecture oul’écriture.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 18sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485LECTEURS MONOBLOCS - RS485 (MODBUS) ET RESEAU LOCALBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 19sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485► DIFFERENTS EMPLOIS et montages des MONOBLOCS :1) MONOBLOC(S) DIRECTEMENT RACCORDE(S) RS 485 AU PC OU À L’API CLIENT :Alimentation 24 Vcc*Superviseur - Client(PC, PLC…)Liaison série RS 485Monobloc(RS 485)BOITIER deRACCORDEMENT BALOGH :- 4 embases x M12 :=> Entrée RS485 (M12x 5 points)=> Sortie RS485 (M12x 5 points)+ Alimentation 24Vcc=> Alim 24 Vcc (M12x 3(4) points)=> Liaison Monobloc (RS485+ Alimentation 24 Vcc)(M12x 5 points)SinécessairederéalimenterRésistance determinaisonselon longueurde la liaison… Jusqu’à 32 Monoblocs* L’alimentation 24 Vcc peut être extérieure ou fournie par le superviseurBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 20sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M4852) MONOBLOCS SUR RESEAU► DeviceNET, ControlNET, Ethernet (TCP/IP, EtherNet/IP, ModbusTCP) Profibus DP, ProfiNet► Via un Boîtier Interface BALOGHSuperviseur- Client(PC, PLC…)EtherNET(ouautreréseau)BIETBoîtierInterfaceBaloghAlimentation 24 Vcc *BR 932CR 932ER - 485RS 485Monobloc(RS 485)BOITIER deRACCORDEMENT BALOGH :- 4 embases x M12 :=> Entrée RS485 (M12x 5 points)=> Sortie RS485 (M12x 5 points)+ Alimentation 24Vcc=> Alim 24 Vcc (M12x 3(4) points)=> Liaison Monobloc (RS485+ Alimentation 24 Vcc)(M12x 5 points)SinécessairederéalimenterRésistance determinaisonselon longueurde la liaison… Jusqu’à 32 Monoblocs* L’alimentation 24 Vcc peut être extérieure ou fournie par le boîtier interface Balogh (BIET /EtherNET)BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 21sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485- « X » DE RACCORDEMENT BALOGHRéférence : BR 9323x5points + embase pour alimentation 24VCC (ou réalimentation en cours de liaison) :EntréeRS 485Sortie versmonobloc (RS 485et Alim 24Vcc)EntréeAlim 24VccBroche 1 : + 24VccBroche 4 : 0 VSortie vers Té dumonobloc suivant(RS 485 et Alim24Vcc)Brochage des 3 connecteurs 5 points :AffectationBrochesRS4851+ Alimentation (non raccordéesur le connecteur d’entrée)2 Rx+ (ou Tx+)3 Rx- (ouTx-)4 et 5 0 VBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 23sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485- CONVERTISSEUR BALOGH « LIAISON DE TYPE ER BALOGH RS 485 »Référence : CR 932 ER - 4852x5pointsEntrée venant de l’interface Balogh (liaison de type ER) :Broche 1 : + 24Vcc ; Broche 2 : Sortie (côté interface) ; Broche 3 : Entrée (côté interface);Broche 4 : 0 V ; Broche 5 : Non raccordée.Brochage de la sortie :AffectationSortie RS 485 versle BR 932 (pour le1 er monobloc)BrochesRS4851 + Alimentation2 Rx+ (ou Tx+)3 Rx- (ouTx-)4 et 5 0 VBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 24sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485ANNEXE B : TABLE ASCIIdécimal octal hexadécimal caractère décimal octal hexadécimal caractère0 00 0 NUL 64 100 40 @1 001 01 SOH 65 101 41 A2 002 02 STX 66 102 42 B3 003 03 ETX 67 103 43 C4 004 04 EOT 68 104 44 D5 005 05 ENQ 69 105 45 E6 006 06 ACK 70 106 46 F7 007 07 BEL 71 107 47 G8 010 08 BS 72 110 48 H9 011 09 HT 73 111 49 I10 012 0A LF 74 112 4A J11 013 0B VT 75 113 4B K12 014 0C FF 76 114 4C L13 015 0D CR 77 115 4D M14 016 0E SOH 78 116 4E N15 017 0F SI 79 117 4F O16 020 10 DLE 80 120 50 P17 021 11 DC1 81 121 51 Q18 022 12 DC2 82 122 52 R19 023 13 DC3 83 123 53 S20 024 14 DC4 84 124 54 T21 025 15 NAK 85 125 55 U22 026 16 SYN 86 126 56 V23 027 17 ETB 87 127 57 W24 030 18 CAN 88 130 58 X25 031 19 EM 89 131 59 Y26 032 1A SUB 90 132 5A Z27 033 1B ESC 91 133 5B [28 034 1C FS 92 134 5C \29 035 1D GS 93 135 5D ]30 036 1E RS 94 136 5E ^31 037 1F US 95 137 5F _32330400412021SP!96971401416061`a34 042 22 " 98 142 62 b35 043 23 # 99 143 63 c36 044 24 $ 100 144 64 d37 045 25 % 101 145 65 e38 046 26 & 102 146 66 f39 047 27 103 147 67 g40 050 28 ( 104 150 68 h41 051 29 ) 105 151 69 i42 052 2A * 106 152 6A j43 053 2B + 107 153 6B k44 054 2C , 108 154 6C l45 055 2D - 109 155 6D m46 056 2E . 110 156 6E n47 057 2F / 111 157 6F o48 060 30 0 112 160 70 p49 061 31 1 113 161 71 q50 062 32 2 114 162 72 r51 063 33 3 115 163 73 s52 064 34 4 116 164 74 t53 065 35 5 117 165 75 u54 066 36 6 118 166 76 v55 067 37 7 119 167 77 w56 070 38 8 120 170 78 x57 071 39 9 121 171 79 y58 072 3A : 122 172 7A z59 073 3B ; 123 173 7B {60 074 3C < 124 174 7C |61 075 3D = 125 175 7D }62 076 3E > 126 176 7E ~63 077 3F ? 127 177 7F DELBALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 25sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485ANNEXE C : CONFIGURATION DU MOF 100/M-485 AU MOYEND’UN PC DOTE DU LOGICIEL BALOGH ST-LAD.CONFIGURATION AVEC ST .LADChoisir le mode Communication (icône ) dans l'écran d'accueil (fond orange).Choisir la fonction Configuration (icône ) dans la fenêtre Dialogue.Choisir les paramètres de communication (4 800 bauds, parité impaire, 8 bits, 1 bit d'arrêt) :configurationPour chaque commande du processus de configuration :• saisir le code de commande dans le champ correspondant (en-tête : com, $ signale un caractèreASCII)• cliquer sur le bouton Emission (ou frapper Entrée),• lire la commande et le résultat dans l'historique en hexadécimal.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 26sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485Exemple : configurer la liaison série à 9 600 bauds, parité impaire :BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 27sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485UTILISATION AVEC ST .LAD (protocole non adressé)Après extinction/allumage MO# 100, configurer le port série du PC avec les nouveaux paramètres :Accès à un transpondeur :• saisir le code de commande dans le champ correspondant (en-tête: com, $ signale un caractèreASCII),• cliquer sur le bouton Emission (ou frapper Entrée),• lire la commande et le résultat dans l'historique en hexadécimal.BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 28sous réserve de modification – Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485

MOF 100 / M485Exemple : lire 2 blocs à partir du 4 ème bloc :Trame générale : Ligne de commande : com, $r , 3 , 2 .BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCETél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.comS.A. à Directoire au Capital de 800 000 € - RCS B PARIS 582 061 073p 29sous réserve de modification - Réf. doc. : MU-MOF 100-M485-1.3-FMOF 100 / M485