Table des matières - Gilles Daniel

26 Modélisation et simulation multi-agents pour Sciences de l'Homme et de la Société.
coordonner un ensemble d’agents agissant dans un espace commun. Il suffit de
considérer l’intensité des signaux par rapport à la source. Si les signaux se propagent
de manière uniforme et homogène, ils forment des champs de potentiel. Il est ensuite
possible de définir des forces attractives et répulsives, à partir du gradient de ces
champs [ARK 89] Les buts sont alors représentés comme des champs attractifs et les
obstacles par des champs répulsifs. Le mouvement est obtenu par une combinaison
de champs attractifs et répulsifs, et il suffit pour un agent de suivre la ligne de plus
grande pente (fig. 1.9). Lorsque les obstacles sont mobiles, c'est-à-dire lorsqu’on est
en présence d’un ensemble d’agents, il faut ajouter des comportements d’évitements
[ZEG 93] [SIM 99] [CHA 02].
Figure 1.9. Un agent se déplace dans un ensemble de champs
en suivant la ligne de plus grande pente.
Il faut noter que ces signaux peuvent être aussi bien réels, et faire partie
effectivement de l’environnement, que virtuels, c'est-à-dire reconstruits par l’agent
comme un moyen simple de coordonner ses propres mouvements dans l’espace.
1.6. L’aspect collectif-extérieur : l’organisation
Un système multi-agent n’est pas seulement un ensemble d’individus, mais doit
être compris d’abord comme un ensemble d’interactions et de dépendances
réciproques entre agents, évoluant selon des schémas plus ou moins réglés de
coopération, compétition, coordination. De ce fait, il est possible de considérer une
société d’agents comme un tout qui à la fois est issu des interactions entre ses
éléments, mais qui, en retour, d’un côté favorise l’expression de certains
comportements et d’un autre côté impose des contraintes sur l’ensemble des
comportements possibles. En effet, si une société permet à un individu de réaliser des
tâches qu’il n’aurait pu accomplir seul, elle impose des normes à ses membres qui, en