Table des matières - Gilles Daniel

Concepts et méthodologies multi-agents. 21
des architectures à base de composition de comportements, chaque comportement
étant considéré comme un vecteur d’action. L’architecture Satisfaction-Altruisme
permet de combiner des comportements centrés sur les désirs de l’agent avec des
comportements coopératifs centrés sur les besoins des autres agents [SIM 99].
1.4.2. Architectures cognitives
Les architectures cognitives sont fondées sur la métaphore computationnelle qui
considère que les agents raisonnent à partir de connaissances représentées à l’aide d’un
formalisme logique, qui décrivent explicitement leur environnement (états propriétés,
lois d’évolution des objets de l’environnement), et les autres agents. Les architectures
de ce type les plus connues sont les architectures BDI (Belief-Desire-Intention) qui
postulent qu’un agent est caractérisé par ses croyances, ses buts (désirs) et ses
intentions et surtout qu’il va avoir l’intention d’accomplir les actions qu’il pense
pouvoir lui permettre d’atteindre ses buts. En d’autres termes, un agent BDI agit
rationnellement à partir de ses croyances sur l’état du monde, ses connaissances (et
celles des autres), ses intentions (et celles des autres) pour atteindre les buts qu’il s’est
fixé. Un agent est supposé avoir une bibliothèque de plans, chaque plan étant conçu
comme une recette permettant d’accomplir un but particulier. Une intention est posée
lorsqu’un agent s’engage à atteindre un but spécifique en utilisant un plan particulier.
La gestion et la mise à jour des croyances, des buts et des intentions sont réalisées par
le moteur BDI qui sélectionne ainsi les plans et donc les actions à entreprendre.
messages
Goals
perceptions
Beliefs
Plans
Decision
messages
actions
Intentions
Figure 1.5. Une architecture BDI avec ses différents modules.
La figure 5 illustre la représentation fonctionnelle d’une architecture BDI. Les
perceptions et les messages extérieurs servent à former des croyances. On suppose