181 SEPT - Fimop

REPORTAGE
KUKA.
Cette fois-ci avec accumulateurs...
Accumulateurs à huile adaptés
Attardons-nous quelques instants près de Kuka. Ces robots sont
placés à de nombreux endroits de ce hall, par exemple en application
mobile ou par deux pour le montage de la porte sur la carrosserie.
Les photos jointes vous en montrent tout un lot.
Causette avec Wolfgang Urtz, spécialiste en robots pour le Kuka
série Quantec (voir photo).
La question était de savoir pourquoi, en 2008, seul le système
d’équilibrage 1.000 kg de l’arbre inférieur avait un cylindre avec
deux accumulateurs (à huile), et tous les autres un cylindre à
ressorts.
Par contre, en 2010, on découvre une série portant des numéros
de modèle 270, 90, 150, 270, avec des suffixes comme ‘ultra’, ‘extra’
ou ‘pro’, tous avec accumulateurs à huile adaptés. Wolfgang a
énuméré et argumenté pour nous tous les avantages et inconvénients
des deux types (hydrocylindre à accumulateurs et cylindre
à ressorts). Nous l’avons compris : l’hydraulique n’est pas toujours
le plus avantageux (mais bien le meilleur).
Lorsque nous avons parlé de la précision, Wolfgang a déclaré que
Kuka indiquait généralement un pessimiste 0,06 – bien que cela
arrive rarement dans le secteur – par rapport aux plus optimistes
qui indiquaient un 0,058.
(nos remerciements à Bob Krijnen et à Nora Grethe)
n
127 - Service Lecteurs
Les îlots de distribution innovatifs
La plateforme G3 offre une intelligence accrue sous la forme
de nouvelles fonctions de diagnostic et des possibilités
plug-and-play améliorées, sans paramétrage, pour les
modules raccordés. L’affichage graphique remplace les
traditionnelles indications par LED et donne des informations
de diagnostic dans un langage clair à la fois au niveau
du module et de la communication.
Il procure à l’utilisateur des données précises permettant de détecter
plus aisément et plus rapidement un court-circuit, un circuit
ouvert (rupture du câble de capteur), une tension faible ou un défaut
de tension, la déconnexion du bus ou la défaillance d’un module
Entrée/Sortie. Une activation en autotest et un journal des
erreurs réseau sont également prévus.
Tous les modules sont raccordés à l’aide de clips amovibles innovants
positionnés en face avant. Ils peuvent facilement être changés
sans qu’il soit nécessaire de démonter l’ensemble de l’îlot
de distribution, tout en maintenant une étanchéité IP65/NEMA4.
Ceci rend le système extrêmement attractif.
De plus; le raccordement des Entrées/Sorties par connecteurs
SPEEDCON M12, verrouillés en 1/2 tour, est rapide et efficace.
Egalement disponible ; un module ARM (Auto Recovery Module),
pour la protection des données de configuration en cas de défaillance
critique, permet la sauvegarde des paramètres et leur rechargement
automatique sur un module de remplacement.
L’électronique de bus de terrain
La plateforme G3 supporte jusqu’à 256 entrées / 544 sorties par
L’électronique de bus de terrain G3 peut
être utilisée avec des distributeurs plug-in
des séries Numatics 200
nœud avec une capacité de 32 bobines pilotées par îlot de distribution
et 16 modules maximum répartis entre E/S analogiques,
numériques (NPN et PNP) ou modules distribués avec distributeurs
pneumatiques. Le système de distribution unique garantit
l’efficacité du système : les mêmes modules peuvent être utilisés
sur l’ilot de distribution central et sur les îlots décentralisés.
L’électronique de bus de terrain G3 peut être utilisée avec des
distributeurs plug-in des séries Numatics 2000, normalisés ISO
5599/2 et ISO 15407-2 avec un débit de 275 à 3820 l / min ANR.
Les îlots de distribution, avec l’électronique G3, sont particulièrement
appropriés aux systèmes automatisés et couvrent la plupart
des applications dans les secteurs Agroalimentaire, Emballage,
conditionnement & convoyage, Pharmaceutique, Robotique…
n
128 - Service Lecteurs
181 - SEPT 2010 - P 33