BIBS 35 - Balogh technical center

BIBS 35 

NOTICE TECHNIQUE 

Réf : M-03-24-08 BIBS 35 

BALOGH SA 

189, rue d’Aubervilliers - C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 – France ◦ Tél : 33 (0)1 44 65 65 00 

◦ Fax : 33 (0)1 44 65 65 10 ◦ e-mail : balogh@balogh-group.com ◦ web : balogh-group.com 

S.A à directoire au capital de 800 000 € - RCS B Paris 582 061 073

INTERBUS S ® 

AVANT-PROPOS 

Objet de ce manuel 

Ce manuel, après un rappel sur le système d'identification, 

vous renseigne tout d'abord sur la configuration, le raccordement, 

la visualisation, la mise en service et sur le 

principe de fonctionnement du BIBS 35. 

Ce manuel décrit ensuite en détail les structures des différentes 

commandes liées au BIBS 35 ainsi que leur intérêt. 

Vous trouverez en annexes des organigrammes décrivant les 

opérations de lecture et d'écriture, un tableau relatif aux 

différents câbles utilisés pour le raccordement du 

BIBS 35 et un schéma représentant la topologie du réseau 

InterBus-S ® . 

. 

INTERBUS S ® est une marque déposée de Phœnix contact. 

Note : 

Les informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d'être modifiées sans 

préavis. 

La société BALOGH ne saurait être tenue responsable des conséquences d'éventuelles erreurs 

ou omissions, ni de l'interprétation erronée des informations. 

BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE 

Tél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.com 

S.A. à Directoire au Capital de 800 000 Euros - R.C.B. PARIS 582 061 073 

sous réserve de modification - Réf: M-03-24-08 

BIBS35 

révision M-03-07-06 

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INTERBUS S ® 

Table des matières 

AVANT-PROPOS.......................................................................................................................... 1 

1- INTRODUCTION ................................................................................................................... 5 

1.1- GENERALITES ................................................................................................................. 5 

1.2- RAPPEL SUR LES SYSTEMES D'IDENTIFICATION ..................................................... 6 

1.2.1- ETIQUETTES ELECTRONIQUES ............................................................................................................... 6 

1.2.2- EMETTEURS-RECEPTEURS ........................................................................................................................ 6 

1.2.3- CARTES INTERFACES .................................................................................................................................... 6 

2- PRESENTATIONS GENERALES ........................................................................................ 7 

2.1- CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ............................................................................. 7 

2.2- CONFIGURATION DU BIBS 35 ........................................................................................ 7 

2.3- CAPACITE D'ADRESSAGE ET TAILLE DES BUFFERS ................................................ 8 

2.4- RACCORDEMENT ............................................................................................................ 8 

2.4.1- RACCORDEMENT DE L'EMETTEUR-RECEPTEUR ......................................................................... 8 

2.4.2- RACCORDEMENT AU RESEAU ...................................................................................................................... 9 

2.4.2.1- RACCORDEMENT DE L'ENTREE RESEAU ...................................................................................... 9 

2.4.2.2- RACCORDEMENT DE LA SORTIE RESEAU .................................................................................... 9 

2.4.3- RACCORDEMENT DE L'ALIMENTATION ..........................................................................................10 

2.5- ADRESSAGE MEMOIRE ETIQUETTE ..........................................................................10 

2.6- VISUALISATION ..............................................................................................................11 

2.6.1- LED DE STATUT DU RESEAU .................................................................................................................... 11 

2.6.2- LED DU SYSTEME DE CODAGE .............................................................................................................. 11 

3- MISE EN SERVICE ............................................................................................................. 12 

4- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT............................................................................... 13 

4.1- MODE D'ECHANGE DES DONNEES ..............................................................................13 

4.1.1- CANAL D'E/S .....................................................................................................................................................13 

4.1.2- CANAL PCP .......................................................................................................................................................15 

4.1.3- PRINCIPE DES ECHANGES SUR LE CANAL PCP ............................................................................15 

4.2- STRUCTURE DES MESSAGES DE CONFIRMATION ...................................................16 

5- STRUCTURE DES COMMANDES ................................................................................... 18 

5.1- DESCRIPTION DES COMMANDES ................................................................................19 

5.1.1- ECRITURE ETIQUETTE...............................................................................................................................19 

5.1.2- LECTURE ETIQUETTE ................................................................................................................................20 

5.1.3- RAZ DE LA FONCTION EN COURS ........................................................................................................21 

5.1.4- DEMANDE DE LECTURE D'UN RESULTAT .......................................................................................22 

5.1.5- BLANCHIMENT D'UNE ETIQUETTE.....................................................................................................23 

5.1.5- MISE EN/HORS FONCTIONNEMENT D'UN EMETTEUR-RECEPTEUR .................................24 

Annexe 1 : Organigramme de lecture d'une étiquette ............................................................. 25 

Annexe 2 : Organigramme d'écriture d'une étiquette ............................................................ 26 

Annexe 3 : Topologie du réseau InterBus-S® .......................................................................... 27 

Fiche technique Accessoires de raccordement 




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1- INTRODUCTION 

1.1- GENERALITES 

INTERBUS S ® 

Le BIBS 35 est un boîtier Interface Interbus-S ® muni en standard d'une voie 

émetteur-récepteur. Il permet le montage sur sîte soit directement sur un bâti de machine 

soit sur un convoyeur. Le BIBS 35 contrôle une voie de communication entre un émetteurrécepteur 

et des étiquettes BALOGH. 

Le réseau INTERBUS S ® communique à une vitesse de 500 Kbauds sur une liaison 

série RS485 (paire torsadée et blindée). 

Le réseau INTERBUS S ® est un réseau structuré en anneau et basé sur le principe de 

registres à décalage. Le dialogue est de type maître/esclave. Les données sont décalées en 

série dans les registres de la carte contrôleur et de chaque station située sur le réseau. Cela 

permet un échange de données en mode full duplex. 

Le BIBS 35 se raccorde sur le bus principal du réseau INTERBUS S ® . La technologie 

utilisée garantit une intégrité de l'échange des informations même dans les environnements 

les plus sévères. 

Domaines d'applications : 

* Systèmes de palettisation 

* Gestion de production 

* Suivi de production 

* Ligne d'assemblage et de fabrication 

* Etc... 




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INTERBUS S ® 

1.2- RAPPEL SUR LES SYSTEMES D'IDENTIFICATION 

1.2.1- ETIQUETTES ELECTRONIQUES 

Les étiquettes passives BALOGH ne sont pas alimentées, l'énergie nécessaire à leur 

fonctionnement est prélevée sur le champ électromagnétique de l'émetteur-récepteur qui 

permet l'échange d'informations. 

Le BIBS 35 permet de lire et/ou d'écrire des étiquettes de types différents : 

* Etiquettes inductives à code fixe 

* Etiquettes inductives à code évolutif 

* Etiquettes infrarouges 

En ce qui concerne les références des étiquettes, consulter le "Guide de choix" des 

produits BALOGH. 

1.2.2- EMETTEURS-RECEPTEURS 

Par l'intermédiaire d'un champ électromagnétique, pour les systèmes inductifs, l'émetteur-récepteur 

permet de fournir à l'étiquette l'énergie nécessaire à son fonctionnement et à 

l'échange d'informations. 

1.2.3- CARTES INTERFACES 

Le BIBS 35 contrôle l'échange d'informations entre un réseau InterBus-S ® et le système 

d'identification (émetteur-récepteur). 

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2- PRESENTATIONS GENERALES 

2.1- CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 

Pour les caractéristiques techniques consulter les fiches techniques. 

Interface réseau : 

Par cycle, chaque station échange avec le réseau un nombre de données déterminé. Pour le 

BIBS 35 ce nombre est de 10 octets. 

2.2- CONFIGURATION DU BIBS 35 

Le BIBS 35 fonctionne sur le réseau comme esclave, les seuls services supportés sont 

la lecture et l'écriture. Le numéro d'identification du BIBS 35 est le 241 (en décimal). 

Aucune configuration par switch : 

Chaque BIBS 35 est identifié par sa position physique sur le réseau et par une table située 

dans l'automate. 

Lors de la phase d'initialisation, le maître alloue automatiquement des références de 

communication (CR), la première est toujours 2, les autres sont créées en suivant l'ordre 

physique des modules PCP sur le réseau. 

Ci-dessous, le premier module PCP (BIBS 35) reçoit la référence de communication 

CR2. Le second BIBS 35 est placé en "position 4" et reçoit la référence de communication 

CR3 etc... 




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2.3- CAPACITE D'ADRESSAGE ET TAILLE DES BUFFERS 

La capacité d'adressage du BIBS 35 est limitée à 16 Koctets (adresses comprises entre 

0 et 16 383). Pour certains types d'étiquettes dont la taille est supérieure à 16 Koctets 

(OIR ...), la zone située au-dessus de cette limite ne pourra pas être adressée. 

La capacité des buffers étant de 236 octets par voie, il est impossible d'effectuer, en 

une seule opération, une requête qui dépasserait cette taille. 

2.4- RACCORDEMENTS (voir fiche technique en annexe) 

FACE ARRIERE 

Embase 

alimentation 

2 

8 

1 7 

+V 

6 

3 4 

PE 

0V 

9 

5 COM 

1 

3 

4 

DO 

2 

DO 

DI 

DI 

3 

4 

1 

9 

8 

7 

RBST 

6 

PE 

5 COM 

1 

V 

2 

S 

5 Blindage 

4 3 

O E 

Embase 

émetteur-récepteur 

Embase 

entrée réseau 

Embase 

sortie réseau 

2.4.1- RACCORDEMENT DE L'EMETTEUR-RECEPTEUR 

Embase M12 femelle, 5 points, pour le raccordement de l'émetteur-récepteur. 

Raccordement de l'embase BIBS 35 sur l'émetteur-récepteur : 

Borne "1" de l'embase à connecter sur la borne "V" de l'émetteur-récepteur 

Borne "2" de l'embase à connecter sur la borne "S" de l'émetteur-récepteur 

Borne "3" de l'embase à connecter sur la borne "E" de l'émetteur-récepteur 

Borne "4" de l'embase à connecter sur la borne "O" de l'émetteur-récepteur 

Borne "5" : non connectée. 

Faire la reprise de blindage du câble de l'émetteur-récepteur par le corps de la fiche métallique 

sur 360°. 

Câbles utilisés : 

Kit n°3 ou n°4 : 

- Pour ERA, ERB ou ERO : Prise M12 mâle 5 broches montée sur un câble PVC 

blindé gris 4 x 0,5² 

- Pour ERC ou EIR : Prise M12 mâle 5 broches montée sur un câble PVC 2 paires 

p 8 

blindées 2x 2x0,5² 






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2.4.2- RACCORDEMENT AU RESEAU 

2.4.2.1- RACCORDEMENT DE L'ENTREE RESEAU 

Embase M23 mâle, 9 points, pour le raccordement au réseau InterBus-S ® . 

Borne "1" de l'embase à connecter sur le signal "DO" du réseau 


Borne "3" de l'embase à connecter sur le signal "DI" du réseau 


Borne "5" de l'embase à connecter sur le signal "COM" du réseau 

Borne "6" de l'embase à connecter sur le signal "PE" du réseau 

Bornes "7", "8" et "9" ne sont pas connectées 

Faire la reprise de blindage du câble par le corps de la fiche métallique sur 360°. 

Câble utilisé : 

dans kit n°1 : Prise M23 femelle 9 broches montée sur un câble InterBus-S ® 

2.4.2.2- RACCORDEMENT DE LA SORTIE RESEAU 

Embase M23 femelle, 9 points, pour le raccordement au réseau InterBus-S ® . 





Borne "5" de l'embase à connecter sur le signal "COM" du réseau 

Borne "6" de l'embase à connecter sur le signal "PE" du réseau 

Bornes "7" et "8" ne sont pas connectées 

Borne "9" de l'embase à connecter sur le signal "RBST" du réseau (la connexion est 

réalisée dans la prise mâle du câble de raccordement. Ce signal indique au SUPI que cette 

station n'est pas la dernière du réseau). 

Faire la reprise de blindage du câble par le corps de la fiche métallique sur 360°. 




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INTERBUS S ® 


dans kit n°1 : 

- Prise M23 mâle 9 broches montée sur un câble InterBus-S ® 

2.4.3- RACCORDEMENT DE L'ALIMENTATION 

Embase M12 mâle, 4 points, pour fournir l'alimentation en 24 Vcc 

Borne "1" de l'embase à connecter sur le 24 Vcc 

Bornes "2" et "3" ne sont pas connectées 

Borne "4" de l'embase à connecter sur le 0 V 


dans kit n°1 : 

- Prise M12 femelle 4 broches montée sur un câble PVC 2x1² 

2.5- ADRESSAGE MEMOIRE ETIQUETTE 

La mémoire des étiquettes est adressée de façon linéaire et en octet : 

type d'étiquette type mémoire capacité (octets) adressage ''octet'' 

OF EEPROM 7 de 0 à 6 h 

OL EEPROM 2 de 0 à 1 h 

OMA (D) RAM interne 64 de 800 h à 83F h 

OMA (D) 2K 

RAM externe 

RAM interne 

2 K 

64 

de 0 à 7FD h 

de 800 h à 83F h 

OMA (D) 8K 

RAM interne 

RAM externe 

64 

8 K 

de 800 h à 83F h 

de 2000 h à 3FFD h 

OMX 931 FRAM 8 K de 0 à 1FFD h 

OIR RAM 16 K accessibles de 0 à 3FFF h 

GIE FRAM 512 de 0 à 1FD h 

GIE FRAM 2 K de 0 à 7FD h 

GIE FRAM 8 K de 2000 h à 3FFD h 

F#/32 EEPROM 32 bits / 5 de 0 à 4 h 

E#/116 

EEPROM 

116 accessibles 

par bloc de 4 

de 0 à 73 h en lecture 

de C h à 7F h en écriture 

Nota : 

p 10 

En écriture ne pas écrire au-delà des adresses indiquées sous peine de 

désinitialiser l'étiquette. 






2.6- VISUALISATION 

INTERBUS S ® 

FACE AVANT 

LED 8 LED 1 

2.6.1- LED DE STATUT DU RESEAU 

LED1, UL (verte) : Alimentation 24 Vcc, 5 Vcc et Reset inactif 

Confirme la présence de l'alimentation 24 Vcc, du 5 Vcc et indique que le signal Reset 

est à l'état inactif. L'alimentation de l'interface n'est pas prélevée sur le réseau 

InterBus-S ® . 

LED 2, RC (verte) : Remote-Bus Check 

Indication de connexion établie avec le maître sur le réseau (bus principal). 

LED 3, BA (verte) : Bus Active 

S'allume en fixe dès qu'il y a des échanges sur le canal d'entrées/sorties du réseau. 

LED 4, TR (verte) : Transmit/Receive 

Scintille lors d'échanges sur le canal PCP. 

LED 5, RBDA (rouge) : Remote-Bus Disable 

S'allume seulement lorsqu'une erreur se produit sur le segment aval du réseau. Elle 

permet de localiser le problème. 

2.6.2- LED DU SYSTEME DE CODAGE 

LED 6 (verte) : Exécution 

Led allumée lorsqu'une commande est en cours d'exécution, s'éteint dès que la commande 

est terminée. 

LED 7 (verte) : Présence étiquette 

Led allumée lorsqu'une étiquette est dans le champ de l'émetteur-récepteur. 

LED 8 (rouge) : Défaut étiquette ou émetteur-récepteur 

L'indication de défaut est relative au système de codage (émetteur-récepteur, câblage ou 

étiquette). Le statut restitué sur le canal E/S donne les détails sur la cause de défaut. 




p 11

3- MISE EN SERVICE 

INTERBUS S ® 

* Fixer le BIBS 35 par 4 vis en orientant, de préférence la face leds vers le haut. 

* Raccorder le câble d'alimentation, le câble de l'émetteur-récepteur ainsi que le ou les 

câble(s) du réseau (faire la reprise de blindage sur 360° par le corps des fiches métalliques 

des cordons E/R et réseau). 

* Mettre sous tension (24 Vcc). Les 3 leds du système de codage, la led BA (si le BIBS 35 

est connecté au réseau) s'allument pendant environ 4 s (phase d'initialisation du BIBS 35). 

Les indications des leds du système de codage ne sont valides qu'après cette phase. 

Au lancement du programme automate ou PC, la led "BA" s'allume indiquant des échanges 

sur le canal des entrées/sorties. Lorsque le maître transmet des ordres ou des données, la led 

"TR" clignote (transferts sur le canal PCP). 

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révision M-03-07-06



INTERBUS S ® 

4- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 

4.1- MODE D'ECHANGE DES DONNEES 

Le réseau INTERBUS S ® est pourvu de deux canaux de communication. Le canal 

d'entrées/sorties et le canal PCP. Le BIBS 35 utilise les deux canaux pour dialoguer avec le 

maître. 

Insertion séquentielle des données acycliques 

Données 

cycliques 

Valeur 

Index 

Service 

En-tête 

InterBus 

Données E/S 

2 octets 

Paramètres 

8 octets 

Canal E/S 

Canal PCP 

4.1.1- CANAL D'E/S 

Le canal d'E/S sert à la transmission de données cycliques. Ces données sont mises à 

jour simultanément sur toutes les stations à chaque cycle. 

Ce canal est utilisé : 

- par le BIBS 35 pour transmettre le statut de la voie émetteur-récepteur au maître 

Octets de données émis par le BIBS 35 

Octet 2 (poids Fort) 

Non utilisé 

Octet 1 (poids faible) 

Statut BIBS 35 

Fin d'exécution 

0 = en cours d'exécution 

1 = commande exécutée 

ex pi pr d c c c c 

Défaut pile* 0 = Pas de défaut 

* suivant le type 1 = Défaut pile 

d'étiquette 

Présence étiquette 

Bit de défaut 

général 

0 = Pas d'étiquette 

1 = Présence étiquette 

0 = Pas de défaut 

1 = Défaut (voir cccc) 

cccc = Code erreur 




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INTERBUS S ® 

c c c c Désignation 

0 0 0 1 paramètres invalides 

0 0 1 0 défaut chien de garde (circuiterie interne) 

0 0 1 1 défaut circuiterie interne 

0 1 0 1 défaut communication interne 

1 0 1 1 défaut RAM externe (non existante) 

1 1 0 0 défaut émetteur-récepteur ou liaison émetteur-récepteur 

1 1 1 0 étiquette non initialisée 

1 1 1 1 dialogue impossible à terminer 

- par le maître (automate) pour confirmer le front descendant du bit "commande en 

cours d'exécution" (bit7) du statut transmis par le BIBS (voir Annexes 1 et 2). 

Octets de données émis par le maître 

Octet 2 (poids Fort) 

Non utilisé 

Octet 1 (poids faible) 

Acquittement du maître 

ACK 

ACK 

00 = Pas d'acquittement 

FF = Acquittement du bit 7 à 0 

NOTA : 

A la mise sous tension, le maître met l'octet ACK à zéro. 

Par la suite ACK passe à FFH quand le bit d'exécution (bit 7 status) passe à 0 et repasse à 0 

quand le bit d'exécution (bit 7 status) repasse à 1. 

Ceci permet de pallier une éventuelle désynchronisation des canaux PCP et E/S. 

p 14 






INTERBUS S ® 

4.1.2- CANAL PCP 

Le canal PCP sert à la transmission séquentielle de données acycliques. Il sert à acheminer 

les commandes et les données ainsi que les adresses de lecture et d'écriture dans les 

étiquettes. Le protocole de communication utilisé pour ces échanges est le PCP V2.0 

Pour transmettre les différents paramètres il est nécessaire d'utiliser des services de 

communication universels et standards sur des entités appelées objets dont certains sont 

spécifiques à l'application. Ces objets sont définis dans un dictionnaire (OD). 

En ce qui concerne le BIBS 35 les seuls services valides sont les requêtes d'écriture et 

de lecture (Write request et Read request). 

On assigne à chacun de ces objets un index qui permettra de référencer celui-ci : 

Objets propres à l'applicatif 

Index en hexadécimal 

Lecture étiquette 

5F00 

Ecriture étiquette 

5F01 

RAZ de la fonction en cours 

5F02 

Lecture du résultat 

5F03 

Blanchiment étiquette 

Mise hors ou en fonctionnement d'un émetteurrécepteur 

5F04 

5F05 

4.1.3- PRINCIPE DES ECHANGES SUR LE CANAL PCP 

Maître BIBS 35 

Write Request 

Write Confirmation Write Indication 

Read Request 

Read Confirmation Read Indication 

Le maître envoie une requête (écriture ou lecture), il reçoit un acquittement positif ou 

négatif. 

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INTERBUS S ® 

4.2- STRUCTURE DES MESSAGES DE CONFIRMATION 

Write Confirmation 

Code message 

Mots 

Nombre de paramètres (en mots) 1 

Invoke ID 

00 

CR 2 

Indicateur Erreur 

00 :Pas d'erreur 

Classe 3 

FF : Erreur 

Code Erreur Code Additionnel 4 

Code Additionnel Code Additionnel 5 

Lorsqu'une erreur se produit, l'acquittement est envoyé avec l'indicateur d'erreur positionné 

à FF. Certaines erreurs sont spécifiques au système de codage BALOGH. Elles appartiennent 

à la classe d'erreur 08. 

Les codes d'erreurs sont listés ci-après : 

p 16 






INTERBUS S ® 

ERREURS DE COMMUNICATION 

Code d'Erreur Raison Solution 

0022H 

0023H 

0024H 

0025H 

0026H 

0030H 

Réception d'une commande 

alors qu'une autre est déjà en 

cours d'exécution (pendant 

l'attente du front descendant du 

bit 7 du statut). 


lecture de résultat alors que la 

commande de lecture est 

toujours en cours d'exécution. 


alors qu'une autre est déjà en 

cours d'exécution. 


lecture de résultat alors que la 

commande de lecture est 

toujours en cours d'exécution. 


alors que le BIBS 35 attend une 

requête lecture de résultat 

Erreur dans les paramètres ou 

le format de la commande. La 

requête n'a pas été comprise 

par le BIBS 35. 

Attendre le front descendant du bit 7 et finir le 

cycle en cours avant de renvoyer la commande 

qui a causée le défaut. 

Finir le cycle de lecture en cours. La commande 

lecture de résultat doit être envoyée après la fin 

du cycle de lecture (quand le bit 7 passe à 1). 

Le BIBS 35 ne peut exécuter qu'une commande à 

la fois. Il faut attendre la fin de la commande en 

cours avant d'envoyer la suivante. Pour annuler la 

commande en cours, utiliser la commande RESET. 

Attendre la fin d'exécution de la commande 

(bit = 1) avant d'envoyer la requête de lecture de 

résultat. 

Une commande a été exécutée, le BIBS 35 a 

préparé la réponse (les données dans l'étiquette 

ont été lues), il faut lire le résultat avant de 

pouvoir lancer une autre commande. 

La commande RESET permet d'annule la 

commande et les résultats, ce qui permet de 

relancer une opération sans lire les résultats. 

Vérifier la commande et ses paramètres puis 

essayer à nouveau. 

0031H Défaut d'alimentation Vérifier l'alimentation 24V. 

0032H 

Voie E/R en défaut 

Défaut bloquant, problème interne de 

communication entre processeurs survient 

lorsqu'un défaut code 5 (voir p14) persiste après 

10 tentatives de communication infructueuses. 

Pour les autres classes d'erreur, se reporter à la documentation PHOENIX CONTACT. 




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INTERBUS S ® 

5- STRUCTURE DES COMMANDES 

STRUCTURE DES COMMANDES 

Code commande (Write ou Read request) Mot 1 

Nombre de paramètres (en mots) Mot 2 

Invoke ID ( toujours à 0 

avec protocole PCP V2.0) 

Numéro CR : référence de 

communication indique le numéro 

d'ordre de la station utilisant le 

canal PCP 

Mot 3 

Index logique de l'objet Mot 4 

Sous-index ( toujours à 0) Nombre d'octets qui suivent Mot 5 

Adresse étiquette Mot 6 

Nombre d'octets étiquette (1 à 236) Mot 7 

Donnée 1 (pour écriture) Donnée 2 (pour écriture) Mot 8 

... ... Mot 9 à mot 124 

Donnée 235 (pour écriture) Donnée 236 (pour écriture) Mot 125 

p 18 






INTERBUS S ® 

5.1- DESCRIPTION DES COMMANDES 

5.1.1- ECRITURE ETIQUETTE 

Cette commande permet d'écrire un bloc de données dans une étiquette à code évolutif. 

Elle permet à l'utilisateur d'écrire jusqu'à 236 octets de données dans une étiquette. L'opération 

peut être réalisée avec ou sans attente. Positionner à 1 le bit 14 de l'adresse étiquette si 

l'opération est avec attente. 


Code Commande (Write Request) 

0 0 8 2 

Nombre de Paramètres 

5 + n/2 + reste de n/2 

Mot 1 

Mot 2 

Invoke ID (toujours à 0 avec le protocole PCP 

V2.0) 

0 0 0 2 * 

Numéro CR : Référence de communication 

indique le numéro d'ordre de la station sur le 

réseau utilisant le canal PCP * Mot 3 

Index logique de l'objet 

5 F 0 1 

Sous-Index (toujours à 0) 

Nombre d'octets qui suivent 

0 0 4 + n 

Mot 4 

Mot 5 

Adresse Etiquette Mot 6 

Nombre d'octets étiquette (1 à 236) Non utilisé Mot 7 

Donnée 1 (pour écriture) Donnée 2 (pour écriture) Mot 8 

... ... 

Mot 9 à 

mot 124 

Donnée n-1 (pour écriture) Donnée n/2 (pour écriture) Mot 125 

* : S'il s'agit du premier module à utiliser PCP sur le réseau 

n : Nombre d'octets à écrire dans l'étiquette 

Toutes les valeurs sont en hexadécimal. 




p19



5.1.2- LECTURE ETIQUETTE 

INTERBUS S ® 

Cette commande permet de lire un bloc de données dans une étiquette à code évolutif. 

Elle permet à l'utilisateur de lire jusqu'à 236 octets de données dans une étiquette. L'opération 





0 0 8 2 

Mot 1 


0 0 0 5 

Mot 2 

Invoke ID (toujours à 0 avec le protocole PCP V2.0) 

Numéro CR : Référence de communication indique le 

numéro d'ordre de la station sur le réseau utilisant le 

canal PCP * Mot 3 

0 0 0 2 * 


5 F 0 0 

Mot 4 



0 4 

Mot 5 


Nombre d'octets étiquette (1 à 236) Mot 7 



p 20 






INTERBUS S ® 

5.1.3- RAZ DE LA FONCTION EN COURS 

Cette commande permet de supprimer l'opération en cours, elle s'effectue sans attente. 

Après l'exécution de cette commande le BIBS 35 est prêt à reçevoir de nouvelles requêtes. 



0 0 8 2 


0 0 0 4 

Mot 1 

Mot 2 


V2.0) 



réseau utilisant le canal PCP * Mot 3 

0 0 0 2 * 


5 F 0 2 



0 0 0 1 

Mot 4 

Mot 5 

F F Non utilisé Mot 6 



ATTENTION : pour l'automate Premium ® (marque déposée par Schneider) le mot 6 est 

inversé : 

0 0 F F Mot 6 




p21



INTERBUS S ® 

5.1.4- DEMANDE DE LECTURE D'UN RESULTAT 

Cette commande permet au maître de rapatrier les données lues dans l'étiquette dans 

son buffer de réception. 


Code Commande (Read Request) 

0 0 8 1 


0 0 0 3 

Mot 1 

Mot 2 


V2.0) 



réseau utilisant le canal PCP * 

Mot 3 


5 F 0 3 



00 0 

Mot 4 

Mot 5 



p 22 






INTERBUS S ® 

5.1.5- BLANCHIMENT D'UNE ETIQUETTE 

Cette commande permet de remplir une zone de l'étiquette jusqu'à 236 octets avec une 

valeur donnée. L'intérêt de cette commande est de n'envoyer qu'une seule trame. L'opération 





0 0 8 2 


0 0 0 6 

Mot 1 

Mot 2 


V2.0) 



réseau utilisant le canal PCP * 

Mot 3 


5 F 0 4 



0 0 0 5 

Mot 4 

Mot 5 


Nombre d'octets étiquette (1 à 236) 0 0 Mot 7 

Valeur à écrire 0 0 Mot 8 



ATTENTION : pour l'automate Premium ® (marque déposée par Schneider) : 

- pas d'accès aux mots 1, 2 et 3 

- mot 6 non inversé (PF / Pf) 

- mots 7 et 8 inversés (Pf / PF). 

0 0 Nombre d'octets étiquette Mot 7 

0 0 Valeur à écrire Mot 8 




p23



INTERBUS S ® 

5.1.6- MISE EN/HORS FONCTIONNEMENT D'UN EMETTEUR-RECEPTEUR 

Cette commande permet de mettre en veille ou en fonctionnement un émetteur-récepteur, 

elle s'effectue sans attente et s'avère utile lorsque deux émetteurs-récepteurs sont placés 

très près l'un de l'autre et se gêne mutuellement. 



0 0 8 2 

Mot 1 


0 0 0 4 

Mot 2 

Invoke ID (toujours à 0 avec le protocole PCP V2.0) 

Numéro CR : Référence de communication indique le 

numéro d'ordre de la station sur le réseau utilisant le 

canal PCP * 

Mot 3 


5 F 0 5 

Mot 4 



0 2 

Mot 5 

Val 

Val = 0 : Mise en veille 

Non utilisé Mot 6 

Val = FF : Mise en fonctionnement 



p 24 






INTERBUS S ® 

Annexe 1 : Organigramme de lecture d'une étiquette 

LECTURE ETIQUETTE 

Maître 

communication par canal E/S 

communication par canal PCP 

BIBS 

Mise sous tension : 

ACK = 0 

ACK 

Initialisation 

init. 

N 

envoi write request 

de lecture 

réception 

write confirmation 

réception 

de la requête 

write indication 

dépôt de requê te 

N 

pas d'indication d'erreur 

N 

commande en cours : 

bit 7 status = 0 

envoi de ACK= FFh 

status (20h) 

ACK 

début lecture : 

bit 7 status =0 

fin lecture ET 

ACK = FFh 

N 

écriture 

N 

commande exécutée : 


envoi de ACK= 0 

défaut : 


status (A0h) 

ACK 

status 

N 


envoi status 

réinit. 

N 

N 

envoi read request 

de lecture résultat 

réception 

read confirmation 

indication d'erreur 

Traitement défaut 

réception 


read indication 




rapa tr. données 

tr ait. défaut 

p25



INTERBUS S ® 

Annexe 2 : Organigramme d'écriture d'une étiquette 

Maître 

ECRITURE ETIQUETTE 

communication par canal E/S 

communication par canal PCP 

BIBS 

Mise sous tension : 

ACK = 0 

ACK 

Initialisation 

init. 

N 

envoi write request 

d'écriture 

réception 

write confirmation 

réception 


write indication 

dép ôt de req uête 

N 

pas d'indication d'erreur 

N 

commande en cours : 


envoi de ACK= FFh 

status (20h) 

ACK 

début écriture : 

bit 7 status =0 

fin écriture ET 

ACK = FFh 

N 

écriture 

N 

N 

commande exécutée : 


envoi de ACK= 0 

défaut : 


Traitement défaut 

status (A0h) 

ACK 

status 


envoi status 

réinit. 

traitem. défaut 

p 26 






INTERBUS S ® 

Annexe 3 : Topologie du réseau InterBus-S ® 27 

Carte Contrôleur maître 

Spécifications générales : 

- mémoire totale allouée 

aux stations : 512 octets 

- jusqu’à 4 096 entrées/sorties 

- jusqu’à 62 stations utilisant PCP 

- liaison RS 485 

Bus principal 

13 km 

Bus local 

8 stations sur 10 m 

Bus principal 

400 m 




p

BIBS 35 - Balogh technical center

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