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Table des matières - Gilles Daniel

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338 Modélisation et simulation multi-agents pour Sciences de l'Homme et de la Société.<br />

2 A,<br />

B)<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

d ( = b − a + b − a<br />

[15.3]<br />

Dans un espace discret comme celui d’un réseau cellulaire carré ou hexagonal,<br />

(Figure 15.4) elle permet de définir un voisinage centré sur une cellule de<br />

coordonnées entières (i 0 , j 0 ) comme étant un disque D de rayon R centré en (i 0 , j 0 ). D<br />

est l’ensemble <strong>des</strong> points (i, j) du réseau qui vérifient<br />

2<br />

2<br />

0 0)<br />

( i − i ) + ( j − j ≤ R<br />

[15.4]<br />

Ainsi la cellule (i, j) appartient au voisinage si son centre est dans le disque D.<br />

Nous pouvons généraliser cela à <strong>des</strong> cellules surfaciques de formes quelconques, à<br />

condition de définir un centre à chaque cellule. En supposant que la taille <strong>des</strong><br />

cellules est petite devant celle du domaine d’étude entier, on peut alors utiliser la<br />

même règle, sauf que les centres ne sont pas aussi évidents à définir lorsque les<br />

cellules sont de forme quelconque. Il n’y a pas de méthode idéale pour calculer un<br />

centre. On sait que le centre de gravité de la surface, aussi bien que le barycentre <strong>des</strong><br />

sommets du polygone (ce qui n’est pas équivalent), peuvent l’un comme l’autre être<br />

situés en dehors de la surface lorsque celle-ci n’est pas convexe. On pourrait utiliser<br />

le centre du plus grand cercle inscrit dans la surface, mais c’est un algorithme<br />

complexe dont la solution n’est pas toujours unique… Dans ces conditions, on se<br />

contente souvent de la méthode la plus simple, qui est le centre du plus petit<br />

rectangle dont les côtés sont parallèles aux axes et qui englobe la surface (dite boîte<br />

englobante), sachant qu’en dernier ressort, on peut corriger manuellement la position<br />

du centre dans les cas où il serait mal placé…<br />

V 4 : von Neumann, V 8 : Moore V 6 :Moore et von Neumann<br />

Figure 15.3. Voisinages élémentaires de von Neumann et de Moore.<br />

c) Enfin, la distance d∞ ( A,<br />

B)<br />

= Sup(<br />

b1 − a1<br />

, b2<br />

− a2<br />

) est la limite de la formule de<br />

Minkowski lorsque p tend vers l’infini, appelée aussi distance du Sup. Pour un rayon<br />

égal à 1, et <strong>des</strong> cellules carrées, elle donne un voisinage à 8 voisins, appelé voisinage<br />

de Moore ou V 8

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