Manuel-T-12FG.pdf, 5.94MB - Fonce et tourne à gauche
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T-12 FG<br />
Référence<br />
2,4 GHz: F 8066<br />
12.12 MISES AU POINT DU PLATEAU CYCLIQUE<br />
C<strong>et</strong>te fonction perm<strong>et</strong>, sur les modèle d’hélicoptères, de programmer<br />
les fonctions de mixage pour l’asservissement du<br />
plateau cyclique. C<strong>et</strong>te fonction n’est pas disponible avec le<br />
type de plateau cyclique SWH1 étant donné que la fonction de<br />
pas n’est pas mixée.<br />
pression sur le bouton S1 perm<strong>et</strong> d'accéder dans les différents<br />
niveaux. L’affichage change, l’écran de mise au point<br />
des taux de mixage se présente comme suit.<br />
Si vous avez activé un hélicoptère avec un autre type de plateau<br />
cyclique, il est possible dans ce menu de régler <strong>et</strong> d’inverser<br />
les courses des manches de commande des fonctions<br />
de roulis, de tangage <strong>et</strong> de pas (PIT). Par ailleurs, il est possible<br />
d’y programmer les fonctions de mixage nécessaires.<br />
À l'aide du bouton 3-D marquez l'option ‘plateau cyclique’<br />
dans le menu de base <strong>et</strong> confirmez la sélection avec ‘ENTER’.<br />
L’écran se présente comme suit:<br />
• Régler les taux de mixage<br />
La procédure de mise au point des taux de mixage est<br />
décrite avec l'exemple du types HR-3 de plateau cyclique.<br />
La marche à suivre pour les autres types de plateaux cycliques<br />
est identique, les réglages eux-mêmes cependant diffèrent<br />
quelque peu.<br />
Amenez tout d'abord le manche des gaz en position neutre.<br />
Réglez la timonerie d'asservissement de telle sorte que le<br />
plateau cyclique se trouve alors parfaitement horizontal.<br />
Les p<strong>et</strong>ites modifications peuvent être exécutées à l'aide<br />
de l'option ‘servo milieu’.<br />
• Réglage du point neutre<br />
Optimisez d’abord le réglage du point neutre programmé<br />
sous forme de valeur en %. Régler le palonnier du servo<br />
mécaniquement de telle manière que le point neutre se<br />
trouve approximativement à 50%. Marquez ensuite la fenêtre<br />
‘point’; actionnez le manche de pas de sorte que les<br />
palonniers de servo <strong>et</strong> la timonerie forment exactement un<br />
angle droit. Actionner la touche ENTER. Lisez ensuite la<br />
valeur affichée en %. C<strong>et</strong>te valeur apparaît également sous<br />
forme de graphique à barres.<br />
• Réglage de la course des organes de commande<br />
Il est possibles d’optimiser les réglages des fonctions de<br />
roulis, de tangage <strong>et</strong> de pas en m<strong>et</strong>tant les courses du plateau<br />
cyclique au point. Pour ce faire, marquez la fenêtre<br />
appropriée <strong>et</strong> programmez la valeur en % à l'aide du ‘bouton<br />
3-D’. La fourch<strong>et</strong>te de réglage se situe entre 100% <strong>et</strong><br />
+100%. Le réglage initial est de 50%. En appuyant sur le<br />
bouton rotatif pendant au moins 1 seconde il est possible<br />
de revenir à la mise au point initiale.<br />
En liaison avec la fonction inversion de la course de servos,<br />
régler le sens de déplacement de telle sorte que lorsqu’on<br />
actionne le pas tous les servos se délacent dans la même<br />
direction. Ensuite, avec le préfixe + ou le préfixe -, établir la<br />
direction correcte de déplacement pour les fonctions de<br />
tangage <strong>et</strong> de roulis.<br />
Établir une course relativement importante sans toutefois<br />
que la tringle concernée ou le servo ne viennent en butée.<br />
Contrôler avec précision les courses de commande maximales<br />
lorsque les fonctions de pas, de roulis <strong>et</strong> de tangage<br />
se trouvent dans des positions de débattement extrêmes.<br />
En fonction du type d’asservissement <strong>et</strong> du type de tête de<br />
rotor il peut arriver que le plateau cyclique coince avec une<br />
course trop importante ou limite le dispositif de mixage<br />
cyclique annulaire.<br />
Optimisez d'abord le taux de mixage de la fonction de roulis(ROUL<br />
-> PAS). Il est possible d'értablir séparément pour<br />
le débattement vers la <strong>gauche</strong> <strong>et</strong> pour le débattement vers<br />
la droite des valeurs de mixage en %. Établissez la programmation<br />
de telle manière qu'il n'y ait pas d'influence<br />
néfaste de la fonction de tangage <strong>et</strong> de la fonction de pas<br />
lorsque la fonction de roulis est actionnée sur l'intégralité<br />
de sa course.<br />
Optimisez ensuite les taux de mixage des fonctions de tangage<br />
(TAN -> ROUL <strong>et</strong> TAN-> PAS). Il est possible d'établir<br />
systématiquement des valeurs de mixage séparées en %<br />
pour chaque côté de débattement. Établissez la programmation<br />
de telle manière qu'il n'y ait pas d'influence néfaste de<br />
la fonction de roulis <strong>et</strong> de la fonction de pas lorsque la fonction<br />
de tanagage est actionnée sur l'intégralité de sa<br />
course.<br />
Optimisez enfin les taux de mixage des fonctions de pas<br />
(PAS-> ROUL <strong>et</strong> PAS -> PAN/TAN2). Il est possible d'établir<br />
systématiquement des valeurs de mixage séparées en %<br />
pour chaque côté de débattement. Programmez de telle<br />
sorte que les plateau cyclique reste en position horizontale<br />
même lorsque le manche des gaz est déplacé sur toute sa<br />
course.<br />
Après activation du dernier niveau d'affichage sur l'écran, l'affichage<br />
se présente comme suit:<br />
Le menu du plateau cyclique dispose de plusieurs niveaux<br />
d'affichage, le compteur de pages à la droite l'indique. Une<br />
36<br />
Dans le menu inférieur il est également possible de compenser<br />
l'incidence des différents éléments de timonerie.