Partie I : Un robot suiveur de Ligne - Fondation Nanosciences
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C - Spécifications techniques sur les capteursFigure 13 : disposition <strong>de</strong>s capteurs et distances clésDéfinition <strong>de</strong> et . Ces mesures ont étés obtenues à partir du logiciel <strong>de</strong><strong>de</strong>ssein vectoriel utilisé et pour une épaisseur <strong>de</strong> ligne <strong>de</strong> 5mm (correspondant à la largeur d'unphoto-transistor). Pour les obtenir, nous avons réalisé plusieurs modèles du même prototype quenous avons simulés puis comparés. Les résultats obtenus correspon<strong>de</strong>nt au modèle qui a donnéles meilleurs résultats.Calcul <strong>de</strong> l'angle minimal entre <strong>de</strong>ux directions d'un virage (direction d'entrée et <strong>de</strong> sortie) :°d'où.