MECANIQUE RATIONNELLE
UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI 1) Le système est en équilibre statique : → = → ∑ Fi 0 ⇒ i → R A → + R + T + P = 0 B → → → (1) −→ → ∑ M i / A = 0 i ⇒ −→ → −→ → −→ AB∧ R + AC∧ T + AG∧ P = 0 La projection de l’équation (1) sur les axes donne : B R Ax − 0 ,5T = 0 (3) RAy + RBy − 0 ,433T = 0 (4) RAz + RBz + 0 ,750T − P = 0 (5) L’équation vectorielle (2) se traduit par : ⎛− 2a⎞ ⎛ 0 ⎜ ⎟ ⎜ ⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ R ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ 0 ⎠ ⎝ R By Bz ⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ − 0,5T ⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛0⎞ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎟ + ⎜( a 3) / 2⎟ ∧ ⎜− 0,433T ⎟ + ⎜(2a 3) / 3π ⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ = ⎜0⎟ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎠ ⎝ − ( a / 2) ⎠ ⎝ 0,750T ⎠ ⎝ − (2a) / 3π ⎠ ⎝− P⎠ ⎝0⎠ 3 0,433 2a 3 .0,750aT − aT − P = 0 2 2 3π 2 aR Bz + 0,750aT + 0,25aT − aP = 0 (7) 3 − 2 aR By + 0,433aT + .0,5aT = 0 (8) 2 (6) ⇔ 0 ,432T − 0,367P = 0 ⇒ T = 0, 849P (7) ⇔ 2 + T − P = 0 ⇒ R Bz → → (6) (2) P − T R Bz = = 0, 075P 2 (8) ⇔ 2 R By + 0,866T = 0 ⇒ R By = −0,433T = −0, 367P (3) ⇔ R Ax − 0 ,5T = 0 ⇒ R Ax = 0 ,5T = 0, 424P (4) ⇔ − 0 ,433T − 0,433T = 0 ⇒ R Ay R Ay = 0 ,866T = 0, 735P (5) ⇔ R Az + 0 ,075P + 0,750T − P = 0 ⇒ R Az = 0, 288P 2 2 2 2 2 2 RA = RAx + RAy + RAz = P (0,424) + (0,735) + (0,288) = 0, 896P 2 2 2 2 RB = RBy + RBz = P ( −0,367) + (0,075) = 0, 374P 110
UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI CHAPITRE IV GEOMETRIE DES MASSES 110
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UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique<br />
Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3<br />
A.KADI<br />
1) Le système est en équilibre statique :<br />
→<br />
=<br />
→<br />
∑ Fi<br />
0 ⇒<br />
i<br />
→<br />
R<br />
A<br />
→<br />
+ R + T + P = 0<br />
B<br />
→<br />
→<br />
→<br />
(1)<br />
−→<br />
→<br />
∑ M i / A<br />
= 0<br />
i<br />
⇒<br />
−→<br />
→<br />
−→<br />
→<br />
−→<br />
AB∧ R + AC∧<br />
T + AG∧<br />
P = 0<br />
La projection de l’équation (1) sur les axes donne :<br />
B<br />
R Ax<br />
− 0 ,5T<br />
= 0<br />
(3)<br />
RAy + RBy<br />
− 0 ,433T<br />
= 0<br />
(4)<br />
RAz + RBz<br />
+ 0 ,750T<br />
− P = 0<br />
(5)<br />
L’équation vectorielle (2) se traduit par :<br />
⎛− 2a⎞<br />
⎛ 0<br />
⎜ ⎟ ⎜<br />
⎜ 0 ⎟ ∧ ⎜ R<br />
⎜ ⎟ ⎜<br />
⎝ 0 ⎠ ⎝ R<br />
By<br />
Bz<br />
⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ − 0,5T<br />
⎞ ⎛ − a ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛0⎞<br />
⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />
⎟ + ⎜(<br />
a 3) / 2⎟<br />
∧ ⎜−<br />
0,433T<br />
⎟ + ⎜(2a<br />
3) / 3π<br />
⎟ ∧ ⎜ 0 ⎟ = ⎜0⎟<br />
⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />
⎠ ⎝ − ( a / 2) ⎠ ⎝ 0,750T<br />
⎠ ⎝ − (2a) / 3π<br />
⎠ ⎝−<br />
P⎠<br />
⎝0⎠<br />
3 0,433 2a<br />
3<br />
.0,750aT<br />
− aT − P = 0<br />
2<br />
2 3π<br />
2 aR Bz<br />
+ 0,750aT<br />
+ 0,25aT<br />
− aP = 0<br />
(7)<br />
3<br />
− 2 aR By<br />
+ 0,433aT<br />
+ .0,5aT<br />
= 0<br />
(8)<br />
2<br />
(6) ⇔ 0 ,432T − 0,367P<br />
= 0<br />
⇒ T = 0, 849P<br />
(7) ⇔ 2 + T − P = 0<br />
⇒<br />
R Bz<br />
→<br />
→<br />
(6)<br />
(2)<br />
P − T<br />
R Bz<br />
= = 0, 075P<br />
2<br />
(8) ⇔ 2 R By<br />
+ 0,866T<br />
= 0<br />
⇒ R By<br />
= −0,433T<br />
= −0,<br />
367P<br />
(3) ⇔ R Ax<br />
− 0 ,5T<br />
= 0<br />
⇒ R Ax<br />
= 0 ,5T<br />
= 0, 424P<br />
(4) ⇔ − 0 ,433T<br />
− 0,433T<br />
= 0 ⇒<br />
R Ay<br />
R Ay<br />
= 0 ,866T<br />
= 0, 735P<br />
(5) ⇔ R Az<br />
+ 0 ,075P<br />
+ 0,750T<br />
− P = 0 ⇒ R Az<br />
= 0, 288P<br />
2 2 2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
RA = RAx<br />
+ RAy<br />
+ RAz<br />
= P (0,424) + (0,735) + (0,288) = 0, 896P<br />
2 2<br />
2<br />
2<br />
RB = RBy<br />
+ RBz<br />
= P ( −0,367)<br />
+ (0,075) = 0, 374P<br />
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