Partie I : Un robot suiveur de Ligne - Fondation Nanosciences

Nous avons donc, sous les conseils d'un technicien en électronique (Youssef), utilisé un systèmede relais (composants dont un interrupteur physique influencé lorsque l'on alimente une bobineélectromagnétique). Ce système s'est avéré efficace. Mais le problème c'est qu'il prend bien tropde place entre la carte des relais et celle de l'amplification, sachant que la taille des relais n'estpas à négliger.Nous avons donc cherché un composant qui se présenterait sous la forme d'un circuit intégré etqui pourrait jouer ces deux rôles. Il ne faut pas oublier qu'un jeu de deux relais ne nous permet decontrôler que l'arrêt et la marche de deux moteurs, et ne nous permet pas d'inverser le sens derotation des moteurs. Or comme il a été vu précédemment, notre nouveau système de capteursest basé sur des rotations par rapport à un centre de rotation spécifique (Figure 8). Il est doncindispensable d'utiliser pour une rotation, non pas un système simple dans lequel on bloque uneroue, mais plutôt un système similaire dans lequel cette roue devrait changer de sens de rotation(FIGURE C3).Nous avons finalement réussi à trouver un circuit répondant à tous nos besoins et disponible dansun point de vente de matériel électronique à proximité. Le fonctionnement de ce circuit intégré estexpliqué sur la figure 11 (source : datasheet du L298).