Partie I : Un robot suiveur de Ligne - Fondation Nanosciences

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Résumé de la méthode PWM (Figure P1)Enfin nous avons déterminé pour chaque mouvement du robot (en 3 essais, cf. videos) unrapport tel que le suivi de ligne soit le plus précis.Rotation à gauche Rotation à droite Avance2 1 5200 100 500100 100 1006.3
C - Spécifications techniques sur les capteursFigure 13 : disposition des capteurs et distances clésDéfinition de et . Ces mesures ont étés obtenues à partir du logiciel dedessein vectoriel utilisé et pour une épaisseur de ligne de 5mm (correspondant à la largeur d'unphoto-transistor). Pour les obtenir, nous avons réalisé plusieurs modèles du même prototype quenous avons simulés puis comparés. Les résultats obtenus correspondent au modèle qui a donnéles meilleurs résultats.Calcul de l'angle minimal entre deux directions d'un virage (direction d'entrée et de sortie) :°d'où.
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