MECANIQUE RATIONNELLE

07.12.2014 Views

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI 1) Le système est en équilibre statique : → = → ∑ Fi 0 ⇒ i → R A → + R + T + P = 0 B → → → (1) −→ → ∑ M i / A = 0 i ⇒ −→ → −→ → −→ AB∧ R + AC∧ T + AG∧ P = 0 La projection de l’équation (1) sur les axes donne : B R Ax − 0 ,5T = 0 (3) RAy + RBy − 0 ,433T = 0 (4) RAz + RBz + 0 ,750T − P = 0 (5) L’équation vectorielle (2) se traduit par : ⎛− 2a⎞ ⎛ 0 ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ R ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ 0 ⎠ ⎝ R By Bz ⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ − 0,5T ⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛0⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ + ⎜( a 3) / 2⎟ ∧ ⎜− 0,433T ⎟ + ⎜(2a 3) / 3π ⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ = ⎜0⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ − ( a / 2) ⎠ ⎝ 0,750T ⎠ ⎝ − (2a) / 3π ⎠ ⎝− P⎠ ⎝0⎠ 3 0,433 2a 3 .0,750aT − aT − P = 0 2 2 3π 2 aR Bz + 0,750aT + 0,25aT − aP = 0 (7) 3 − 2 aR By + 0,433aT + .0,5aT = 0 (8) 2 (6) ⇔ 0 ,432T − 0,367P = 0 ⇒ T = 0, 849P (7) ⇔ 2 + T − P = 0 ⇒ R Bz → → (6) (2) P − T R Bz = = 0, 075P 2 (8) ⇔ 2 R By + 0,866T = 0 ⇒ R By = −0,433T = −0, 367P (3) ⇔ R Ax − 0 ,5T = 0 ⇒ R Ax = 0 ,5T = 0, 424P (4) ⇔ − 0 ,433T − 0,433T = 0 ⇒ R Ay R Ay = 0 ,866T = 0, 735P (5) ⇔ R Az + 0 ,075P + 0,750T − P = 0 ⇒ R Az = 0, 288P 2 2 2 2 2 2 RA = RAx + RAy + RAz = P (0,424) + (0,735) + (0,288) = 0, 896P 2 2 2 2 RB = RBy + RBz = P ( −0,367) + (0,075) = 0, 374P 110

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI CHAPITRE IV GEOMETRIE DES MASSES 110

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique<br />

Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3<br />

A.KADI<br />

1) Le système est en équilibre statique :<br />

→<br />

=<br />

→<br />

∑ Fi<br />

0 ⇒<br />

i<br />

→<br />

R<br />

A<br />

→<br />

+ R + T + P = 0<br />

B<br />

→<br />

→<br />

→<br />

(1)<br />

−→<br />

→<br />

∑ M i / A<br />

= 0<br />

i<br />

⇒<br />

−→<br />

→<br />

−→<br />

→<br />

−→<br />

AB∧ R + AC∧<br />

T + AG∧<br />

P = 0<br />

La projection de l’équation (1) sur les axes donne :<br />

B<br />

R Ax<br />

− 0 ,5T<br />

= 0<br />

(3)<br />

RAy + RBy<br />

− 0 ,433T<br />

= 0<br />

(4)<br />

RAz + RBz<br />

+ 0 ,750T<br />

− P = 0<br />

(5)<br />

L’équation vectorielle (2) se traduit par :<br />

⎛− 2a⎞<br />

⎛ 0<br />

⎜ ⎟ ⎜<br />

⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ R<br />

⎜ ⎟ ⎜<br />

⎝ 0 ⎠ ⎝ R<br />

By<br />

Bz<br />

⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ − 0,5T<br />

⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛0⎞<br />

⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

⎟ + ⎜(<br />

a 3) / 2⎟<br />

∧ ⎜−<br />

0,433T<br />

⎟ + ⎜(2a<br />

3) / 3π<br />

⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ = ⎜0⎟<br />

⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

⎠ ⎝ − ( a / 2) ⎠ ⎝ 0,750T<br />

⎠ ⎝ − (2a) / 3π<br />

⎠ ⎝−<br />

P⎠<br />

⎝0⎠<br />

3 0,433 2a<br />

3<br />

.0,750aT<br />

− aT − P = 0<br />

2<br />

2 3π<br />

2 aR Bz<br />

+ 0,750aT<br />

+ 0,25aT<br />

− aP = 0<br />

(7)<br />

3<br />

− 2 aR By<br />

+ 0,433aT<br />

+ .0,5aT<br />

= 0<br />

(8)<br />

2<br />

(6) ⇔ 0 ,432T − 0,367P<br />

= 0<br />

⇒ T = 0, 849P<br />

(7) ⇔ 2 + T − P = 0<br />

⇒<br />

R Bz<br />

→<br />

→<br />

(6)<br />

(2)<br />

P − T<br />

R Bz<br />

= = 0, 075P<br />

2<br />

(8) ⇔ 2 R By<br />

+ 0,866T<br />

= 0<br />

⇒ R By<br />

= −0,433T<br />

= −0,<br />

367P<br />

(3) ⇔ R Ax<br />

− 0 ,5T<br />

= 0<br />

⇒ R Ax<br />

= 0 ,5T<br />

= 0, 424P<br />

(4) ⇔ − 0 ,433T<br />

− 0,433T<br />

= 0 ⇒<br />

R Ay<br />

R Ay<br />

= 0 ,866T<br />

= 0, 735P<br />

(5) ⇔ R Az<br />

+ 0 ,075P<br />

+ 0,750T<br />

− P = 0 ⇒ R Az<br />

= 0, 288P<br />

2 2 2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

RA = RAx<br />

+ RAy<br />

+ RAz<br />

= P (0,424) + (0,735) + (0,288) = 0, 896P<br />

2 2<br />

2<br />

2<br />

RB = RBy<br />

+ RBz<br />

= P ( −0,367)<br />

+ (0,075) = 0, 374P<br />

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