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MECANIQUE RATIONNELLE

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UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique<br />

Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3<br />

A.KADI<br />

1) le système est en équilibre statique :<br />

→<br />

=<br />

→<br />

→<br />

→<br />

∑ F<br />

i<br />

0 ⇒ RA<br />

+ RO<br />

+ PA<br />

+ PB<br />

= 0<br />

(1)<br />

i<br />

−→<br />

→<br />

∑ M<br />

i / A<br />

= 0 ⇒ AO∧ RO + AB∧<br />

P B<br />

= 0 (2)<br />

i<br />

−→<br />

La projection de l’équation (1) sur les axes donne :<br />

→<br />

R − sinθ<br />

0<br />

= 0<br />

(3)<br />

A<br />

R O<br />

R cosθ 0<br />

− P − P = 0<br />

(4)<br />

O<br />

L’équation (2) s’écrira :<br />

A<br />

B<br />

⎛ d ⎞ ⎛− RO<br />

sinθ<br />

0 ⎞ ⎛ L cosθ<br />

0 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛0⎞<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

⎜d<br />

tgθ<br />

0 ⎟ ∧ ⎜ RO<br />

cosθ<br />

0 ⎟ + ⎜ Lsinθ<br />

0 ⎟ ∧ ⎜−<br />

PB<br />

⎟ = ⎜0⎟<br />

⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟<br />

⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ ⎝0⎠<br />

→<br />

2<br />

sin θ<br />

0<br />

dR0 cosθ<br />

0<br />

+ dR0<br />

− PB L cosθ<br />

0<br />

= 0<br />

(5)<br />

cosθ<br />

0<br />

2<br />

2<br />

2<br />

L’équation (5) donne : dR0 (cos θ<br />

0<br />

+ sin θ<br />

0<br />

) − PB<br />

L cos θ<br />

0<br />

= 0<br />

→<br />

−→<br />

PB<br />

L 2 3mgL<br />

2<br />

d’où R0 = cos θ<br />

0<br />

= cos θ<br />

0<br />

d<br />

d<br />

En remplaçant l’équation (4) dans l’équation (5) on obtient :<br />

3 4d<br />

cos θ<br />

0<br />

= ⇒<br />

3L<br />

2) D’après l’équation (4) :<br />

⎛ 4d<br />

⎞<br />

θ<br />

0<br />

= Ar cos⎜<br />

⎟<br />

⎝ 3L<br />

⎠<br />

R<br />

→<br />

→<br />

1<br />

3<br />

→<br />

PA<br />

+ PB<br />

4mg<br />

=<br />

cosθ<br />

0<br />

cosθ<br />

0<br />

O<br />

=<br />

D’après l’équation (3) : R A<br />

= 4mg tgθ0<br />

3) A.N : pour g= 10m/s 2 nous aurons : θ<br />

0<br />

= 46, 1°<br />

, R0 = 5, 8N<br />

, R A<br />

= 4, 2N<br />

Exercice 14 :<br />

Un disque de faible épaisseur, de rayon R = 30 cm et de poids P = 350 Kg doit passer au<br />

dessus d’un obstacle en forme d’escalier de hauteur h= 15 cm sous l’action d’une force → F<br />

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