Partie I : Un robot suiveur de Ligne - Fondation Nanosciences

III - Les composants électroniquesA - Le photo-transistorComme son nom l'indique, c'est un transistor (Figure D5) dont la base est pas stimulée non paspar un signal électrique, mais par une réception d'un faisceau lumineux. Contrairement auxphoto-diodes ou diodes ordinaires, celui-ci est très sensible aux rayons IR. Leur fonctionnementest illustré sur la figure ci-dessous (Figure D6)Comme pour les transistors normaux ces photo-transistors ont aussi physiquement une base quin'est pas reliée à la masse mais qui doit rester à l'air. Cette patte du composant pourtant n'estpas représentée sur son symbole normalisé. On obtient alors avec la DEL IR un environnementspécifique à ce photo transistor (Figure D7)