1.関西国際空港マルチラテレーション導入評価 1. 関西国際空港 ... - ENRI

電 子 航 法 研 究 所 研 究 発 表 会 ( 第 10 回 平 成 22 年 6 月 )
1. 1. 関 西 国 際 空 港 マルチラテレーション 導 入 評 価
通 信 ・ 航 法 ・ 監 視 領 域 ※ 上 田 栄 輔 , 宮 崎 裕 己 , 二 瓶 子 朗 , 角 張 泰 之
機 上 等 技 術 領 域 古 賀 禎
航 空 交 通 管 理 領 域 山 田 泉
企 画 課 長 谷 川 努
1. はじめに
関 西 国 際 空 港 では,2 期 工 事 による B 滑 走 路 運
用 開 始 やこれに 伴 うスポットの 増 設 など 空 港 容
量 の 拡 張 が 進 められている。このような 状 況 でも
管 制 官 が 空 港 内 における 航 空 機 の 位 置 を 正 確 に
把 握 するための 飛 行 場 管 制 支 援 機 能 の 一 部 とし
てマルチラテレーションの 導 入 が 進 められてい
る。
マルチラテレーションとは, 現 用 の 空 港 面 探 知
レーダー(ASDE)で 指 摘 されている 問 題 点 を 克
服 できる 特 徴 を 持 つ 監 視 システムである。このた
め,ASDE と 組 み 合 わせて 運 用 することで, 空 港
内 を 走 行 する 航 空 機 の 位 置 をより 正 確 に 把 握 す
ることが 可 能 である。 当 研 究 所 では, 仙 台 空 港 の
基 礎 評 価 をもとに, 東 京 国 際 空 港 および 成 田 国 際
空 港 において 導 入 評 価 を 進 めてきた [1][2] 。
このマルチラテレーションにおいて 十 分 な 性
能 を 発 揮 させるためには, 導 入 する 空 港 の 構 造 に
対 応 した 適 切 な 位 置 に 受 信 局 アンテナを 配 置 す
ることが 極 めて 重 要 である。そして, 建 造 物 が 多
数 存 在 するエリアにおいては, 必 要 な 性 能 を 得 る
ために 事 前 評 価 を 実 施 することが 不 可 欠 である。
関 西 国 際 空 港 は, 四 方 が 海 に 囲 まれていること,
そしてターミナルビルの 屋 上 が 活 用 できないこ
と, 入 り 組 んだ 配 置 のエプロンエリアなど, 受 信
局 アンテナの 設 置 に 大 きな 制 約 がある。このよう
な 背 景 から, 当 研 究 所 は 国 土 交 通 省 大 阪 航 空 局 か
らの 請 負 により, 関 西 国 際 空 港 におけるマルチラ
テレーションの 導 入 評 価 を 実 施 した。
本 稿 では, 初 めにマルチラテレーション 評 価 装
置 の 概 要 について 述 べ, 次 に 車 両 走 行 試 験 による
評 価 結 果 を 示 し, 最 後 に 評 価 結 果 に 対 する 改 善 策
を 適 用 した 再 評 価 結 果 を 示 す。
2. マルチラテレーションの 概 要
マルチラテレーションは, 航 空 機 のトランスポ
ンダから 送 信 されるスキッタや 二 次 監 視 レーダ
(SSR)のモード S 応 答 [3]を 複 数 の 受 信 局 で 検 出
する。そして, 受 信 局 間 の 検 出 時 刻 差 を 距 離 差 に
変 換 して, 距 離 差 が 一 定 からなる 双 曲 線 同 士 の 交
点 を 求 めることで 航 空 機 の 位 置 を 算 出 する。 図 1
に 測 位 原 理 を 示 す。
マルチラテレーションは, 双 曲 線 同 士 の 交 点 に
より 位 置 を 算 出 するため, 双 曲 線 同 士 が 直 交 する
ような 受 信 局 アンテナの 配 置 ,すなわち 受 信 局 ア
ンテナで 航 空 機 をより 広 く 囲 む 場 合 に 良 好 な 位
置 精 度 が 得 られる。また, 受 信 局 間 の 検 出 時 刻 差
から 位 置 を 求 めるため, 各 受 信 局 の 時 刻 同 期 が 必
須 となり,このための 基 準 送 信 局 を 設 置 している。
この 基 準 送 信 局 と 航 空 機 の 送 信 信 号 を 確 実 かつ
正 確 に 検 出 することも 重 要 な 要 素 となる。
一 方 , 性 能 低 下 の 外 的 な 要 因 として, 建 造 物 や
大 地 面 などによるマルチパスの 影 響 が 挙 げられ
る。マルチパスは, 信 号 の 誤 検 出 や 検 出 ロスの 原
因 となるため, 空 港 の 構 造 や 電 波 環 境 を 充 分 考 慮
した 受 信 局 アンテナの 配 置 が 重 要 である。
Ta
Tc-Ta
Tc
受 信 局 A
受 信 局 C
Ta-Tb
Tb
Tc-Tb
受 信 局 B
図 1 マルチラテレーションの 測 位 原 理
2.1 マルチラテレーション 評 価 用 装 置 の 概 要
図 2 に 関 西 国 際 空 港 におけるマルチラテレー
ション 評 価 用 装 置 の 配 置 を 示 し, 図 3 に 本 評 価 装
置 の 構 成 を 示 す。マルチラテレーション 評 価 用 装
置 は,リモート 局 , 処 理 部 ,および 基 準 送 信 局 か
ら 構 成 される。 以 下 に 各 装 置 の 概 要 を 説 明 する。
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基 準 送 信 局 :1
送 受 信 局 :5
受 信 局 :10
4
5
15
2
1
13
14
3
12
10 11
6 7
図 2 評 価 用 マルチラテレーションの 配 置
(1) リモート 局
リモート 局 は, 受 信 局 もしくは 送 受 信 局 で 構 成
される。 受 信 局 は, 航 空 機 から 送 信 された 信 号 を
受 信 解 読 してターゲットレポートにまとめ,10ns
単 位 のタイムスタンプを 付 して 処 理 装 置 に 出 力
する。 送 受 信 局 は, 受 信 局 の 機 能 に 加 えて, 航 空
機 に 対 してモード S 質 問 を 送 信 する。 航 空 機 に 対
して 質 問 する 理 由 は,コールサインを 画 面 表 示 す
るためにビーコンコードを 取 得 することや,スキ
ッタが 得 られない 場 合 でもモード S 応 答 を 得 て
検 出 率 の 低 下 を 防 ぐことなどが 挙 げられる。
今 回 の 評 価 では, 図 2 の 配 置 図 に 示 すように
15 局 のリモート 局 ( 受 信 局 10 局 , 送 受 信 局 5 局 )
を 使 用 した。
基 準 送 信 局
リモート 局
( 送 ) 受 信 局 1
( 送 ) 受 信 局 2
( 送 ) 受 信 局 15
LAN
HUB
図 3 評 価 装 置 の 構 成
処 理 部
モニタ 装 置
ターゲット
処 理 装 置
(2) 基 準 送 信 局
基 準 送 信 局 は,リモート 局 間 の 時 刻 同 期 および
システムモニタのためにスキッタ 信 号 を 送 信 す
る。 評 価 用 装 置 では, 既 知 の 位 置 に 基 準 送 信 局 を
設 置 して, 定 期 的 にスキッタ 信 号 を 送 信 させて 測
定 位 置 を 継 続 的 にモニタしている。そして, 不 正
確 な 位 置 が 測 定 された 場 合 は, 測 定 位 置 が 正 確 に
既 知 の 位 置 となるようにリモート 局 のクロック
を 自 動 的 に 校 正 させることでリモート 局 間 の 時
刻 同 期 を 行 う。 関 西 国 際 空 港 では, 空 港 のほぼ 中
心 に 位 置 して, 全 リモート 局 の 見 通 しが 得 られる
ホテル 日 航 屋 上 に 基 準 送 信 局 を 1 局 配 置 した。
(3) 処 理 部
処 理 部 は,ターゲット 処 理 装 置 およびモニタ 装
置 で 構 成 される。ターゲット 処 理 装 置 では, 各 リ
モート 局 から 出 力 されたレポートをターゲット
毎 にまとめて,マルチラテレーション 測 位 , 追 尾
処 理 ,および 相 関 処 理 等 が 行 われる。モニタ 装 置
では,ターゲットの 表 示 ,データの 収 集 ,および
システムパラメータの 設 定 等 が 行 われる。 処 理 部
は 関 西 空 港 事 務 所 内 に 設 置 した。
空 港 面 のマルチラテレーションでは, 信 号 の 反
射 によるマルチパスが 多 発 することから, 算 出 位
置 が 本 来 の 位 置 から 大 きく 外 れる 場 合 がある。
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このため, 算 出 位 置 を 基 に 追 尾 処 理 を 行 い,その
追 尾 処 理 結 果 ( 平 滑 位 置 )を 最 終 的 な 測 定 位 置 と
して 出 力 している。 追 尾 処 理 にはカルマンフィル
タを 採 用 している。
予 測 ゲートを 大 きめに 設 定 すると 高 い 検 出 率
が 達 成 可 能 となるが, 一 方 では 不 正 確 な 計 算 解 も
採 用 されてしまうため, 位 置 精 度 の 低 下 をもたら
す 可 能 性 も 大 きくなる。このように 検 出 率 と 位 置
精 度 はトレードオフの 関 係 にあるため, 追 尾 処 理
や 予 測 ゲートに 関 する 設 定 パラメータは 慎 重 に
選 定 する 必 要 がある。
評 価 項 目 は, 主 として 位 置 精 度 と 位 置 検 出 率 に
ついて 実 施 した。 位 置 精 度 はキネマティック
GPS 測 位 で 得 られた 基 準 位 置 と 評 価 装 置 で 得 ら
れた 測 定 値 の 差 を 誤 差 として,その 95% 信 頼 度
から 求 めた。 一 方 , 検 出 率 は 一 定 時 間 の 間 隔 内 で
位 置 が 検 出 された 場 合 を「 検 出 」として, 一 定 時
間 を 超 えても 位 置 検 出 ができない 積 算 時 間 を 減
算 して, 全 時 間 に 対 する 検 出 時 間 の 割 合 から 求 め
た。これらは, 欧 州 (EUROCAE)が 制 定 した
最 尐 運 用 性 能 要 求 (MOPS)を 参 考 にした 算 出 方
法 である [4] 。
(4) リモート 局 の 配 置
空 港 面 において, 航 空 機 の 位 置 を 2 次 元 で 測 位
するためには, 最 低 3 局 のリモート 局 で 信 号 を 検
出 する 必 要 がある。しかしながら, 不 正 確 な 計 算
解 を 排 除 するために, 位 置 計 算 に 必 要 とする 最 低
リモート 局 数 の 設 定 を 4 局 以 上 とした。
高 い 位 置 精 度 を 得 るには, 発 信 源 を 取 り 囲 むよ
うにリモート 局 のアンテナを 配 置 する 必 要 があ
り, 発 信 源 から 見 てリモート 局 アンテナを 均 等 な
角 度 と 距 離 に 配 置 することで 最 良 となる。また,
建 造 物 や 航 空 機 の 遮 蔽 をさけるためにアンテナ
を 高 所 に 設 置 する 必 要 がある。
関 西 国 際 空 港 では, 図 2 に 示 すように 空 港 の 中
心 部 に 位 置 し, 空 港 全 体 の 見 通 しが 得 られる 管 制
塔 上 部 に メ イ ン と な る リ モ ー ト 局 ア ン テ ナ
(RU1,2)を 配 置 して,これを 中 心 軸 に 各 エリア
( 滑 走 路 , 誘 導 路 ,エプロン 周 り)を 4 局 以 上 で
囲 めるように 外 側 のアンテナを 配 置 した。また,
建 造 物 による 遮 蔽 や, 配 置 上 の 問 題 など 管 制 塔 上
部 に 設 置 したリモート 局 が 活 用 できないエリア
に 対 しては,リモート 局 を 追 加 して 部 分 的 に 補 完
することで 空 港 全 体 をカバーすることとした。
3. 評 価 試 験
関 西 国 際 空 港 は 2 本 の 滑 走 路 および 誘 導 路 ,エ
プロンエリアから 成 り, 滑 走 路 においては 交 互 に
閉 鎖 して 保 守 を 行 っている。この 閉 鎖 日 を 利 用 し
て 滑 走 路 および 誘 導 路 ,エプロンをエリア 分 割 し
て 評 価 を 実 施 した。 評 価 は, 図 4 に 示 すように 実
験 用 車 両 に 航 空 機 用 トランスポンダおよび 基 準
位 置 検 出 用 として GPS 受 信 機 を 搭 載 して 各 エリ
アを 分 割 走 行 して 評 価 試 験 を 実 施 した。
基 準 位 置 検 出 用
GPSアンテナ
トランスポンダ
アンテナ
図 4 実 験 用 車 両 およびアンテナ 外 観
約 3m
3.1 評 価 結 果
表 1 に 評 価 結 果 を 示 し, 図 5 に 実 験 用 車 両 の 航
跡 記 録 例 を 示 す。 表 1 の 括 弧 内 の 番 号 は, 図 5
のエプロンエリアの 番 号 に 対 応 し,スポットにつ
いては 性 能 要 件 を 満 たしていないものを 示 す。
本 評 価 では, 図 5 に 示 すように A 滑 走 路 やタ
ーミナルエプロンなど,A 滑 走 路 に 面 したエリア
では 概 ね 性 能 要 件 が 満 たされる 事 を 確 認 した。
しかしながら, 同 図 に 示 すように B 滑 走 路 の
北 側 と 南 側 ,Ⅰ 期 島 とⅡ 期 島 を 繋 ぐ 誘 導 路 (J3,
J4)の 東 側 , 貨 物 地 区 の 北 側 エプロンや 南 ウイン
グエプロンなど 複 数 のエリアで 性 能 要 件 を 満 た
していないことを 確 認 した。
B 滑 走 路 両 端 における 性 能 低 下 の 原 因 として,
航 空 機 と 受 信 局 アンテナの 位 置 関 係 で 決 まる
DOP の 悪 化 が 挙 げられる。B 滑 走 路 側 に 配 置 さ
れた 受 信 局 (RU8,9)においては, 見 通 しが 良
好 であるにも 拘 わらず, 図 6 に 示 すように 信 号 の
検 出 ロスが 複 数 のエリアで 確 認 された。これらの
受 信 局 は,B 滑 走 路 を 取 り 囲 むために 必 要 となる
外 側 に 位 置 するアンテナ 配 置 であるため, 信 号 検
出 ロスが 発 生 すると DOP が 大 きく 悪 化 して 性 能
低 下 を 招 いたものと 考 えられる。
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電 子 航 法 研 究 所 研 究 発 表 会 ( 第 10 回 平 成 22 年 6 月 )
表 1 車 両 走 行 試 験 の 評 価 結 果 ( 初 期 評 価 )
エリア 位 置 精 度 検 出 率
性 能 要 件 性 能 値 性 能 要 件 性 能 値
A 滑 走 路 & 誘 導 路
6.5m
100%
B 滑 走 路 & 誘 導 路 7.5m 以 下 9.2m 99.9% 以 上 100%
J3&J4 誘 導 路 (Ⅱ 期 島 ) (95% 信 頼 性 レベル) 11m ( 各 2 秒 間 隔 ) 100%
J3&J4 誘 導 路 ( 貨 物 地 区 ) 14.6m 100%
J1&L 誘 導 路 (ターミナル& 北 ウイングエプロン) 7.7m 100%
北 ウイングエプロン 誘 導 路
12m 以 下 17.1m 98% 以 上 98.2%
南 ウイングエプロン 誘 導 路 (95% 信 頼 性 レベル) 46.9m ( 各 2 秒 間 隔 ) 100%
Ⅱ 期 島 エプロン(1)
6.1m
100%
貨 物 地 区 RUN UPエプロン(2) 9.2m 100%
北 ウイングエプロン(3) 61.1m 100%
南 ウイングエプロン(4) 20m 以 下 46.3m 99.9% 以 上 100%
スポット34( 南 ウイング) (95% 信 頼 性 レベル) 21.4m ( 各 5 秒 間 隔 ) 100%
スポット41( 南 ウイング) 50m 100%
スポット201( 貨 物 地 区 ) 32m 100%
スポット110( 貨 物 地 区 ) 42.8m 100%
位 置 精 度 が 性 能 要 件 を 満 たす 航 跡
位 置 精 度 が 性 能 要 件 を 満 たさない 航 跡
キネマティックGPS 航 跡
20mメッシュ
20mメッシュ
B 滑 走 路 & 誘 導 路
J3&J4 誘 導 路
(1)
(4)
(3)
20mメッシュ
(2)
20mメッシュ
貨 物 地 区 & 南 ウイングエプロン
A 滑 走 路
& 誘 導 路
ターミナル& 北 ウイングエプロン
図 5 初 期 評 価 時 マルチラテレーション 航 跡 記 録 例
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北 ウイングエプロンエリアでは, 車 両 走 行 試 験
で 性 能 要 件 を 満 たしていないことが 確 認 された
が,エアライン 機 による 航 跡 評 価 では 良 好 な 結 果
が 得 られた。これは 実 験 用 車 両 のトランスポンダ
アンテナ 高 に 起 因 していることが 判 明 した。エア
ライン 機 のアンテナ 高 は 10m 以 上 であるのに 対
して, 実 験 用 車 両 では 3m 程 度 と 低 く, 場 周 道 路
のフェンスおよび 周 囲 の 航 空 機 による 遮 蔽 によ
って 必 要 な 受 信 局 (RU9,12)の 信 号 が 検 出 で
きないため, 性 能 が 低 下 していた。
他 のエリアにおける 性 能 低 下 の 原 因 としては,
建 造 物 による 遮 蔽 とマルチパスによる 信 号 検 出
ロスが 挙 げられる。 特 に 南 ウイングエプロンエリ
アは, 図 7 に 示 すように 四 方 が 高 い 建 造 物 に 囲 ま
れており,マルチパスが 発 生 しやすい 環 境 にある。
マルチパスは, 信 号 検 出 ロスの 増 加 や 信 号 検 出 時
刻 の 誤 差 となり,マルチラテレーションにおける
性 能 低 下 を 引 き 起 こす 最 大 の 原 因 となる。
3.2 性 能 低 下 エリアに 対 する 改 善 策
初 期 の 評 価 で 性 能 低 下 が 発 生 したエリアに 対
して 以 下 に 述 べる 改 善 策 を 実 施 した。
(1) B 滑 走 路 & 誘 導 路 エリア
B 滑 走 路 に 配 置 されたアンテナについて, 一 般
的 に 有 効 とされる 高 所 への 位 置 変 更 に 加 えて, 信
号 の 検 出 ロスによる DOP の 低 下 を 防 ぐため, 受
信 局 を 2 局 追 加 して 冗 長 性 を 持 たせた。
(2) 貨 物 地 区 & 南 ウイングエプロンエリア
これらのエリアは, 建 造 物 に 取 り 囲 まれている
ため, 遮 蔽 およびマルチパスが 発 生 しやすい。
RU8の 検 出 ロス
RU9の 検 出 ロス
8 9
管 制 塔 & 空 港 事 務 所 建 屋
南 ウイングエプロンエリア
ターミナルビル
図 6 B 滑 走 路 における 信 号 検 出 ロス 発 生 箇 所
図 7 南 ウイングエプロンエリアの 外 観 図
位 置 精 度 が 性 能 要 件 を 満 たす 航 跡
位 置 精 度 が 性 能 要 件 を 満 たさない 航 跡
キネマティックGPS 航 跡
20mメッシュ
20mメッシュ
8 9
追 加 受 信 局
(a) B 滑 走 路 & 誘 導 路
追 加 受 信 局
追 加 受 信 局
5 1
アンテナ 位 置 変 更
20mメッシュ
20mメッシュ
追 加 受 信 局
(b) 貨 物 地 区 & 南 ウイングエプロンエリア
13( 指 向 性 アンテナに 変 更 )
図 8 再 評 価 時 マルチラテレーション 航 跡 記 録 例 ( 改 善 策 適 用 後 )
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このため,2 局 の 受 信 局 (RU1,5)についてア
ンテナ 位 置 を 変 更 し,このエリアに 対 する 良 好 な
見 通 しを 確 保 するとともに,さらに 冗 長 性 を 持 た
せるために 2 局 の 受 信 局 を 追 加 した。
また, 南 ウイングエプロンエリア 奥 側 に 配 置 さ
れた 受 信 局 (RU13)について,マルチパス 対 策
として 無 指 向 性 アンテナから 前 方 にビームを 絞
った 指 向 性 アンテナに 変 更 した。そして,アンテ
ナ 後 方 に 位 置 する 基 準 送 信 局 の 信 号 を 検 出 する
ための 指 向 性 アンテナを 上 段 に 追 加 して, 合 成 器
で 航 空 機 および 基 準 送 信 局 の 信 号 を 合 成 した。
3.3 改 善 策 を 適 用 した 評 価 試 験 結 果
図 8 に 改 善 策 適 用 後 の 車 両 走 行 航 跡 記 録 例 を
示 す。また, 以 下 に 各 エリアの 再 評 価 結 果 を 示 す。
(1) B 滑 走 路 & 誘 導 路 エリア
再 評 価 結 果 について, 表 2 に 改 善 策 適 用 前 と 比
較 して 示 す。 改 善 策 の 適 用 により 位 置 精 度 は
6.3m と 向 上 し, 滑 走 路 ・ 誘 導 路 に 対 しては, 性
能 要 件 を 満 たすことが 確 認 できた。
(2) 貨 物 地 区 & 南 ウイングエプロンエリア
表 3 に 再 評 価 結 果 を 改 善 策 の 適 用 前 後 で 比 較
して 示 す。 再 評 価 の 結 果 , 貨 物 地 区 では 全 てのエ
リアで 性 能 要 件 を 満 たす 事 が 確 認 できた。
表 2 滑 走 路 ・ 誘 導 路 における 性 能 値
位 置 精 度
検 出 率
エリア
(95% 信 頼 性 レベル) (2 秒 間 隔 )
適 用 前 適 用 後 適 用 前 適 用 後
B 滑 走 路 9.2m 6.3m 100% 100%
J3&J4 誘 導 路
( 貨 物 地 区 )
14.6m 7.2m 100% 100%
性 能 要 件 7.5m 以 下 99.9% 以 上
表 3 エプロンエリアにおける 性 能 値
位 置 精 度
検 出 率
エリア (95% 信 頼 性 レベル)
適 用 前 適 用 後 適 用 前 適 用 後
エプロン
誘 導 路
46.9m 43m 100% 99%
スポット34 21.4m 11m 100% 100%
スポット41 50m 57.1m 100% 40.7%
スポット201 32m 5.9m 100% 100%
スポット110 42.8m 6.7m 100% 100%
エプロン 誘 導 路 エプロン 誘 導 路
性 能 要 件
12m 以 下
98% 以 上 (2 秒 )
スポット
スポット
20m 以 下
99.9%(5 秒 )
南 ウイングエプロンエリアでは,38 番 スポッ
トより 奥 に 位 置 する 一 部 のエリアを 除 いて 性 能
要 件 を 満 たす 事 が 確 認 できた。
性 能 要 件 が 満 たされていないエリアについて
は, 四 方 が 建 造 物 に 囲 まれているためマルチパス
による 信 号 検 出 ロスが 多 発 して, 期 待 した 信 号 検
出 率 が 得 られなかったことが 原 因 と 考 えられる。
4. まとめ
関 西 国 際 空 港 におけるマルチラテレーション
導 入 評 価 では,リモート 局 の 配 置 について, 管 制
塔 を 中 心 軸 として 空 港 全 体 を 囲 む 最 小 限 の 局 数
で 評 価 試 験 を 行 った。 初 期 評 価 で 必 要 な 性 能 が 得
られなかったエリアに 対 しては,アンテナ 設 置 位
置 の 変 更 や,リモート 局 の 追 加 などの 改 善 策 を 適
用 して 再 評 価 を 実 施 した。
再 評 価 の 結 果 , 一 部 のエリアを 除 いて 性 能 要 件
を 満 たしていることが 確 認 できた。また, 性 能 要
件 が 満 たされていない 一 部 のエリアに 対 しては,
実 運 用 装 置 ではリモート 局 を 追 加 配 置 すること
で 更 なる 性 能 向 上 が 期 待 できることから, 関 西 国
際 空 港 におけるマルチラテレーションの 導 入 に
対 する 見 通 しを 得 ることができた。
最 後 に, 本 評 価 を 実 施 するにあたり, 国 土 交 通
省 大 阪 航 空 局 , 関 西 空 港 事 務 所 , 関 西 国 際 空 港 株
式 会 社 , 航 空 保 安 大 学 校 ,およびご 協 力 頂 いた 各
航 空 会 社 の 関 係 各 位 に 感 謝 の 意 を 表 します。
参 考 文 献
[1] 宮 崎 , 二 瓶 , 松 久 保 , 古 賀 , 青 山 :“ 東 京 国 際
空 港 におけるマルチラテレーション 監 視 シス
テムの 評 価 結 果 ”, 第 7 回 電 子 航 法 研 究 所 研 究
発 表 会 講 演 概 要 , 平 成 19 年 6 月
[2] 林 , 二 瓶 , 宮 崎 , 上 田 , 角 張 , 古 賀 , 青 山 ,
山 田 :“ 成 田 国 際 空 港 におけるマルチラテレ
ーション 監 視 システムの 導 入 評 価 ”, 第 9 回
電 子 航 法 研 究 所 研 究 発 表 会 講 演 概 要 , 平 成
21 年 6 月
[3]ICAO: Aeronautical Telecommunications
ANNEX 10 Volume4, July 2007
[4]EUROCAE:ED-117,Minimum Operation Performance
Specification for Mode-S Multilateration System for
Use in Advanced Surface Movement Guidance and
Control System, November 2003
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