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Table des matières - Gilles Daniel

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Concepts et méthodologies multi-agents. 31<br />

1.7. Cassiopée<br />

AGR n’est pas la seule méthodologie à proposer une approche organisationnelle.<br />

La méthode Cassiopée [COL 98] est définie comme un cadre méthodologique pour<br />

la conception de SMA permettant la mise en oeuvre de comportements collectifs.<br />

Dans Cassiopée, les agents sont dotés de trois niveaux de comportement :<br />

1. Les comportements élémentaires, correspondant aux capacités de base de<br />

l'agent (les « primitives »).<br />

2. Les comportements relationnels, permettant la coordination entre agents et la<br />

mise en place de comportements collectifs.<br />

3. Les comportements organisationnels, constituant une sorte de niveau méta par<br />

rapport aux précédents, dans le sens ou ils gèrent la mise en oeuvre ou<br />

l'inhibition de ces derniers.<br />

La méthodologie se décompose alors en trois points correspondant au<br />

développement de ces trois types de comportements :<br />

1. Expression <strong>des</strong> comportements élémentaires. Cette étape comporte aussi la<br />

définition <strong>des</strong> types d'agents qui comportent chacun un certain nombre de<br />

comportements élémentaires.<br />

2. Étude <strong>des</strong> dépendances comportementales. Pour cela, on construit le graphe de<br />

couplage qui représente toutes les dépendances possibles entre les différents<br />

comportements élémentaires. Ce graphe est ensuite projeté sur chaque type<br />

d'agent, puis le résultat est épuré en retirant les dépendances jugées non<br />

pertinentes ; on obtient alors un graphe d'influence dont les chemins et circuits<br />

représentent les différentes possibilités de regroupement <strong>des</strong> agents. Il reste<br />

alors à décentraliser cette vue structurelle au niveau <strong>des</strong> agents : chaque type<br />

d'agent influent doit pouvoir envoyer un signe d'influence aux types d'agents<br />

influencés correspondants. Les comportements relationnels sont ensuite définis<br />

au niveau de l'agent influencé pour décrire leur réaction (en termes de<br />

comportements élémentaires) à la réception d'un signe d'influence.<br />

3. Définition de la dynamique de l'organisation. Lorsque <strong>des</strong> agents collaborent<br />

selon les mécanismes mis en place au point 2, on dit qu'ils forment un groupe. Il<br />

faut maintenant définir <strong>des</strong> comportements de formation de groupes, qui<br />

permettent par exemple de déterminer quel groupe former lorsque plusieurs<br />

possibilités concurrentes se proposent, <strong>des</strong> comportements de participation, qui<br />

déterminent le comportement d'un agent suivant qu'il appartient ou non à un<br />

groupe donné, et enfin <strong>des</strong> comportements de dissolution, qui déterminent la<br />

manière de dissoudre un groupe existant.<br />

La méthode Cassiopée a montré son intérêt dans la réalisation de nombreux<br />

systèmes multi-agents. En particulier elle a été utilisée pour formaliser <strong>des</strong>

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