Manuel technique BIBS70 - Balogh technical center

BIBS 70 

Interface InterBus-S ® 

189, rue d’Aubervilliers - C.P. 97 

75886 PARIS Cedex 18 FRANCE 

Tél : 33 (0)1 44 65 65 00 

Fax : 33 (0)1 44 65 65 10 

Internet: http://www.balogh-group.com 

REFERENCE : M-03-13-09 BIBS 70 id 2

INTERBUS S ® 

AVANT-PROPOS 

Objet de ce manuel 

Ce manuel, après un rappel sur le système d'identification, 

vous renseigne tout d'abord sur la configuration, le raccordement, 

la visualisation, la mise en service et sur le principe 

de fonctionnement du BIBS 70. 

Ce manuel décrit ensuite en détail les structures des différentes 

commandes liées au BIBS 70 ainsi que leur intérêt. 

Vous trouverez en annexes des organigrammes décrivant les 

opérations de lecture et d'écriture, un tableau relatif aux 

différents câbles utilisés pour le raccordement du 

BIBS 70 et un schéma représentant la topologie du réseau 

InterBus-S ® . 

. 

INTERBUS S ® est une marque déposée de Phœnix contact. 

Note : 

Les informations contenues dans le présent manuel sont susceptibles d'être modifiées sans 

préavis. 

La société BALOGH ne saurait être tenue responsable des conséquences d'éventuelles erreurs 

ou omissions, ni de l'interprétation erronée des informations. 

BALOGH SA, 189 rue d’Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE 

Tél: 33 (0)1 44 65 65 00 Fax: 33 (0)1 44 65 65 10 Internet: http://www.balogh-group.com 

S.A. à Directoire au Capital de 800 000 Euros - R.C.B. PARIS 582 061 073 

p 1 

sous réserve de modification - Réf: M-03-13-09 BIBS 70

INTERBUS S ® 

Table des matières 

AVANT-PROPOS.......................................................................................................................... 1 

1- INTRODUCTION ................................................................................................................... 5 

1.1- GENERALITES ............................................................................................................................ 5 

1.2- RAPPEL SUR LES SYSTEMES D'IDENTIFICATION .......................................................... 6 

1.2.1- ETIQUETTES ELECTRONIQUES ................................................................................................... 6 

1.2.2- EMETTEURS-RECEPTEURS ........................................................................................................... 6 

1.2.3- CARTES INTERFACES ...................................................................................................................... 6 

2- PRESENTATIONS GENERALES ........................................................................................ 7 

2.1- CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.................................................................................... 7 

2.2- CONFIGURATION DU BIBS 70 ................................................................................................ 7 

2.3- CAPACITE D'ADRESSAGE ET TAILLE DES BUFFERS..................................................... 8 

2.4- RACCORDEMENT...................................................................................................................... 8 

2.4.1- RACCORDEMENT DE L'EMETTEUR-RECEPTEUR ................................................................. 8 

2.4.2- RACCORDEMENT AU RESEAU.......................................................................................................... 9 

2.4.2.1- RACCORDEMENT DE L'ENTREE RESEAU............................................................................. 9 

2.4.2.2- RACCORDEMENT DE LA SORTIE RESEAU ........................................................................... 9 

2.4.3- RACCORDEMENT DE L'ALIMENTATION................................................................................. 10 

2.5- ADRESSAGE MEMOIRE ETIQUETTE ................................................................................ 10 

2.6- VISUALISATION ....................................................................................................................... 11 

2.6.1- LED DE STATUS DU RESEAU ........................................................................................................ 11 

2.6.2- LED DU SYSTEME DE CODAGE .................................................................................................. 11 

3- MISE EN SERVICE .............................................................................................................12 

4- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ............................................................................... 13 

4.1- MODE D'ECHANGE DES DONNEES .................................................................................... 13 

4.1.1- CANAL D'E/S ..................................................................................................................................... 13 

4.1.2- CANAL PCP ....................................................................................................................................... 15 

4.1.3- PRINCIPE DES ECHANGES SUR LE CANAL PCP .................................................................... 15 

4.2- STRUCTURE DES MESSAGES DE CONFIRMATION ....................................................... 16 

5- STRUCTURE DES COMMANDES ................................................................................... 18 

5.1- DESCRIPTION DES COMMANDES ...................................................................................... 19 

5.1.1- ECRITURE ETIQUETTE ................................................................................................................. 19 

5.1.2- LECTURE ETIQUETTE ................................................................................................................... 20 

5.1.3- RAZ DE LA FONCTION EN COURS ............................................................................................. 21 

5.1.4- DEMANDE DE LECTURE D'UN RESULTAT .............................................................................. 22 

5.1.5- BLANCHIMENT D'UNE ETIQUETTE .......................................................................................... 23 

5.1.5- MISE EN/HORS FONCTIONNEMENT D'UN EMETTEUR-RECEPTEUR ............................. 24 

Annexe 1 : Organigramme de lecture d'une étiquette............................................................. 25 

Annexe 2 : Organigramme d'écriture d'une étiquette ............................................................ 26 

Annexe 3 : Organigramme d'écritures sur les 2 voies vu de l'automate ............................... 27 

Annexe 4 : Topologie du réseau InterBus-S® .......................................................................... 28 

Fiche technique : Accessoires de raccordement 




p 3 


1- INTRODUCTION 

INTERBUS S ® 

1.1- GENERALITES 

Le BIBS 70 est un boîtier Interface Interbus-S ® muni en standard de deux voies RFID 

: il contrôle deux voies de communication destinées aux émetteurs-récepteurs et aux étiquettes 

BALOGH.. Il se monte sur site soit directement sur un bâti de machine, soit sur un 

convoyeur. 

Le réseau INTERBUS S ® communique à une vitesse de 500 Kbauds sur une liaison 

série RS485 (paire torsadée et blindée). 

Le réseau INTERBUS S ® est un réseau structuré en anneau et basé sur le principe de 

registres à décalage. Le dialogue est de type maître/esclave. Les données sont décalées en 

série dans les registres de la carte contrôleur et de chaque station située sur le réseau. Cela 

permet un échange de données en mode full duplex. 

Le BIBS 70 se raccorde sur le bus principal du réseau INTERBUS S ® . La technologie 

utilisée garantit une intégrité de l'échange des informations même dans les environnements 

les plus sévères. 

BUS PRINCIPAL 12,8 km max. 

400m max. 400m max. 400m max. 400m max. 

E/S 

BIBS-70 

E/S 

BIBS-70 

CR2 

CR3 

Domaines d'applications : 

* Systèmes de palettisation 

* Gestion de production 

* Suivi de production 

* Ligne d'assemblage et de fabrication 

* Etc... 




p 5 


INTERBUS S ® 

1.2- RAPPEL SUR LES SYSTEMES D'IDENTIFICATION 

1.2.1- ETIQUETTES ELECTRONIQUES 

Les étiquettes passives BALOGH ne sont pas alimentées, l'énergie nécessaire à leur 

fonctionnement est prélevée sur le champ électromagnétique de l'émetteur-récepteur qui 

permet l'échange d'informations. 

Le BIBS 70 permet de lire et/ou d'écrire des étiquettes de types différents : 

* Etiquettes inductives à code fixe 

* Etiquettes inductives à code évolutif 

* Etiquettes infrarouges 

En ce qui concerne les références des étiquettes, consulter le "Guide de choix" des 

produits BALOGH. 

1.2.2- EMETTEURS-RECEPTEURS 

Par l'intermédiaire d'un champ électromagnétique, pour les systèmes inductifs, l'émetteur-récepteur 

permet de fournir à l'étiquette l'énergie nécessaire à son fonctionnment et à 

l'échange d'informations. 

1.2.3- CARTES INTERFACES 

Le BIBS 70 contrôle l'échange d'informations entre un réseau InterBus-S ® et chaque 

système d'identification (émetteur-récepteur). 

p6 





INTERBUS S ® 

2- PRESENTATIONS GENERALES 

2.1- CARACTERISTIQUES TECHNIQUES 

Pour les caractéristiques techniques consulter les fiches techniques. 

Interface réseau : 

Par cycle, chaque station échange avec le réseau un nombre de données déterminé. Pour le 

BIBS 70 ce nombre est de 10 octets. 

2.2- CONFIGURATION DU BIBS 70 

Le BIBS 70 fonctionne sur le réseau comme esclave, les seuls services supportés sont 

la lecture et l'écriture. Le numéro d'identification du BIBS 70 est le 241 (en décimal). 

Aucune configuration par switch : 

Chaque BIBS 70 est identifié par sa position physique sur le réseau et par une table située 

dans l'automate. 

Lors de la phase d'initialisation, le maître alloue automatiquement des références de 

communication (CR), la première est toujours 2, les autres sont créées en suivant l'ordre 

physique des modules PCP sur le réseau. 

Ci-dessous, le premier module PCP (BIBS 70) reçoit la référence de communication 

CR2. Le second BIBS 70 est placé en "position 4" et reçoit la référence de communication 

CR3 etc... 

BUS PRINCIPAL 12,8 km max. 

400m max. 400m max. 400m max. 400m max. 

E/S 

BIBS-70 

E/S 

BIBS-70 

CR2 

CR3 




p 7 


INTERBUS S ® 

2.3- CAPACITE D'ADRESSAGE ET TAILLE DES BUFFERS 

La capacité d'adressage du BIBS 70 est limitée à 16 Koctets (adresses comprises entre 

0 et 16 383). Pour certains types d'étiquettes dont la taille est supérieure à 16 Koctets 

(OIR ...), la zone située au-dessus de cette limite ne pourra pas être adressée. 

La capacité des buffers étant de 236 octets par voie, il est impossible d'effectuer, en 

une seule opération, une requête qui dépasserait cette taille. 

2.4- RACCORDEMENTS (voir fiche technique en fin de manuel) 

sortie réseau 

entrée réseau 

alimentation 

émetteur-récepteur voie 2 émetteur-récepteur voie 1 

2.4.1- RACCORDEMENT DE L'EMETTEUR-RECEPTEUR 

Embase M12 femelle, 5 points, pour le raccordement de l'émetteur-récepteur. 

Raccordement de l'embase BIBS 70 sur un émetteur-récepteur : 

Borne "1" de l'embase à connecter sur la borne "V" de l'émetteur-récepteur 

Borne "2" de l'embase à connecter sur la borne "S" de l'émetteur-récepteur 

Borne "3" de l'embase à connecter sur la borne "E" de l'émetteur-récepteur 

Borne "4" de l'embase à connecter sur la borne "O" de l'émetteur-récepteur 

Borne "5" de l'embase à ne pas connecter. 

Câbles utilisés : 

Kit n°3 ou Kit n°4 

- Pour ERA, ERB ou ERO : prise M12 mâle 5 broches montée sur un câble PVC 

blindé gris 4 x 0,5² 

- Pour ERC ou EIR : prise M12 mâle 5 broches montée sur un câble PVC 2 paires 

blindées 2 x 2 x 0,5² 

p8 




sous réserve de modification - Réf: M-03-13-09 BIBS 70 id 2

INTERBUS S ® 

2.4.2- RACCORDEMENT AU RESEAU 

2.4.2.1- RACCORDEMENT DE L'ENTREE RESEAU 

Embase M23 mâle, 9 points, pour le raccordement au réseau InterBus-S ® . 

Borne "1" de l'embase à connecter sur le signal "DO" du réseau 


Borne "3" de l'embase à connecter sur le signal "DI" du réseau 


Borne "5" de l'embase à connecter sur le signal "COM" du réseau 

Borne "6" de l'embase à connecter sur le signal "PE" du réseau 

Bornes "7", "8" et "9" ne sont pas connectées (à l'extérieur). 


dans kit n°1 

- prise M23 femelle 9 broches montée sur un câble InterBus-S ® 

2.4.2.2- RACCORDEMENT DE LA SORTIE RESEAU 

Embase M23 femelle, 9 points, pour le raccordement au réseau InterBus-S ® . 





Borne "5" de l'embase à connecter sur le signal "COM" du réseau 

Borne "6" de l'embase à connecter sur le signal "PE" du réseau 

Bornes "7" et "8" ne sont pas connectées 

Borne "9" de l'embase à connecter sur le signal "RBST" du réseau (la connexion est 

réalisée dans la prise mâle du câble de raccordement. Ce signal indique au SUPI que cette 

station n'est pas la dernière du réseau). 




sous réserve de modification - Réf: M-03-13-09 BIBS 70 

p 9

INTERBUS S ® 


dans kit n°1 : 

- prise M23 mâle 9 broches montée sur un câble InterBus-S ® 

2.4.3- RACCORDEMENT DE L'ALIMENTATION 

Embase M12 mâle, 4 points, pour fournir l'alimentation en 24 Vcc 

Borne "1" de l'embase à connecter sur le 24 Vcc 

Bornes "2" et "3" ne sont pas connectées 

Borne "4" de l'embase à connecter sur le 0 V 

Câble utilisé : 

dans kit n°1 : 

- prise M12 femelle 4 broches montée sur un câble PVC 2x1² 

2.5- ADRESSAGE MEMOIRE ETIQUETTE 

La mémoire des étiquettes est adressée de façon linéaire et en octet. 

type 

d'étiquette 

t ype mémoire 

c apacité (octets) 

adressage ''octet'' 

OF 

OL 

OMA (D) 

OMA (D) 2K 

OMA (D) 8K 

OMX 931 

EEPROM 

7 de 0 à 6 h 

EEPROM 

2 de 0 à 1 h 

RAM interne 

64 

de 800 h à 83F h 

RAM externe 

RAM interne 

RAM interne 

RAM externe 

FRAM 

2 K 

64 

64 

8 K 

de 0 à 7FD h 

de 800 h à 83F h 

de 800 h à 83F h 

de 2000 h à 3FFD h 

8 K 

de 0 à 1FFD h 

Nota : 

p10 

OIR 

GIE 

GIE 

GIE 

F#/32 

E#/116 

RAM 

16 

K accessibles 

de 0 à 3FFF h 

FRAM 

512 

de 0 à 1FD h 

FRAM 

FRAM 

2 K 

de 0 à 7FD h 

8 K 

de 2000 h à 3FFD h 

EEPROM 

32 

bits / 5 

de 0 à 4 h 

EEPROM 

116 accessibles 

par bloc de 4 

de 0 à 73 h en lecture 

de C h à 7F h en écriture 

En écriture ne pas écrire au-delà des adresses indiquées sous peine de 

désinitialiser l'étiquette. 





2.6- VISUALISATION 

INTERBUS S ® 

Sous Tension 24Vcc 

Bus Status 

Activité sur le bus 

Emission/réception 

RDBA 

Commande en 

cours d’e xecution 

Pré sence é tiquette 

Dé faut E/R 

Commande en 

cours d’e xecution 

Pré sence étiquette 

Dé faut E/R 

Status du 

Bus 

Status 

E/R N 1 

Status 

E/R N 2 

LED 1 LED 11 

2.6.1- LED DE STATUS DU RESEAU 

LED1, UL (verte) : Alim. 24 Vcc, 5 Vcc et Reset inactif 

Confirme la présence de l'alimentation 24 Vcc, du 5 Vcc et indique que le signal Reset 

est à l'état inactif. L'alimentation de l'interface n'est pas prélevée sur le réseau InterBus-S ® . 

LED 2, RC (verte) : Remote-Bus Check 

Indication de connexion établie avec le maître sur le réseau (bus principal). 

LED 3, BA (verte) : Bus Active 

S'allume en fixe dès qu'il y a des échanges sur le canal d'entrées/sorties du réseau. 

LED 4, TR (verte) : Transmit/Receive 

Scintille lors d'échanges sur le canal PCP. 

LED 5, RBDA (rouge) : Remote-Bus DisAble 

S'allume seulement lorsqu'une erreur se produit sur le segment aval du réseau. Elle 

permet de localiser le problème. 

2.6.2- LED DU SYSTEME DE CODAGE 

LED 6 et 9 (verte) : Exécution 

Led allumée lorsqu'une commande est en cours d'exécution, s'éteint dès que la commande 

est terminée. 

LED 7 et 10 (verte) : Présence étiquette 

Led allumée lorsqu'une étiquette est dans le champ de l'émetteur-récepteur. 

LED 8 et 11 (rouge) : Défaut étiquette ou émetteur-récepteur 

L'indication de défaut est relative au système de codage (émetteur-récepteur, câblage ou 

étiquette). Le statut restitué sur le canal E/S donne les détails sur la cause de défaut. 

p 11 




sous réserve de modification - Réf: M-03-13-09 BIBS 70 id 2

3- MISE EN SERVICE 

INTERBUS S ® 

* Fixer le BIBS 70 par 4 vis , en orientant, de préférence la face leds vers le haut. 

* Raccorder le câble d'alimentation, le câble de l'émetteur-récepteur ainsi que le ou les 

câble(s) du réseau (faire la reprise de blindage sur 360° par le corps des fiches métalliques 

des cordons E/R et réseau). 

* Mettre sous tension (24 Vcc). Les 3 leds du système de codage, la led BA (si le BIBS 70 

est connecté au réseau) s'allument pendant environ 4 s (phase d'initialisation du BIBS 70). 

Les indications des leds du système de codage ne sont valides qu'après cette phase. 

Au lancement du programme automate ou PC, la led "BA" s'allume indiquant des échanges 

sur le canal des entrées/sorties. Lorsque le maître transmet des ordres ou des données, la led 

"TR" clignote (transferts sur le canal PCP). 

p 12 




sous réserve de modification - Réf: M-03-13-09 

BIBS70

INTERBUS S ® 

4- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 

4.1- MODE D'ECHANGE DES DONNEES 

Le réseau INTERBUS S ® est pourvu de deux canaux de communication. Le canal 

d'entrées/sorties et le canal PCP. Le BIBS 70 utilise les deux canaux pour dialoguer avec le 

maître. 

Insertion séquentielle des données acycliques 

Données 

cycliques 

Valeur 

Index 

Service 

En-tête 

InterBus 

Données E/S 

2 octets 

Paramètres 

8 octets 

Canal E/S 

Canal PCP 

4.1.1- CANAL D'E/S 

Le canal d'E/S sert à la transmission de données cycliques. Ces données sont mises à 

jour simultanément sur toutes les stations à chaque cycle. 

Ce canal est utilisé : 

- par le BIBS 70 pour transmettre le status des voies émetteur-récepteur au maître : 

Voie 2 Voie 1 

MSB 

LSB 

Fin d'éxecution 

0 = en cours d'éxecution 

1 = Commande éxecutée 

Défaut pile 

0 = Pas de défaut 

1 = Défaut pile, le cas échéant 

Présence étiquette 

0 = Pas de présence 

1 = Etiquette présente 

Bit général de défaut 

0 = Pas de défaut 

1 = Défaut (voir code erreur) 

Code Erreur 




p 13 


INTERBUS S ® 

Numéro de bit 

7 

Désignation 

Bit d'exécution : si à 1, la commande est exécutée 

si à 0, la commande est en cours d'exécution. 

6 Défaut pile ou mémoire étiquette. 

5 Présence étiquette (présente si bit à 1). 

4 Bit de défaut. Si à 1, il y a une erreur (précisée par bits 0 à 3). 

0 à 3 Code erreur. Valide si B4 à 1 (voir table ci-dessous). 

3 2 1 0

INTERBUS S ® 

4.1.2- CANAL PCP 

Le canal PCP sert à la transmission séquentielle de données acycliques. Il sert à acheminer 

les commandes et les données ainsi que les adresses de lecture et d'écriture dans les 

étiquettes. Le protocole de communication utilisé pour ces échanges est le PCP V2.0 

Pour transmettre les différents paramètres il est nécessaire d'utiliser des services de 

communication universels et standards sur des entités appelées objets dont certains sont 

spécifiques à l'application. Ces objets sont définis dans un dictionnaire (OD). 

En ce qui concerne le BIBS 70 les seuls services valides sont les requêtes d'écriture et 

de lecture (Write request et Read request). 

On assigne à chacun de ces objets un index qui permettra de référencer celui-ci : 

Objets propres à l'applicatif 

Index en hexadécimal 

pour voie 1 

Index en hexadécimal 

pour voie 2 

Lecture 

étiquette 

5F00 

5F10 

Ecriture 

étiquette 

5F01 

5F11 

RAZ de la fonction en cours 

5F02 

5F12 

Lecture 

du résultat 

5F03 

5F13 

Blanchiment 

étiquette 

5F04 

5F14 

Mise hors/en fonctionnement de 

l'émetteur-récepteur 

5F05 

5F15 

4.1.3- PRINCIPE DES ECHANGES SUR LE CANAL PCP 

Maître BIBS 70 

Write Request 

Write Confirmation Write Indication 

Read Request 

Read Confirmation Read Indication 

Le maître envoie une requête (écriture ou lecture), il reçoit un acquittement positif ou 

négatif. 

p 15 





INTERBUS S ® 

4.2- STRUCTURE DES MESSAGES DE CONFIRMATION 

Write Confirmation 

Code 

message 

Mots 

Nombre 

de paramètres (en mots) 

1 

Invoke 

00 

ID 

CR 

2 

Indicateur Erreur 

00 :Pas d'erreur 

FF : Erreur 

Code Erreur : n° 

d'erreur dans la 

classe indiquée 

Classe 

(type d'erreur) 

Code Additionnel : 

éventuelles infor- 

mations 

constructeu r 

3 

4 

Code 

Additionnel 

Code 

Additionne l 

5 

Lorsqu'une erreur se produit, l'acquittement est envoyé avec l'indicateur d'erreur positionné 

à FF. 

Certaines erreurs sont spécifiques au système de codage BALOGH. Elles appartiennent 

à la classe d'erreur 08. 

Les codes d'erreurs sont listés ci-après : 

p 16 





INTERBUS S ® 

ERREURS DE COMMUNICATION 

Code 

d'Erreur 

0022H 

0023H 

0024H 

0025H 

0026H 

0030H 

Raison 

Réception d'une commande 

alors qu'une autre est déjà 

en cours d'exécution 

(pendant l'attente du front 

descendant du bit 7 du 

statut). 


lecture de résultat alors que 

la commande de lecture est 

toujours en cours 

d'exécution. 


alors qu'une autre est déjà 

en cours d'exécution. 


lecture de résultat alors que 

la commande de lecture est 

toujours en cours 

d'exécution. 


alors que le BIBS 70 attend 

une requête lecture de 

résultat 

Erreur dans les paramètres 

ou le format de la 

commande. La requête n'a 

pas été comprise par le 

BIBS 70 

Solution 

Attendre le front descendant du bit 7 et finir 

le cycle en cours avant de renvoyer la 

commande qui a causée le défaut. 

Finir le cycle de lecture en cours. La 

commande lecture de résultat doit être 

envoyée après la fin du cycle de lecture 

(quand le bit 7 passe à 1). 

Le BIBS 70 ne peut exécuter qu'une 

commande à la fois. Il faut attendre la fin de 

la commande en cours avant d'envoyer la 

suivante. Pour annuler la commande en 

cours, utiliser la commande RESET. 

Attendre la fin d'exécution de la commande 

(bit = 1) avant d'envoyer la requête de 

lecture de résultat. 

Une commande a été exécutée, le BIBS 70 

a préparé la réponse (les données dans 

l'étiquette ont été lues), il faut lire le résultat 

avant de pouvoir lancer une autre 

commande. 

La commande RESET permet d'annule la 

commande et les résultats, ce qui permet 

de relancer une opération sans lire les 

résultats. 

Vérifier la commande et ses paramètres 

puis essayer à nouveau. 

Pour les autres classes d'erreur, se reporter à la documentation PHOENIX CONTACT. 




p 17 


INTERBUS S ® 

5- STRUCTURE DES COMMANDES 

STRUCTURE DES COMMANDES 

Code 

commande (Write ou Read request) 

Mot 1 

Nombre 

de paramètres (en mots) 

Mot 2 

Invoke ID ( toujours à 0 

avec protocole PCP V2.0) 

Numéro CR : référence de 

communication indique le 

numéro d'ordre de la station 

utilisant le canal PCP 

Mot 3 

Index 

logique de l'objet 

Mot 4 

Sous-index 

( toujours à 0) 

Nombre 

d'octets qui suivent 

Mot 5 

Adresse 

étiquette 

Mot 6 

N ombre d'octets étiquette (1 à 

236) 

Mot 7 

D onnée 1 (pour écriture) Donnée 

2 (pour écriture ) 

Mot 8 

... 

... 

Mot 9 à mot 124 

D onnée 235 (pour écriture) Donnée 


Mot 125 

p 18 





INTERBUS S ® 

5.1- DESCRIPTION DES COMMANDES 

5.1.1- ECRITURE ETIQUETTE 

Cette commande permet d'écrire un bloc de données dans une étiquette à code évolutif. 

Elle permet à l'utilisateur d'écrire jusqu'à 236 octets de données dans une étiquette. 

L'opération peut être réalisée avec ou sans attente. Positionner à 1 le bit 14 de l'adresse 

étiquette si l'opération est avec attente. 

STRUCTURE 

DES 

COMMANDES 

Code Commande (Write Request) 

0 0 8 2 

Nombre de Paramètres 

5 + n/2 + reste de n/2 

Mot 1 

Mot 2 

Invoke ID (toujours à 0 avec le protocole PCP 

Numéro CR : Référence de communication 

V2.0) 

indique le numéro d'ordre de la station sur le 

réseau 

utilisant le canal PCP * 

Mot 3 

0 0 

0 2 * 

Index logique de l'objet 

5 F 0 1 pour la voie n°1 


Mot 4 

Sous-Index 

(toujours à 0) 

Nombre d'octets qui suivent 

0 0 

4 + n 

Mot 5 

Adresse 

Etiquette 

Mot 6 

Nombre 

d'octets étiquette 

(1 à 236) 

Non 

utilisé 

Mot 7 

M ot 1 (pour écriture) 

Mot 


Mot 8 

... 

... 

Mot 9 à 

mot 124 

M ot n/2 (pour écriture) 

Mot 

n/2 (pour écriture ) 

Mot 125 

* : S'il s'agit du premier module à utiliser PCP sur le réseau 

n : Nombre d'octets à écrire dans l'étiquette 

Toutes les valeurs sont en hexadécimal. 




p 19 


INTERBUS S ® 

5.1.2- LECTURE ETIQUETTE 

Cette commande permet de lire un bloc de données dans une étiquette à code évolutif. 

Elle permet à l'utilisateur de lire jusqu'à 236 octets de données dans une étiquette. L'opération 

peut être réalisée avec ou sans attente. Positionner à 1 le bit 14 de l'adresse étiquette si 

l'opération est avec attente. 

STRUCTURE 

DES 

COMMANDES 


0 0 8 2 


0 0 0 5 

Mot 1 

Mot 2 




V2.0) 

réseau 


Mot 3 

0 0 

0 2 * 




Mot 4 

Sous-Index 



0 4 

Mot 5 

Adresse 

Etiquette 

Mot 6 

Nombre 

d'octets étiquette (1 à 236) 

Mot 7 



p 20 





INTERBUS S ® 

5.1.3- RAZ DE LA FONCTION EN COURS 

Cette commande permet de supprimer l'opération en cours, elle s'effectue sans attente. 

Après l'exécution de cette commande le BIBS 70 est prêt à reçevoir de nouvelles requêtes. 

STRUCTURE 

DES 

COMMANDES 


0 0 8 2 


0 0 0 4 

Mot 1 

Mot 2 



V2.0) 


réseau 


Mot 3 

0 0 

0 2 * 

Sous-Index 



5 F 0 2 pour la voie n° 1 

5 F 1 2 pour la voie n° 2 


0 0 

0 1 

Mot 4 

Mot 5 

F F 

Non 

utilisé 

Mot 6 



ATTENTION : pour l'automate Premium ® (marque déposée par Schneider) le mot 6 est 

inversé : 

0 0 

F F 

Mot 6 




p 21 


INTERBUS S ® 

5.1.4- DEMANDE DE LECTURE D'UN RESULTAT 

Cette commande permet au maître de rapatrier les données lues dans l'étiquette dans 

son buffer de réception. 

STRUCTURE 

DES 

COMMANDES 

Code Commande (Read Request) 

0 0 8 1 


0 0 0 3 

Mot 1 

Mot 2 


V2.0) 



réseau utilisant le canal PCP * 

Mot 3 

Sous-Index 






0 0 

Mot 4 

Mot 5 



p 22 





INTERBUS S ® 

5.1.5- BLANCHIMENT D'UNE ETIQUETTE 

Cette commande permet de remplir une zone de l'étiquette jusqu'à 236 octets avec une 

valeur donnée. L'intérêt de cette commande est de n'envoyer qu'une seule trame. 

L'opération peut être réalisée avec ou sans attente. Positionner à 1 le bit 14 de l'adresse 

étiquette si l'opération est avec attente. 

STRUCTURE 

DES 

COMMANDES 


0 0 8 2 


0 0 0 6 

Mot 1 

Mot 2 


V2.0) 




Mot 3 

Sous-Index 






0 0 

0 5 

Mot 4 

Mot 5 

Nombre 

d'octets étiquette (1 à 236) 

Adresse 

Etiquette 

Mot 6 



Valeur 

à écrire 

Mot 7 

ATTENTION : pour l'automate Premium ® (marque déposée par Schneider) : 

- pas d'accès aux mots 1, 2 et 3. 




p 23 


INTERBUS S ® 

5.1.5- MISE EN/HORS FONCTIONNEMENT D'UN EMETTEUR-RECEPTEUR 

Cette commande permet de mettre en veille ou en fonctionnement un émetteur-récepteur 

; elle s'effectue sans attente et s'avère utile lorsque deux émetteurs-récepteurs sont placés 

très près l'un de l'autre et se gêne mutuellement. 

STRUCTURE 

DES 

COMMANDES 


0 0 8 2 


0 0 0 4 

Mot 1 

Mot 2 

Invoke ID 

(toujours à 0 avec le protocole PCP V2.0) 




Mot 3 

Sous-Index 


Val 


5 F 0 5 pour la voie 1 

5 F 1 5 pour la voie 2 


0 2 

Mot 4 

Mot 5 

Val = 0 : Mise 

en veille 

Non 

utilisé 

Mot 6 

Val = FF : Mise en fonctionnement 



p 24 





INTERBUS S ® 

Annexe 1 : Organigramme de lecture d'une étiquette 

LECTURE ETIQUETTE 

Maître 

communication par canal E/S 

communication par canal PCP 

BIBS 

Mise sous tension : 

ACK = 0 

ACK 

Initialisation 

init. 

N 

envoi write request 

de lecture 

ré ception 

write confirm ation 

ré ception 

de la requête 

write indication 

dépôt de requête 

N 

pas d’indication d’erreur 

N 

commande en cours : 

bit 7 status = 0 

envoi de ACK= FFh 

status (20h) 

ACK 

dé but lecture : 

bit 7 status =0 

fin lecture ET 

ACK = FFh 

N 

é criture 

N 

commande exécutée : 


envoi de ACK= 0 

dé faut : 


status (A0h) 

ACK 

status 

N 


envoi status 

ré init. 

N 

N 

envoi read request 

de lecture résultat 

réception 

read confirmation 

indication d’erreur 

Traitement dé faut 

ré ception 


read indication 




rapatr. donné es 

trait. défaut 

p 25 


INTERBUS S ® 

Annexe 2 : Organigramme d'écriture d'une étiquette 

Maître 

ECRITURE ETIQUETTE 

communication par canal E/S 

communication par canal PCP 

BIBS 

Mise sous tension : 

ACK = 0 

ACK 

Initialisation 

init. 

N 


d’é criture 

ré ception 


ré ception 


write indication 

dépôt de requête 

N 


N 

commande en cours : 


envoi de ACK= FFh 

status (20h) 

ACK 

début é criture : 

bit 7 status =0 

fin é criture ET 

ACK = FFh 

N 

é criture 

N 

N 

commande exé cuté e : 


envoi de ACK= 0 

dé faut : 



status (A0h) 

ACK 

status 


envoi status 

réinit. 

traitem. défaut 

p26 





INTERBUS S ® 

Annexe 3 : Organigramme d'écritures sur voies 1 et 2 vu de 

l'automate 

ECRITURES sur 2 voies 

communication BIBS par canal E/S 

communication BIBS par canal PCP 

VOIE 1 

aiguillage vers é tape 

en cours (sélect. é tape) 

VOIE 2 

aiguillage vers é tape 

en cours (sélect. é tape) 

N 

(étape test pré sence) 

Pré sence 

(bit 5 du status) 


status 

B 

I 

(é tape test pré sence) 

Pré sence 

(bit 5 du status) 


N 

N 

N 

ré ception 



write 

indication 

B 

S 

status 

ré ception 



N 

N 

N 

commande en cours 


envoi de Pf ACK= FFh 

7 

0 

commande en cours 


envoi de PF ACK= FFh 

N 

N 

commande exécuté e 


status 

commande exé cuté e 


N 

N 

envoi de Pf ACK= 0 envoi de PF ACK= 0 

dé faut 


dé faut 


N 






p 27 


INTERBUS S ® 

Annexe 4 : Topologie du réseau InterBus-S ® 

Carte Contrôleur maitre 

Spécifications générales : 

- mémoire totale allouée 

aux stations : 512 octets 

- jusqu 4 096 entrées/sorties 

- jusqu 62 stations utilisant PCP 

- liaison RS 485 

Bus principal 

13 km 

Bus local 

8 stations sur 10 m 

Bus principal 

400 m 

p 28 





189, Rue d'Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE 

Tél : 33 (0)1.44.65.65.00 Fax : 33 (0)1.44.65.65.10 

http://www.balogh-group.com 

SYSTEMES D'IDENTIFICATION 

anneau 

J4 

J4 

H4 

F 

M 

H3 

entrée 

M 

F 

sortie 

BIBS 

M 

F 

F 

M 

D7 

M 

D25 

D18 

BIBS 

Accessoires de 

raccordement 

GAMME MODUL .R 

ERO 

ERA 

ERC 

E I R 

CARACTERISTIQUES 

repère 

D20 

F 

24 V dc 

D26 

D7 

fiche 

mâle 

M12 

5contacts, 

sortie PG9 pour Ø8 max 

202 237 

D18 

câble 

ERC/EIR 

5 m, Ø 8 2 x 2 x 0, 5 2 

, paires 

blindées 

PVC 

202 238 

D20 

fiche 

femelle 

M12 

4 contacts, sortie PG9 pour Ø8 max 

202 239 

D25 

câble 

ERO/ERA 

5 m 

2 

4 x 0,25 

blindé 

202 282 

D26 

câble 

alim 

5 m, Ø 6, 

8 

2 

2 x 1 

PVC gris 

202 240 

H3 

fiche 

mâle 

M23 

9 contacts, sortie pour Ø 8 max. 

H4 

fiche 

femelle 

M23 

avec détrompage 

202 

326 

J4 

câble 

Interbus- 

S Ø7 

3x2x0,2 

2 2 

, blindé, 

longueu ràpréciser 

PVC vert 

202 360 

KITS DE CONNEXION 

kit 

n° 

MONTAGE 

DES 

FICHES 

SUR LES 

CABLES 

nature 

connecteur 

sous réserve de modification 

dimension 

réseau 

alimentatio 

n 

ERO, 

ERA 

sur H3, relier les broches 9 (/RBST) et 5 

Réf : F-02-11-02 Accessoires BIBS 

ERC, EIR 

c ontact affect. 

f il 

affect. 

f il 

affect. 

f il 

affect. 

fil 

1 DO 

jaune 

+ 24 V brun 

V brun 

V rouge 

2 / DO 

vert 

nc 

S vert 

S noir 

3 DI 

gris 

nc 

E jaune 

E noir 

4 / DI 

rose 

0 V bleu 

O blanc 

O blanc 

5 COM 

brun 

nc 

nc 

6 PE 

7 ,8,9 nc 

composition 

blanc 

caractéristique 

s 

gaine 

référence 

référence 

1 

2 cordons Interbus-S : J4 de 5 m + H3 et J4 de 5 m + H4 

1 cordon alim. D20 + D26 

495XXB4346 

3 2 cordons D25 + D7 

495XXB4341 

4 2 cordons D18 + D7 

495XXB4342

Manuel technique BIBS70 - Balogh technical center

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?