RPC-165 - Fastems

Cellules de production robotisée
pour une productivité accrue
1

Objectif 8760
La cellule de production RPC de Fastems est conçue pour le chargement et le
déchargement de pièces d'usinage vers et depuis des machines à commande
numérique (CNC). Chaque cellule est constituée d'un module transférable unique
permettant une installation rapide et, en cas de besoin, un déménagement
facile du système. Les machines, neuves ou anciennes, peuvent être automatisées
avec un minimum d'effort. Les cellules robotisées modulaires RPC représentent
la première étape naturelle de votre processus d'automatisation d'usine
avec des coûts d'investissement réduits et un retour rapide sur investissement.
La nouvelle référence en matière
de productivité
Les cellules robotisées modulaires vous
aident à augmenter le taux d'utilisation
de vos machines existantes. Conçues pour
fonctionner avec différentes machines CNC
telles que des tours, des centres d'usinage et
d'autres machines-outils, elles vous aident à
faire face à des volumes de production très
variables. Avec ce produit standard, vous
pouvez répondre aux défis des changements
de production les plus rapides et gagner en
flexibilité de production et en compétitivité.
2
Un système efficace et flexible d'entrées et sorties de
matériel et un poste de commande convivial assurent
une utilisation efficace mais simple des cellules
de production robotisée RPC de Fastems.
Le logiciel RPC interactif
combiné à
une utilisation simple
basée sur une
unité de formation
compacte permet
un apprentissage
facile.
Branchez et utilisez ! L'installation rapide Plug & Play
permet de mettre en service votre cellule robotisée
RPC dans la journée.

Plus d'heures de machine
sans personnel
La cellule RPC vous fournit plus d'heures de
machine avec moins de personnel. La production
sans personnel assure une meilleure
exploitation des ressources. Vous pouvez
décharger vos précieux collaborateurs de l'utilisation
d'une seule machine pour leur confier
des tâches plus importantes. Ou vos opérateurs
peuvent diriger des unités complètes de
production au lieu d'une seule machine.
Les avantages qui peuvent faire la différence
Les cellules de production robotisée RPC vous offrent
des avantages qui vous rapprocheront des 8760 heures
de production par an.
Ce tableau montre la rapidité avec laquelle la cellule RPC est rentabilisée
grâce à l'économie des frais de main d'œuvre ainsi qu'à l'utilisation
des heures de machine. L'effet est encore plus important si vous
travaillez sur plusieurs postes.
La trappe d'inspection des
pièces permet de prélever des
échantillons sans interrompre
la production. De tels détails
améliorent à la fois la sécurité et
l'ergonomie de votre environnement
de travail.
Une double pince aide à
minimiser le temps entre deux
copeaux, ce qui permet de répéter
facilement les durées de cycle et
d'augmenter la productivité.
250000
200000
150000
100000
50000
e 0
-50000
-100000
3
Un partenaire fiable
Une très bonne accessibilité à la machine-outil
est l'une des particularités de la
version avec portique.
Avantages du stock-tampon :
• Le chariot RPC‑20G peut être rempli de 117 billettes de 60mm de
diamètre. Deux chariots ont donc une capacité de 234 billettes.
• Avec, par exemple, 1min de temps d'usinage, la cellule RPC fonctionne
sans personnel pendant presque 4 heures.
• Ceci libère les opérateurs pour des tâches plus importantes pendant
presque 4heures.
• Cela signifie également une période de production de 4 heures
sans personnel pour votre machine-outil.
• Le résultat : plus d'heures de machine et un meilleur taux d'utilisation.
Investissement contre économies :
0 1 2 3 4
Années après l'investissement

2500
Conçue pour un travail rentable
3280 3280
774
4
RPC-20
Cellule robotisée RPC-20 RPC-20G
Robot Fanuc M-16iB/20* Fanuc M-16iB/20T
Charge utile max. 20 kg 20 kg
Répétabilité ± 0,08 mm ± 0,2 mm
Dimensions de cellule (L x l x H) 2600 x 2400 x 2500 mm 5040 x 2150 x 2740 mm
Stock tampon Plateforme 2 chariots
600 x 800 mm
1354
La cellule RPC-20 est une solution complète destinée à augmenter la
productivité de vos machines. Elle peut être intégrée à vos machines-outils
CNC existantes pour réaliser plus d'heures de machine et
une production sans personnel.
Plateforme 2 chariots
1200 x 800 mm
* La cellule RPC-20 est également disponible avec une portée allongée de 180 mm. Sur ce modèle, un robot Fanuc M-16iB/10L avec une charge utile de 10 kg est utilisé.
800
466
716
1060 2600
R 1667
R 1667
2400

890 868
1260
R 1517
HAUTEUR LIBRE
R 1517
1000 FREE HEIGHT
2018
2224
970
5
RPC-20G
La cellule RPC‑20G fonctionne avec toutes les machines
CNC et en particulier les tours. C'est une solution
compacte, facile d'utilisation, offrant tous les avantages
d'une cellule robotisée et laissant également
l'avant de la machine libre.
5652
ZONE ROBOT OUVERTURE OPENING AREA ROBOT
2660
OUV.
HAUT
OPEN
TOP
800

2500
Ø 4100
3600
6
RPC-70
Le modèle RPC-70 est le grand frère du RPC-20, naturellement avec
les mêmes avantages. La cellule RPC‑70 est donc adaptée aux pièces
lourdes qui sont difficiles à traiter manuellement. Le stock tampon
est basé sur deux chariots de transport pour europalettes.
1060
2400

3150
3150
10500
10500
7
RPC-70G
La cellule RPC‑70G est extensible grâce à ses modules standard,
p. ex. allongement de la piste linéaire et stations supplémentaires
pour chariots pour le stockage des pièces brutes et usinèes.
Cellule robotisée RPC-70 RPC-70G
Robot Fanuc M-710iC/70 Fanuc M-710iC/70T
Charge utile max. 70 kg 70 kg
Répétabilité ± 0,08 mm ± 0,2 mm
Dimensions de cellule (L x l x H) 3600 x 2400 x 2500 mm 10500 x 2750 x 3150
Stock tampon Plateforme 2 chariots
1200 x 800 mm
Plateforme 2 chariots
(3 en option)
1200 x 800 mm

RPC-165
La cellule RPC-165 comprend une large gamme de modules vous
permettant de mettre en place la solution d'automatisation la mieux
adaptée à votre production. Un important stock tampon et une
grande accessibilité permettent d'intégrer également des centres
d'usinage. Avec la cellule RPC-165, jusqu'à trois machines-outils
peuvent être automatisées.
2500
3400
Ø Ø 5300
5300.0000
4100 606
8
Cellule robotisée RPC-165
Robot Fanuc R-2000iB/165F
Charge utile max. 165 kg
Répétabilité ± 0,2 mm
Dimensions de cellule
(L x l x H)
4100 x 3400 x 2500 mm
Stock tampon Plateforme 3 chariots
1200 x 800 mm

182
La cellule robotisée modulaire de Fastems est livrée avec une pince double standard. Vous trouverez le
type adapté à chaque cellule dans la liste ci-dessous.
110
310
Type de pince Poids recommandé
de la pièce
110
310
246
246
114
179
114
9
179
Printed 8.8.2008 8:51
208,4
308,4
208,4
308,4
Pinces simples / doubles à 3 doigts Pince double standard *
Diamètre maxi de la pièce pour
l'écartement des doigts**
Schunk PZN-plus 100 9 kg 80 mm √
Printed 8.8.2008 8:51
Pinces
RPC‑20 / RPC‑20G RPC‑70 / RPC‑70G RPC-165
Schunk PZN-plus 125 15,5 kg 100 mm √
Schunk PZN-plus 160 30 kg 140 mm √
Type de pince Poids recommandé
de la pièce
Pinces simples / doubles à 2 doigts Pince double standard *
Diamètre maxi de la pièce pour
l'écartement des doigts**
Schunk PGN‑plus 125 5,4 kg 100 mm √
RPC‑20 / RPC‑20G RPC‑70 / RPC‑70G RPC-165
Schunk PGN‑plus 160 8,2 kg 140 mm √ √
Schunk PGN‑plus 200 13,5 kg 190 mm √ √
* La cellule est livrée avec une pince à 2 ou 3 doigts. La direction d'accrochage est la fermeture. L'accrochage est assuré par un ressort blocable.
Autre type de pince sur demande.
** Pinces spéciales sur demande.
208,4
308,4
Printed 20.8.2008 9:40
245,5
185,5
120
182
120
120
182
182
120
185,5
245,5
185,5
Printed 20.8.2008 9:40
185,5
245,5
185,5
245,5
Printed 20.8.2008 9:40

Large choix de dispositifs auxilia
Stock tampon
Partie importante de l'interface utilisateur, les chariots à matériaux RPC sont conçus pour s'adapter à tous les aspects de l'environnement de
travail. Ils sont équipés d'un robuste châssis métallique et de grandes roues pour que le déplacement des charges les plus lourdes soit facile. Le
positionnement des pièces à usiner se fait par plaque de serrage mécanique ou en option par vision artificielle.
981
1636
1315
820
860
680
Description RPC-20 RPC-20G RPC-70 RPC-70G RPC-165
Nombre de chariots 2 2 2 2
(3 en option)
Plateforme du chariot 600 x 800 mm 1 200 x 800 mm 1 200 x 800 mm 1 200 x 800 mm 1 200 x 800 mm
Hauteur du chariot 750 700 700 700 700
10
La station de palette montée
au sol est également
disponible pour les modèles
RPC-20, RPC-70 et RPC-165.
3

ires et d'options
Options
Changement automatique de pince
Le système de changement de pince permet un fonctionnement rapide
et sans personnel lors d'applications pour lesquelles toutes les
tailles de pièces au sein d'une famille de pièces ne peuvent pas être
traitées par une seule pince. Le système de changement automatique
de pince comprend les brides nécessaires et un râtelier.
Kit d'ouverture de porte
Vérin de commande de porte pour machine-outil, disponible pour
machines à 1 et 2 portes.
11
Les outils d'ébavurage comprennent un large choix de limes, de
brosses et de meules pneumatiques. Une station de brossage est
également disponible ; celle-ci est principalement utilisée pour les
tâches d'ébavurage léger et de finition de surface.
Description RPC-20/RPC-70/RPC-165 RPC-20G/RPC-70G
Vision artificielle √ √
Voyant d'état √ √
Chariot supplémentaire √ √
Kit d'ouverture de porte pour machine-outil √ √
Pinces supplémentaires (avec changement manuel) √ √
Changement automatique de pince √ √
Station de brossage √ √
Intégration d'une deuxième machine-outil √
Station de palette montée au sol √
Outils d'ébavurage √
Outils d'ébavurage
Vision artificielle
Un système de vision 2D intégré
permet une application fiable et
peu onéreuse, basée sur la vision
artificielle. Fanuc iRVision est utilisé
pour un positionnement et une
orientation fiables des pièces, indépendamment
des différences de
taille des pièces.

www.fastems.com
Fastems Group
Fastems est le plus grand fournisseur de systèmes d'automatisation d'usine en
Europe. Notre gamme de produits de renommée internationale se compose de
machines-outils et d'accessoires pour la coupe du métal, de robots industriels et de
cellules de production pour des systèmes de production flexibles (FMS) hautement
automatisés. Notre savoir-faire complet dans ce domaine date du début des années
1950. Aujourd'hui, Fastems, qui fait partie du groupe Helvar Merca, emploie 330 personnes
dans le monde.
Fastems Oy Ab
Tuotekatu 4
FI-33840 Tampere, Finlande
Tél. +358 (0)3 268 5111
Fax +358 (0)3 268 5000
Hakkilankaari 2
FI-01380 Vantaa, Finlande
Tél. +358 (0)9 3450 48
Fax +358 (0)9 3450 5623
Fastems GmbH
Heilbronner Straße 17/1
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12
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