Table des matières - Gilles Daniel

20 Modélisation et simulation multi-agents pour Sciences de l'Homme et de la Société.
analyse éthologiques mais aussi par des simulations [DRO 92] qu’elles avaient ce
comportement simplement parce qu’elles suivent un chemin de phéromones
déposées par les fourmis qui ramènent de la nourriture au nid (cf. section 1.5.3). La
dimension collective a mis plus longtemps à être reconnue dans les SMA, mais elle
fait partie intégrante de ces systèmes. Le quadrant en bas à gauche représente
l’aspect collectif intérieur d’un SMA, c'est-à-dire l’ensemble des connaissances
communes (au sens commun du terme : connaissances partagées), des ontologies,
ainsi que des normes sociales intégrées par les agents. C’est cet « espace des idées »,
que l’on appelle parfois ‘noosphère’, qui constitue l’ensemble de l’intersubjectivité
des agents, ce qui fait qu’ils sont capables de travailler ensemble, de communiquer,
de collaborer et de suivre des règles communes. Le dernier quadrant qui se situe en
bas à droite représente l’aspect collectif extérieur d’un SMA, ce qui correspond à
l’espace de la structure sociale : la notion d’organisation, d’institution, etc. c'est-àdire
tout ce qui représente l’aspect organisationnel d’un SMA. Bien qu’étudié après
les autres aspects, c’est tout un ensemble de travaux qui portent maintenant sur cette
perspective en identifiant les concepts de rôles, de groupes et de normes.
1.4. L’aspect individuel intérieur : les architectures d’agents
On considère généralement qu’il existe deux grandes manières d’approcher les
architectures d’agents : l’approche réactiviste qui considère les relations perceptionaction
(ou stimulus-réponse) et l’approche cognitiviste qui repose sur la notion de
représentation explicite de l’environnement et des autres agents. Enfin une
troisième, appelée hybride, consiste à essayer de rapprocher les deux premières.
1.4.1. Architectures réactives
Un agent réactif n'a pas de représentation de son environnement ou des autres
agents. Son comportement est décrit par des boucles sensorimotrices simples, c'est-àdire
par des mécanismes directs associant les perceptions aux réactions. Les agents
réactifs ne disposent généralement pas de fonctions cognitives et leur fonction
conative se borne à mettre simplement les perceptions en relation avec les tâches qui
décrivent la suite des actions à entreprendre. Les architectures les plus connues dans ce
domaine sont celle de hiérarchie de tâches (subsomption), dans laquelle les tâches
éventuellement en concurrence seront arbitrées par une priorité donnée a priori
[BRO 86], celle de tâches en compétition ou les tâches concurrentes voient leur poids
d’activation modifié en fonction de mécanismes de renforcement [DRO 93], et celles
fonctionnant par fusion de consignes comme dans les architectures à base de réseaux
de neurones. Certaines approches combinent ces différentes architecture au sein d’une
architecture intégrée, comme celle de Tyrell par exemple, qui combine les contrôles
par priorité et par fusion en une architecture hiérarchique [TYR 93]. Enfin, il existe