Oncognse des tumeurs respiratoires et urognitales - Service d ...
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GETU<br />
VI. Laparoscopie Urologique, CC. Abbou, P. Antiphon, L. Salomon<br />
VI. 1. Enseignement<br />
C<strong>et</strong> enseignement organisé par le Pr CC Abbou se déroule au CRCHM dans le cadre d’un DIU Paris<br />
XII, Faculté de Médecine de Clermond-Ferrand en partenariat avec la Société Storz. C<strong>et</strong> enseignement<br />
a permis la formation de plus de 400 participants en 5 ans par groupe de 12 personnes.<br />
VI. 2. Travail de recherche : P. Antiphon, L. Salomon, D. Chopin, CC. Abbou<br />
Planification <strong>et</strong> simulation d'interventions endoscopique standardisées <strong>et</strong> robotisées.<br />
Ce travail a été effectué en collaboration avec l'équipe ChIR <strong>et</strong> l'INRIA. L'objectif de ce travail est<br />
d'optimiser la position <strong>des</strong> trocarts au cours de la lomboscopie rétropéritonéale pour la chirurgie<br />
laparoscopique du rein <strong>et</strong> de simuler l'utilisation de robot compte tenu <strong>des</strong> contraintes spécifiques liées<br />
à c<strong>et</strong> abord chirurgical. La méthode est basée sur la mise au point d'un modèle anatomique en trois<br />
dimensions. La modélisation <strong>des</strong> déplacements per opératoires en utilisant le logiciel Stars (Simulation<br />
and Transfert Architecture for Robotic Surgery) qui a été mis au point pour la chirurgie cardiaque. Les<br />
résultats de c<strong>et</strong>te étude que l'acquisition <strong>des</strong> données anatomiques était plus aisée à partir de scanner<br />
qu'en IRM. La segmentation à été réalisée à partir d'images en deux dimensions manuelles les organes<br />
étant définis par l'injection de produits de contraste. C<strong>et</strong>te segmentation, compte tenu de la faible<br />
différente de densité entre les organes intra abdominaux, n'a pas pu être automatisée contrairement aux<br />
structures cutanées <strong>et</strong> osseuses. La reconstruction a été effectuée en plaçant le patient en position<br />
opératoire (décubitus latérale avec un billot) ce qui a permis de simuler le déplacement <strong>des</strong> organes<br />
rétro péritonéaux liés à la position chirurgicale. La reconstruction en 3 dimensions a été réalisée en<br />
utilisant le logiciel Nuage qui perm<strong>et</strong> une reconstruction en 3 dimensions de chaque élément de la<br />
région lombaire aussi bien le rein que les éléments pariétaux.<br />
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