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Partie 2 - Systematic

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04secutite?&de?fense:Mise en page 1 3/11/08 11:47 Page 79<br />

SYSTEM@TIC PARIS-REGION LES PROJETS DE R&D AU CŒUR DE LA RÉVOLUTION NUMÉRIQUE<br />

Pour de nombreuses applications dans le domaine de la sécurité civile, il est nécessaire de connaître la position des différentes personnes<br />

composant l’équipe d’intervention et également de fournir à chacun des informations de guidage. La localisation et le<br />

guidage de personnes à l’intérieur de bâtiments est un problème encore non résolu à ce jour.<br />

L’objectif du projet LOCINDOOR est de développer un système de localisation et de guidage original tirant partie à la fois de capteurs<br />

inertiels portés par la personne, d’une cartographie des lieux, des facultés de perception de l’utilisateur et éventuellement<br />

des informations données par un modèle dynamique de l’homme.<br />

Le principal intérêt du projet est qu’il ne nécessite aucun pré équipement des bâtiments et que son concept est basé sur des technologies<br />

simples et à faible coût.<br />

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />

Contact<br />

Hervé MOKRANI<br />

EADS SECURE NETWORKS<br />

01 61 38 84 95<br />

herve.mokrani@eads.com<br />

LOCINDOOR<br />

LOCalisation et guidage personnel en milieu INDOOR<br />

///// GT Sécurité & Défense<br />

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />

PLAN DU PROJET ET DÉLIVRABLES<br />

> SP3 Développement du système de localisation et navigation<br />

> SP4 Cartographie et navigation ><br />

><br />

> LSP1 Management et communication<br />

><br />

> SP2 Analyse du besoin et spécification du système<br />

><br />

PRINCIPALES PHASES DU PROJET<br />

Les développements du projet seront concentrés sur les points suivants :<br />

><br />

><br />

><br />

Développement des capteurs et des algorithmes de calibration,<br />

localisation, recalage et reconnaissance de la signature des lieux<br />

(escalier, coude…)<br />

Développement du module de navigation, guidage et de l’interface<br />

homme machine du dispositif (PDA, casque de visualisation…)<br />

Système de communications sécurisées permettant le dialogue<br />

entre tous les intervenants de l’équipe d’intervention et le rapatriement<br />

en temps réel de leurs données de localisation et de déplacement<br />

><br />

><br />

><br />

SP5 Communication, IHM et poste de commandement<br />

SP6 Réalisation du système final<br />

SP7 Qualification sur scénarios opérationnels<br />

SP8 REX et industrialisation<br />

Traitement et fusion des données images issues des caméras de<br />

l’infrastructure et/ou des caméras portées par les intervenants<br />

(contribue au bon positionnement des personnes vis-à-vis de la<br />

partie commandement)<br />

Poste de commandement affichant la position des toutes les<br />

personnes de l’équipe sur la carte du bâtiment<br />

Plan numérique permettant via une liaison sans-fil (RFID, WiFi ou<br />

autre) de télécharger, à l’entrée du bâtiment, la carte dans le dispositif<br />

de localisation et de guidage.<br />

STATUT<br />

Projet non démarré en mai 2008<br />

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////<br />

Partenaires<br />

Coordinateur : EADS SECURE NETWORKS<br />

Partenaires :<br />

Durée : 36 mois<br />

ARMINES, CEA-LIST, MARTEC, MOVEA, PGES<br />

Grand(s) Groupe(s)<br />

PME<br />

Budget Global : 6,34 M€<br />

Financement : 2,569 M€- Fonds Unique Interministériel<br />

Académique(s)<br />

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