Oncognse des tumeurs respiratoires et urognitales - Service d ...

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VI. Laparoscopie Urologique, CC. Abbou, P. Antiphon, L. Salomon
VI. 1. Enseignement
Cet enseignement organisé par le Pr CC Abbou se déroule au CRCHM dans le cadre d’un DIU Paris
XII, Faculté de Médecine de Clermond-Ferrand en partenariat avec la Société Storz. Cet enseignement
a permis la formation de plus de 400 participants en 5 ans par groupe de 12 personnes.
VI. 2. Travail de recherche : P. Antiphon, L. Salomon, D. Chopin, CC. Abbou
Planification et simulation d'interventions endoscopique standardisées et robotisées.
Ce travail a été effectué en collaboration avec l'équipe ChIR et l'INRIA. L'objectif de ce travail est
d'optimiser la position des trocarts au cours de la lomboscopie rétropéritonéale pour la chirurgie
laparoscopique du rein et de simuler l'utilisation de robot compte tenu des contraintes spécifiques liées
à cet abord chirurgical. La méthode est basée sur la mise au point d'un modèle anatomique en trois
dimensions. La modélisation des déplacements per opératoires en utilisant le logiciel Stars (Simulation
and Transfert Architecture for Robotic Surgery) qui a été mis au point pour la chirurgie cardiaque. Les
résultats de cette étude que l'acquisition des données anatomiques était plus aisée à partir de scanner
qu'en IRM. La segmentation à été réalisée à partir d'images en deux dimensions manuelles les organes
étant définis par l'injection de produits de contraste. Cette segmentation, compte tenu de la faible
différente de densité entre les organes intra abdominaux, n'a pas pu être automatisée contrairement aux
structures cutanées et osseuses. La reconstruction a été effectuée en plaçant le patient en position
opératoire (décubitus latérale avec un billot) ce qui a permis de simuler le déplacement des organes
rétro péritonéaux liés à la position chirurgicale. La reconstruction en 3 dimensions a été réalisée en
utilisant le logiciel Nuage qui permet une reconstruction en 3 dimensions de chaque élément de la
région lombaire aussi bien le rein que les éléments pariétaux.
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