M-BIET 170-2.4-F - Balogh technical center

BIET 170
NOTICE TECHNIQUE
Réf : M – BIET 170 – 2.4-F
189, rue d’Aubervilliers - C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 – France Tél : 33 (0)1 44 65 65 00
Fax : 33 (0)1 44 65 65 10 e-mail : balogh.sales@balogh-group.com web : balogh-group.com
S.A à directoire au capital de 800 000 € - RCS B Paris 582 061 073

BIET 170
TABLE DES MATIERES
Avant-propos
1
GENERALITES SUR LES SYSTEMES D’IDENTIFICATION..................... 5
2 DESCRIPTION ............................................................................................ 5
2.1 PRESENTATION ........................................................................................................ 5
2.2 FLASQUE CONNECTEURS....................................................................................... 5
2.3 FLASQUE LEDS......................................................................................................... 5
2.4 BLOC DE MICRO-INTERRUPTEURS........................................................................ 5
3 COMMUNICATIONS ................................................................................... 5
3.1 ADRESSES................................................................................................................. 5
3.2 PROTOCOLES DE MESSAGERIE............................................................................. 5
3.3 SERVICES SUPPLEMENTAIRES .............................................................................. 5
4 INSTALLATION .......................................................................................... 5
4.1 MONTAGE DU BOITIER ............................................................................................ 5
4.2 RACCORDEMENTS ................................................................................................... 5
5 CONFIGURATION DE L’ADRESSE IP PAR PC........................................ 5
5.1 SOLUTION 1 : PAR LIAISON SERIE RS 232 (SW4 SUR OFF)................................. 5
5.2 SOLUTION 2 : PAR LE RESEAU ETHERNET ........................................................... 5
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BIET 170
6 MISE EN SERVICE ..................................................................................... 5
6.1 CHOIX DU PROTOCOLE DE MESSAGERIE............................................................. 5
6.2 INITIALISATION.......................................................................................................... 5
7 UTILISATION PROTOCOLE DE MESSAGERIE MODBUS/TCP .............. 5
7.1 GENERALITES........................................................................................................... 5
7.2 FONCTIONS IMPLEMENTEES.................................................................................. 5
7.3 REGISTRES D’ETAT ET ADRESSAGE DES ETIQUETTES ..................................... 5
8 UTILISATION DU PROTOCOLE DE MESSAGERIE BALOGH................. 5
8.1 GENERALITES........................................................................................................... 5
8.2 FONCTIONS IMPLEMENTEES.................................................................................. 5
8.3 OCTET DE STATUS................................................................................................... 5
8.4 UTILISATION PAR UN PC.......................................................................................... 5
8.5 ADRESSAGE DES ETIQUETTES.............................................................................. 5
9
RECHERCHE DE DEFAUTS ...................................................................... 5
Annexes : exemples de configuration Ethernet, accessoires de raccordement
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BIET 170
AVANT-PROPOS
Objet de ce manuel
Après un rappel sur les systèmes d’identification, ce manuel technique présente l’interface
Ethernet BIET 170.
Le manuel indique ensuite comment l’installer et la mettre en service et comment le superviseur
peut dialoguer avec elle en Modbus/TCP et en messagerie Balogh.
L’utilisation sous EtherNet/IP ® fait l’objet d’un manuel séparé.
Les performances et caractéristiques générales sont mentionnées dans la fiche technique.
Référence d’un manuel
La référence générique d'un manuel est :
M - - x.y - L où
M signifie Manuel
x désigne le numéro de version du document
y désigne l’indice d’évolution de page (modification locale)
L est la langue utilisée.
Mises à jour
Version Indice Date Nature de la modification
1 1 07/05/03 Création.
2 06/06/03
3 05/11/03
2 0 15/10/04
Adjonction du protocole de messagerie Balogh et d’un utilitaire d’aide au
diagnostic.
Evolution logicielle (flash B) :
- adjonction d’autres conditions d’allumage de led MOD,
- suppression de la RAZ d’une voie sous Modbus/TCP.
Changement d’embase réseau.
Réorganisation du manuel.
Evolution logicielle V2.0 :
- changement de format de l’adresse MAC,
- réduction du temps d’initialisation,
- modification des pages html,
- Modbus/TCP : capacité d’écriture modifiée, ajout adressage indirect,
- Protocole Balogh : ajout de recommandations, de fonction mise en /hors
service d’une tête, modifications sur le remplissage d’une zone.
2 1 11/04/05
2 2 06/08/05
2 3 13/09/05
§2.3 : nota concernant led EXE
§4.2, §7.2, §8 : modifications mineures.
Changement n° de contact sur embase RS232 et définition format.
Ajour du paragraphe 8.4. Amélioration schéma en Annexe.
§6 : suppression du mode Utilisateur (EtherNet/IP)
§7.2 : deux fonctions Modbus ajoutées §7.3 : compléments d’explication.
2 4 27/11/06 §2.4 : Ajout de la photo des micro-interrupteurs.
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Glossaire : CRC: Cyclic Redundancy Check, MAC: Media Access Control,
MSB: Octet poids fort, MEI : Modbus Encapsulated Interface
Symbologie utilisée :
Risque de détérioration du matériel
Conditions à remplir pour obtenir un fonctionnement correct
Conseils pour une meilleure utilisation
Nota
Note
Les informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d'être modifiées sans
préavis.
La société BALOGH ne saurait être tenue responsable des conséquences d'éventuelles erreurs ou
omissions, ni de l'interprétation erronée des informations.
Modbus est une marque déposée par Modicon, EtherNet/IP est une marque déposée par l’ODVA.
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1 GENERALITES SUR LES SYSTEMES D’IDENTIFICATION
Les systèmes d'identification BALOGH permettent d'associer des informations à un objet physique.
Les données relatives à cet objet sont mémorisées dans une étiquette électronique qui est
solidaire de l'objet ou de son support.
Ces données peuvent être lues et, pour les étiquettes à code évolutif, modifiées, à distance et
sans contact, à l'aide d'une tête de lecture/écriture appropriée.
Le dialogue entre l'étiquette électronique et la tête est géré par une interface de traitement.
Un système de lecture ou de lecture-écriture est donc composé de deux éléments :
• une tête de lecture/écriture,
• une interface de traitement.
Pour le dialogue tête – étiquette, deux technologies sont possibles :
• en technologie inductive, les étiquettes électroniques ne requièrent aucune alimentation
pour dialoguer : elles reçoivent l'énergie nécessaire à leur fonctionnement du champ
électromagnétique émis par la tête de lecture/écriture ;
• en technologie IR, elles comportent une pile pour l'émission et la sauvegarde des
données en mémoire.
L'interface de traitement gère le fonctionnement de la tête de lecture/écriture ainsi que le dialogue
avec l'étiquette électronique. Elle traite les données et sert d'interface avec le superviseur.
superviseur
(PC, automate)
requête
réponse
carte interface
tête de
lecture/écriture
étiquette
Selon le choix de l'utilisateur et la configuration de l'application, les divers produits de la gamme
offrent :
• l'accès aux données en parallèle,
• l'accès aux données par liaison série (RS 422/485 ou RS 232), avec le protocole adapté
ou sur réseau de terrain,
• une interface programmable par l'utilisateur permettant de gérer un automatisme local
(capteurs, actionneurs et traitements divers).
Un monobloc de lecture/écriture est un matériel regroupant les fonctions interface et émissionréception.
Une pocket est un matériel portable regroupant les fonctions supervision et interface (la fonction
lecture/écriture peut être incorporée ou déportée à proximité).
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2 DESCRIPTION
2.1 PRESENTATION
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Le BIET 170 est l'interface esclave de Balogh pour le réseau
Ethernet ; il offre deux voies RFID.
La carte électronique est logée dans un profilé aluminium fermé
par deux flasques portant l'un les connecteurs, l'autre la fenêtre
pour l'observation des leds de signalisation.
2.2 FLASQUE CONNECTEURS
24V CHANNEL 1
ETHERNET
RS232 CHANNEL 2
Le flasque Connecteurs permet le raccordement de :
• la fiche réseau M12 à 8 points sur l'embase "ETHERNET",
• une tête de lecture/écriture sur chacune des deux embases M12 à 5 points ("CHANNEL"),
• une prise alimentation 24 V sur l'embase M12 à 4 points "24V",
• un PC de configuration sur l'embase M12 à 5 points "RS232" (facultatif).
Chaque embase est munie d'un détrompeur empêchant toute erreur de branchement.
2.3 FLASQUE LEDS
Derrière la fenêtre se trouvent les leds de signalisation suivantes (de gauche à droite) :
rang led :
COM MOD
STATUS CHA 2
CHA 1 24V ETHERNET
• led "COM" bicolore, témoin des échanges Tx (rouge)/ Rx (vert) sur la ligne série RS232,
• led "MOD" bicolore :
A la mise sous tension, elle visualise le résultat de l’auto-test.
En cours de fonctionnement, l’allumage est rouge fixe si la table d’allocation dynamique est pleine.
Il clignote si le nombre maximal autorisé de connexions est dépassé (4 en ModBus/TCP et 10 en TCP/IP).
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• trois leds de status pour chacune des voies : 2 ("channel 2"), puis 1 ("channel 1") :
led Erreur ("ERR") / : défaut étiquette ou tête de lecture/écriture sur la voie correspondante
rouge, allumée lorsqu'un défaut est constaté sur la tête de lecture/écriture et / ou l'étiquette ;
Ex : câble coupé, tête de lecture/écriture déconnectée, étiquette sortie du champ pendant une opération.
led Exécution ("EXE") / : opération en cours d'exécution sur la voie correspondante
verte, allumée lorsqu'une commande a été reçue et qu'elle est en cours d'exécution
Tant que cette led est allumée, les deux autres leds sont sans signification.
led Présence ("PRE") / : présence d'une étiquette sur la voie correspondante
verte, allumée lorsqu'une étiquette est présente dans le champ de la tête de lecture/écriture
• led "24V" : présence tension 24Vcc
verte, allumée lorsque le boîtier est alimenté
• led "ETHERNET" :
verte, allumée après l'initialisation si le BIET est connecté au réseau.
2.4 BLOC DE MICRO-INTERRUPTEURS
Un bloc de quatre micro-interrupteurs est situé derrière le flasque leds.
SW1, SW2 et SW3 permettent de sélectionner le protocole de messagerie.
Par défaut le micro-interrupteur SW4 est en position OFF ; ceci permet de recevoir, par la liaison
série, le résultat de l’auto-test à la mise sous tension et de changer certains paramètres (voir
chapitre Configuration de l’adresse IP par PC).
Pour inhiber ces opérations et ainsi raccourcir la mise en route, basculer SW4 en position ON.
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3 COMMUNICATIONS
3.1 ADRESSES
3.1.1 ADRESSE MAC
Chaque boîtier BIET 170 possède une adresse prédéfinie, dite adresse MAC (Media Access
Control), unique, occupant six octets et se décomposant en :
• partie haute : trois octets identifiant la société Balogh (0050C2 h),
• partie basse : trois octets identifiant le BIET 170 particulier et inscrit sur le corps du boîtier :
3.1.2 ADRESSE IP
1 0 8 x x x
Chaque boîtier BIET 170 possède une adresse IP (par défaut : 192.168.0.1).
Elle peut être modifiée par l’utilisateur (mode de sélection statique) ou affectée par un serveur
DHCP.
3.2 PROTOCOLES DE MESSAGERIE
Le maître (automate ou PC) se connecte au port (socket) du BIET.
Les messages échangés sont encapsulés dans les trames TCP.
Trois protocoles de messagerie sont implémentés :
• Modbus/TCP, qui est la simple encapsulation des messages Modbus dans les trames TCP,
• un protocole Balogh sous TCP/IP,
• EtherNet/IP ®.
3.3 SERVICES SUPPLEMENTAIRES
3.3.1 TELECHARGEMENT DU FIRMWARE (MAINTENANCE)
Le protocole ftp permet de charger un nouveau code dans la mémoire Flash du BIET via le réseau.
3.3.2 SUPERVISION, CONFIGURATION ET AIDE AU DIAGNOSTIC
Le protocole http permet par exemple de :
• visualiser pour chacune des voies la détection d’une étiquette,
• afficher la configuration et les paramètres courants,
• modifier l’adresse IP via un formulaire html,
• afficher divers compteurs d’aide au diagnostic.
Afin d'établir une session http, il suffit de disposer d'un navigateur web sur la station utilisatrice et
de se connecter à l'adresse IP du BIET.
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4 INSTALLATION
120 mm
4.1 MONTAGE DU BOITIER
Le BIET 170 s'installe "au pied de la machine", verticalement
de préférence (face leds vers le haut).
L'empreinte du boîtier est :
171 mm
.5 mm
14,5 mm
149 mm
Fixer le BIET par quatre vis.
130 mm
Le montage à axe horizontal expose davantage les connecteurs aux contraintes et aux chocs.
4.2 RACCORDEMENTS
Balogh propose des accessoires : se reporter à la fiche technique ‘Accessoires de raccordement’
en annexe.
4.2.1 LIAISON RESEAU
Utiliser un câble blindé et mettre le blindage en contact avec le corps de la fiche métallique sur 360°.
Connecter la fiche métallique M12 au BIET et déployer le câble sans courbure excessive.
Si le BIET est relié directement à un PC, utiliser un câble croisé.
4.2.2 LIAISON TETES DE LECTURE/ECRITURE
Utiliser un câble blindé.
Le blindage du câble de liaison est à raccorder différemment selon le type de câble utilisé (il est
indiqué dans les fiches techniques des têtes de lecture/écriture) :
• câbles avec un blindage général : le blindage général doit être obligatoirement en contact sur
360° avec le corps métallique du connecteur ;
• câbles avec blindage général + paires blindées : le blindage général doit obligatoirement être en
contact sur 360° avec le corps métallique du connecteur, les blindages de paire étant reliés à la
broche 5 (facultatif) ;
• câbles avec paires blindées sans blindage général : les blindages de paires doivent être reliés
au corps du connecteur.
A cette fin divers cordons sont proposés par Balogh :
• soit connectorisés M12 aux deux bouts,
• soit connectorisés M12 du côté BIET seulement.
4.2.3 LIAISON ALIMENTATION
Fiche
Alimentation
contact affect. couleur
1 +24 V brun
2, 3 nc
4 0 V bleu
Les valeurs admises pour l’alimentation figurent dans la fiche technique.
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5 CONFIGURATION DE L’ADRESSE IP PAR PC
5.1 SOLUTION 1 : PAR LIAISON SERIE RS 232 (SW4 SUR OFF)
5.1.1 OPERATIONS PRELIMINAIRES
S’assurer que le BIET n’est pas alimenté.
Confectionner un câble de trois fils à prises Sub-D9 femelle (côté PC) et M12 mâle (côté BIET).
Avec ce cordon, relier l'embase "RS232" à un port série de PC :
affectation
PC
BIET
affectation
TxD
2 2 RxD
RxD
3 3 TxD
0 V 5 4 0 V
Ouvrir l'application Hyper Terminal sur le PC à l'aide du bouton Démarrer, en général en
Programmes/Accessoires/Communications/Hyper Terminal.
Configurer la liaison :
• choisir "diriger vers COMn" (n° port série du PC)
• aligner la vitesse sur celle du port série du BIET (entre 300 et 57 600 bit/s ; valeur par
défaut : 57 600 bit/s),
• choisir le format des messages : 8 bits de données, sans parité, 1 bit d’arrêt.
La taille de la fenêtre de dialogue qui apparaît s'adapte à la taille de la police : pour élargir la
fenêtre, sélectionner le menu Affichage/Police et choisir une taille supérieure.
Pour modifier un paramètre, il faut frapper une touche dans les 2 s (valeur par défaut).
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5.1.2 DIALOGUE
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Vérifier que SW4 est sur OFF et mettre le BIET sous tension ; il télécharge sa configuration :
Pour modifier la configuration du BIET, frapper sur n'importe quelle touche.
L'écran invite soit à accepter (frapper "A"), soit à modifier (frapper "M") ces valeurs.
Dans le second cas, le dialogue permet aux personnes en possession du mot de passe de
modifier pas-à-pas certains paramètres :
1)
Paramètres Désignation Valeur par défaut
adresse IP boîtier 1) IP address 192.168.0.1
masque de sous-réseau subnet mask 255.255.255.0
adresse passerelle gateway address 0.0.0.0
mot de passe utilisateur root password balogh
vitesse port série baud rate of serial channels 57 600 baud
numéro de série board's serial number non modifiable
adresse MAC board's MAC address non modifiable
temps d'attente de modification CPU delay before starting up 2 s
modifiable si le protocole DHCP n'est pas utilisé : répondre non ("N") à la question "Should this
target use DHCP to get its IP settings?" (le mode de sélection des IP est alors dit statique).
Pour accepter une valeur (rappelée entre crochets) et passer à la suivante, frapper la touche
"Entrée".
Pour la modifier, saisir la nouvelle valeur.
Terminer le dialogue en appuyant sur "Entrée" : la nouvelle configuration s'affiche et le BIET
s'initialise.
La configuration peut être sauvegardée en format .txt par le menu Fichier/Enregistrer.
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5.2 SOLUTION 2 : PAR LE RESEAU ETHERNET
Utiliser un PC connecté au réseau Ethernet local :
PC
BIET
ETHERNET
carte Ethernet
réseau
Ethernet
local
• ouvrir le navigateur,
• taper l'adresse IP du BIET : une page d'accueil apparaît avec le menu suivant :
Home
Page d’accueil
Status display Affiche le status de chaque voie (Modbus/TCP seulement)
Modbus test Visualise la détection d’une étiquette en Modbus/TCP
Tcp test
Visualise pour chacune des voies la détection d’une étiquette (mess.TCP/IP)
Current Params Affiche configuration et adresse IP courantes, nb de connexions ouvertes
Configuration Changement de l’adresse IP (accès protégé par mot de passe)
Troubleshooting Tableau de bord aidant au diagnostic
Help
Positionnement des switches
Contact
Coordonnées du support technique
• choisir " Configuration"; une boîte de dialogue apparaît :
• sauter le champ Nom de l’utilisateur et saisir le mot de passe (balogh)
• valider : un formulaire de configuration apparaît :
• modifier les champs au besoin,
• cliquer sur le bouton "Update" pour envoyer les paramètres au BIET.
La solution 2 ne permet pas de changer le mode de sélection des IP (statique ou DHCP).
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6 MISE EN SERVICE
6.1 CHOIX DU PROTOCOLE DE MESSAGERIE
Trois interrupteurs (derrière le flasque Leds) permettent la sélection du protocole de messagerie :
Protocole de messagerie ↓ SW3 SW2 SW1
Modbus ® /TCP à adressage direct OFF OFF OFF
Balogh TCP/IP OFF OFF ON
EtherNet/IP ® 1) OFF ON OFF
Modbus ® /TCP à adressage indirect 2) OFF ON ON
1) L’utilisation est décrite dans un manuel spécifique.
2) A utiliser en cas de limitation - par le superviseur - de la capacité d’adressage à 9 999 déc.
6.2 INITIALISATION
A la mise sous tension, le BIET lance un auto-test ; il se produit successivement :
• l'allumage de la led "24V",
• la délivrance du résultat de l’auto-test par un signal lumineux de la led ‘‘MOD’’ :
• le test des leds.
un train de 5 impulsions vertes signale l’absence de défaut,
un train de 5 impulsions rouges signale un défaut,
Après environ 22 s, l'initialisation est terminée : la led "ETHERNET" reste allumée tant que la
liaison réseau est assurée.
En mode DHCP, tant qu’il n’a pas reçu d’adresse IP du serveur DHCP, le BIET reste en attente : la
procédure ci-dessus ne démarre qu’une fois l’adresse attribuée.
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7 UTILISATION PROTOCOLE DE MESSAGERIE MODBUS/TCP
7.1 GENERALITES
Le BIET communique avec des clients (2 au maximum) par trames Modbus ®.
Les trames Modbus® sont encapsulées dans les messages du protocole TCP/IP de façon à
pouvoir être véhiculées sur le réseau Ethernet (le numéro de port est 502).
Les requêtes et les réponses commencent par un préfixe de trois mots (6 octets) :
• numéro de transaction, géré par le client,
• code protocole, égal à 00
• longueur en octets de la trame qui suit (hors contrôle CRC 32) ≤ 254 (le MSB est égal à 0).
Dans la réponse, les numéros de transaction et code protocole sont recopiés tels quels.
Les messages complets ont donc le format suivant :
n° de transaction code protocole longueur trame Modbus contrôle TCP
2 octets 2 octets 2 octets
NE CF
1 octet 1 octet
Message
Nota : le CRC 16 terminant habituellement les trames Modbus est absent puisque TCP utilise son
propre mécanisme de contrôle.
NE : Numéro d’Esclave de Modbus, appelé ici "identifiant de boîtier" ; rappelé dans la réponse,
• il n’est pas utilisé dans le protocole de base,
• il est égal au n° de voie dans le protocole à adressage indirect.
CF : Code de Fonction qui ne peut prendre qu'un nombre limité de valeurs :
• 3 : lecture de n mots consécutifs,
• 16 (10 h) : écriture de n mots consécutifs,
• 23 (17 h): lecture de n mots consécutifs et d’écriture de m mots consécutifs (chaînage),
• 43 (2B h) : identification du BIET.
La partie Message des requêtes comporte un champ adresse (Ad) sur deux octets.
Pour utiliser simultanément les deux voies du BIET, le client ouvre 1 port par voie.
Il est possible de connaître à tout moment le nombre de connexions ouvertes.
Pour ceci, ouvrir dans le navigateur du PC la page html ‘Current Params’ (voir paragraphe 5.2).
La rafraîchir en activant la fonction Refresh this page :
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Autres informations affichées : n° de version logicielle, checksum et longueur du programme,
mode de sélection de l’adresse IP, adresse MAC, adresse IP, masque de ss-réseau, passerelle.
7.2 FONCTIONS IMPLEMENTEES
7.2.1 LECTURE DE N MOTS
REQUÊTE :
Ad
: adresse du premier mot à lire
n : nombre de mots à lire ≤ 126
NE 3 Ad n
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets
REPONSE :
NE 3 BC D 1 D n
1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets
BC
D 1
D n
: nombre d'octets lus soit 2n (1 octet)
: valeur du premier mot lu
: valeur du dernier mot lu
7.2.2 CAS PARTICULIER : LECTURE DE L'OCTET DE STATUS
REQUETE :
voie 1 NE 3 7F FE 0 1
voie 2 NE 3 FF FE 0 1
REPONSE :
NE 3 2 0 status
1 octet 1 octet 1 octet 2 octets
7.2.3 ECRITURE DE N MOTS
REQUÊTE :
NE 10 Ad n BC D 1 D n
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 2 octets 2 octets
Ad : adresse du premier mot à écrire
n : nombre de mots à écrire (n ≤ 123)
BC : nombre d’octets (BC = 2n donc BC ≤ 246)
D 1 : première valeur à écrire
D n : dernière valeur à écrire
REPONSE :
NE 10 Ad n
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets
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7.2.4 LECTURE DE N MOTS ET D’ECRITURE DE M MOTS (CHAINAGE)
REQUÊTE :
NE 23 Ad lecture n Ad écriture m BC D 1 D m
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets 2 octets 1 octet 2 octets 2 octets
Ad : adresse du premier mot à lire ou écrire
n : nombre de mots à lire (n ≤ 125)
m : nombre de mots à écrire (m ≤ 121)
BC : nombre d’octets à écrire (BC = 2m donc BC ≤ 242)
D 1 : première valeur à écrire
D m : dernière valeur à écrire.
REPONSE :
NE 23 BC D 1 D n
1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets
BC
D 1
D n
: nombre d'octets lus soit 2n (1 octet)
: valeur du premier mot lu
: valeur du dernier mot lu.
7.2.5 IDENTIFICATION DU BIET
Pour obtenir en stream access la Basic Device Identification constituée de :
• nom du fournisseur (Balogh) : item 00,
• code produit (BIET170) : item 01,
• indice de révision (Vx.yz) : item 02,
placer la requête suivante :
REQUÊTE (5 octets) :
Fonction
Accès/étendue
NE 43 type MEI code ID
2B 0E 01 00
Basic Device Identification
en stream access
item de départ de 1 ére transaction
(une seule suffit compte tenu de la longueur des 3 chaînes de caractères)
REPONSE :
Le cas échéant
transaction suivante
Items d’identification
NE 43 type MEI code conf. ID nb n° long. valeur n° long. valeur n° long. valeur
2B 0E 01 01 0 0 03 00 06 BALOGH 01 07 BIET170 02 05 Vx.yz
niveau de conformité
Pour plus de détails, se reporter à www.modbus.org/specs.php.
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7.2.6 MESSAGE D'ERREUR
BIET 170
Quand un défaut est constaté, l’esclave substitue à sa réponse normale le message d’erreur
suivant :
NE CD CE
1 octet 1 octet 1 octet
CD : code de fonction demandée augmenté de 128 (80 h), soit 83 h et 90 h.
CE : code erreur :
• 01 : fonction non autorisée ou destinataire non prêt
• 02 : adresse incorrecte (incompatibilité adresse-champ longueur)
• 03 : donnée incorrecte
• 06 : voie occupée
• 08 : accès étiquette en cours.
7.3 REGISTRES D’ETAT ET ADRESSAGE DES ETIQUETTES
7.3.1 OCTET DE STATUS
L’octet de status rassemble les divers bits de service :
poids n° de bit Description
F
O
R
T
7
bit d'exécution :
1 si la commande est exécutée
0 si la commande est en cours d'exécution.
6 défaut pile.
5 présence étiquette (étiquette présente si bit à 1).
4 bit de défaut : 1 s'il y a une erreur (précisée par bits 0 à 3).
faible 0 à 3 numéro de défaut (valide si bit 4 = 1) : voir tableau ci-après.
Ne prendre en compte le status QUE SI le bit 7 vaut 1 (opération terminée) :
B7 B6 B5 B4 B3 à B0
Exécution Défaut pile Présence étiqu. Défaut général Code défaut
0 //////////////////// //////////////////////// ////////////////////// /////////////////////////////////
0 /////////////////////////////////
1
1 Quartet de défaut
ex : A0 h signifie que la requête a été exécutée et que l’étiquette est présente.
Poids faible :
hexa 3 2 1 0

BIET 170
7.3.2 MODBUS/TCP A ADRESSAGE DIRECT
Les deux octets du champ Ad permettent d'adresser 64 Kmots :
voie 1 : 0 à 7FFD h (32 Kmots) octet de status : 7FFE h
voie 2 : 8000 h à FFFD h (32 Kmots) octet de status : FFFE h.
Les plages d’adressage dépendent de la capacité des étiquettes :
type d'étiquette type mémoire capacité (octets) adresse 'mot 'voie 1 adresse 'mot 'voie 2
OF EEPROM 7 de 0 à 3 h de 8000 à 8003 h
OL EEPROM 2 0 h 8000 h
OMA (D) FRAM interne 64 de 400 h à 41F h de 8400 h à 841F h
OMA (D) 2K
FRAM externe
FRAM interne
2 K
64
de 0 à 3FF h
de 400 h à 41F h
de 8000 à 83FF h
de 8400 h à 841F h
OMA (D) 8K
FRAM interne
FRAM externe
64
8 K
de 400 h à 41F h
de 1000 h à 1FFF h
de 8400 h à 841F h
de 9000 h à 9FFF h
OMX 931 FRAM 8 K de 0 à FFF h de 8000 à 8FFF h
OMX 931 FRAM 32 K de 0 à 3FFF h de 8000 à BFFF h
OIR, OIB RAM 64 K de 0 à 7FFE h de 8000 à FFFE h
GIE FRAM 512 de 0 à FF h de 8000 à 80FF h
GIE FRAM 2 K de 0 à 3FF h de 8000 à 83FF h
GIE FRAM 8 K de 1000 h à 1FFF h de 9000 h à 9FFF h
FE ou FA EEPROM 32 bits / 5 de 0 à 2 h de 8000 à 8002 h
EE ou EA
EEPROM
64 accessibles par
bloc de 4
de 0 à 1F h en lecture
de 6 h à 25 h en écriture
de 8000 h à 801F h en lecture
de 8006 h à 8025 h en écriture
TAI
EEPROM
48 accessibles par
bloc de 4
de 8 à 1E h et paire
de 8008 à 801E h et paire
TAF
FRAM
2 k accessibles par
bloc de 8
de 0 à 3E6 h
multiple de 4
de 8000 à 83E6 h
multiple de 4
7.3.3 MODBUS/TCP A ADRESSAGE INDIRECT
Certains logiciels client ou certains automates ne permettent pas d’adresser au-delà de 9 999 déc.
Le champ Ad est rempli avec l’adresse d’un registre.
Les deux voies se répartissent les adresses disponibles comme suit :
Voie 1
Voie 2
Registre automate n° Adresse Adresse mot de l’étiquette
R40001 0000 h 0000 déc 0000 déc
: : : :
R45000 1387 h 4 999 déc 4 999 déc
R45001 1388 h 5 000 déc 0000 déc
: : : :
R49997 270C h 9 996 déc 4 996 déc
Registre automate n° Adresse du registre Octet de poids faible
Etat voie 1 R49998 270D h 9 997 déc status
Etat voie 2 R49999 270E h 9 998 déc status
Les étiquettes de capacité supérieure à 8 Ko ne peuvent être adressées dans leur totalité.
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BIET 170
8 UTILISATION DU PROTOCOLE DE MESSAGERIE BALOGH
8.1 GENERALITES
Le protocole Balogh repose sur un dialogue de type client – serveur par les sockets TCP (numéro
de port : 2001).
Pour ceci il faut créer, ouvrir et gérer une connexion sur chaque voie (une requête ne s’adresse
qu’à une seule des deux voies à la fois). Il faut donc ouvrir deux sockets pour chaque client.
Le dialogue est initialisé par l’envoi d’une requête RAZ sur chaque voie.
Une fois que la connexion est établie, tout changement de status serveur fait l’objet d’un compte
rendu automatique au client sans scrutation de celui-ci.
Le nombre de connexions ouvertes ne peut dépasser 10 : un dépassement provoque le clignotement
en rouge de la led MOD (il cesse à la fin du dépassement). Par suite le nombre max. de clients est 5.
La commande d’une voie par plusieurs clients est déconseillée si ceux-ci ne s’informent pas
mutuellement de l’utilisation de la voie.
Le nombre maximal d’octets à lire ou à écrire est de 8 Ko par opération.
Le format général des trames de requête est :
0 CF 0 n° voie N Ad non utilisé T D 1 D N
2 octets 2 octets 2 octets 2 octets
nombre d’octets
à lire ou écrire
le cas échéant
01h : voie 1 adresse des données si opération avec attente, T = 0
02h : voie 2 dans l’étiquette sinon T = time out (ms) x 10
En cas de non exécution : code erreur 15.
Code des fonctions :
01 h : écriture d’un bloc de n octets,
02 h : lecture d’un bloc de n octets,
04 h : remplissage d’une zone avec une même valeur,
05 h : RAZ d’une voie (par ex. pour annuler une commande en cours sur cette voie),
08h : mise en/hors service d’une tête de lecture/écriture.
Le format général des trames de réponse et de status est :
CF status 0 n° voie D 1 D N
lecture seulement (données lues)
CF = 0 pour un compte rendu automatique ; CF reprend le code fonction dans la réponse à une requête.
Il est possible de connaître à tout moment le nombre de connexions ouvertes.
Pour ceci, ouvrir dans le navigateur du PC la page html ‘Current Params’ (voir paragraphe 5.2).
La rafraîchir en activant la fonction Refresh this page.
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BIET 170
Autres informations affichées : n° de version logicielle, checksum et longueur du programme,
mode de sélection de l’adresse IP, adresse MAC, adresse IP, masque de ss-réseau, passerelle.
8.2 FONCTIONS IMPLEMENTEES
8.2.1 ECRITURE DE N OCTETS
REQUÊTE :
0 1 0 n° voie N Ad 0000 T D 1 D N
8.2.2 LECTURE DE N OCTETS
REQUÊTE (trame de 12 octets) :
0 2 0 n° voie N Ad 0000 T
8.2.3 REMPLISSAGE D’UNE ZONE AVEC UNE MEME VALEUR
REQUÊTE (trame de 12 octets) :
0 4 0 n° voie N Ad D T
8.2.4 RAZ D’UNE VOIE
REQUÊTE (trame de 12 octets) :
0 5 0 n° voie 0000 0000 0000 0000
8.2.5 MISE EN/HORS SERVICE D’UNE TETE DE LECTURE/ECRITURE
REQUÊTE DE MISE EN SERVICE (trame de 12 octets) :
0 8 0 n° voie 0 0000 FFFF 0000
REQUÊTE DE MISE HORS SERVICE (trame de 12 octets) :
0 8 0 n° voie 0 0000 0000 0000
8.3 OCTET DE STATUS
poids n° de bit Description
F
O
R
T
7
bit d'exécution :
1 si la commande est exécutée
0 si la commande est en cours d'exécution.
6 défaut pile.
5 présence étiquette (étiquette présente si bit à 1).
4 bit de défaut : 1 s'il y a une erreur (précisée par bits 0 à 3).
faible 0 à 3 numéro de défaut (valide si bit 4 = 1) : voir tableau ci-après.
Ne prendre en compte le status QUE SI le bit 7 vaut 1 (opération terminée) :
B7 B6 B5 B4 B3 à B0
Exécution Défaut pile Présence étiqu. Défaut général Code défaut
0 //////////////////// //////////////////////// ////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////
0 ///////////////////////////////////////////////////////
1
1 Quartet de défaut
ex : A0 h signifie que le requête a été exécutée et que l’étiquette est présente.
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Poids faible :
hexa 3 2 1 0

BIET 170
Cliquer sur le bouton >> ; la boîte dialogue s’élargit :
Cocher la case Binary data preceded by “\” : les trames sont alors saisies en hexa avec des “\”
pour séparer les octets.
Cliquer sur Send pour lancer la requête : la led EXE de la voie utilisée s’allume jusqu’à la fin de
l’exécution de la requête.
Cliquer sur Close : la requête est enregistrée dans la fenêtre d’historique (écran n° 1).
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8.5 ADRESSAGE DES ETIQUETTES
type d'étiquette type mémoire capacité (octets) adressage 'octet '
OF EEPROM 7 de 0 à 6 h
OL EEPROM 2 de 0 à 1 h
OMA (D) FRAM interne 64 de 800 h à 83F h
OMA (D) 2K
FRAM externe
FRAM interne
2 K
64
de 0 à 7FF h
de 800 h à 83F h
OMA (D) 8K
FRAM interne
FRAM externe
64
8 K
de 800 h à 83F h
de 2000 h à 3FFF h
OMX 931 FRAM 8 K de 0 à 1FFF h
OMX 931 FRAM 32 K de 0 à 7FFF h
OIR, OIB RAM 64 K de 0 à FFFD h
GIE FRAM 512 de 0 à 1FF h
GIE FRAM 2 K de 0 à 7FF h
GIE FRAM 8 K de 2000 h à 3FFF h
FE ou FA EEPROM 32 bits / 5 de 0 à 4 h
EE ou EA
EEPROM
64 accessibles par
bloc de 4
de 0 à 3F h en lecture
de C h à 4C h en écriture
TAI
EEPROM
48 accessibles par
bloc de 4
de 10 à 2F h
multiple de 4
TAF
FRAM
2 k accessibles par
bloc de 8
de 0 à 7CF h
multiple de 8
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BIET 170
9 RECHERCHE DE DEFAUTS
Utiliser un PC connecté au réseau Ethernet local ; le protocole http donne accès à des compteurs
d’aide au diagnostic :
• ouvrir le navigateur,
• taper l'adresse IP du BIET : une page d'accueil avec menu apparaît,
• choisir "Troubleshooting" : une page html affiche un tableau dynamique de compteurs
consignant par voie, depuis sa dernière mise à zéro :
le nombre d’étiquettes détectées,
ainsi que
le nombre d’opérations réalisées sur les étiquettes,
le nombre d’erreurs détectées (global, puis par type d’erreur),
le code hexa de la dernière erreur (poids faible du dernier octet de
status signalant une erreur),
le code hexa de l’octet de status courant,
le bit Opération en cours (reflété par led EXE),
le n° d’étape courante (processus interne).
La rafraîchir en activant la fonction Refresh this page.
Le poids faible de l’octet de status s’interprète comme suit :
hexa 3 2 1 0

BIET 170
Annexe : exemple d'architecture Ethernet
dorsale 100 Mbit/s
automate
client local
segment 2
segment 1
Routeur *
Hub 10 Mbit/s
192.168.0.1
192.168.0.2
Sousréseau
n°1
192.168.1.1
Sousréseau
n°2
Hub 100 Mbit/s
192.168.1.2
réseau
Internet
client distant
serveur web
Longueur max. d'un segment : 100 m
Nombre max. de stations par segment : 254
Longueur max. d’une liaison hub - BIET : partie rectiligne : 90 m, patch : 10 m.
* abusivement appelé « passerelle »
Pour se connecter aux sous-réseaux le client local doit avoir un bloc adresse IP compatible ; dans
cet exemple :
• adresse IP : 192.168.0.X,
• masque de sous-réseau : 255.255.255.0,
• passerelle : adresse du routeur.
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