Oncognse des tumeurs respiratoires et urognitales - Service d ...

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GETU VI. Laparoscopie Urologique, CC. Abbou, P. Antiphon, L. Salomon VI. 1. Enseignement Cet enseignement organisé par le Pr CC Abbou se déroule au CRCHM dans le cadre d’un DIU Paris XII, Faculté de Médecine de Clermond-Ferrand en partenariat avec la Société Storz. Cet enseignement a permis la formation de plus de 400 participants en 5 ans par groupe de 12 personnes. VI. 2. Travail de recherche : P. Antiphon, L. Salomon, D. Chopin, CC. Abbou Planification et simulation d'interventions endoscopique standardisées et robotisées. Ce travail a été effectué en collaboration avec l'équipe ChIR et l'INRIA. L'objectif de ce travail est d'optimiser la position des trocarts au cours de la lomboscopie rétropéritonéale pour la chirurgie laparoscopique du rein et de simuler l'utilisation de robot compte tenu des contraintes spécifiques liées à cet abord chirurgical. La méthode est basée sur la mise au point d'un modèle anatomique en trois dimensions. La modélisation des déplacements per opératoires en utilisant le logiciel Stars (Simulation and Transfert Architecture for Robotic Surgery) qui a été mis au point pour la chirurgie cardiaque. Les résultats de cette étude que l'acquisition des données anatomiques était plus aisée à partir de scanner qu'en IRM. La segmentation à été réalisée à partir d'images en deux dimensions manuelles les organes étant définis par l'injection de produits de contraste. Cette segmentation, compte tenu de la faible différente de densité entre les organes intra abdominaux, n'a pas pu être automatisée contrairement aux structures cutanées et osseuses. La reconstruction a été effectuée en plaçant le patient en position opératoire (décubitus latérale avec un billot) ce qui a permis de simuler le déplacement des organes rétro péritonéaux liés à la position chirurgicale. La reconstruction en 3 dimensions a été réalisée en utilisant le logiciel Nuage qui permet une reconstruction en 3 dimensions de chaque élément de la région lombaire aussi bien le rein que les éléments pariétaux. 18
La segmentation GETU Segmentation manuelle 2D des tissus mous. Contrôle du résultat de la segmentation. Reconstruction 3D de la fosse lombaire droite 19
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