MECANIQUE RATIONNELLE

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique
Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3
A.KADI
6.3.2. Action de liaison entre solide et Bâti au niveau du palier
( P 1
)
L’action de liaison est une force dont la ligne d’action passe par le point
P 1
centre du palier.
Cette action est représentée par un torseur dont les éléments de réduction au point O sont :
→
→ → →
1
=
1x
0 1y
0 1z
z0
La résultante de l’action de liaison : R R x + R y + R ,
→ →
Le moment de l’action de liaison en est nul : = 0 ; en appliquant la formule de
P 1
M P1
transport, on déduit le moment au point O dans la base :
R 0
→ → −→ →
O1 = M
P1+
OP1
∧ R1
M
→
M
⎛ 0 ⎞ ⎛ R1x
⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
→
→
= ⎜ ⎟ ∧ ⎜ R1
y ⎟ = −L1
R1
y
x0
+ L1R1
x
y0
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ L1
⎠ ⎝ R1
z ⎠
O 1
0
6.3.3. Action de liaison entre solide et Bâti au niveau du palier
De la même manière que précédemment, l’action de liaison est une force dont la ligne
d’action passe par le point
P 2
centre du palier.
Cette action est représentée par un torseur dont les éléments de réduction au point O sont :
→
→ → →
2
=
2x
0 2 y 0 2z
z0
La résultante de l’action de liaison : R R x + R y + R ,
P 2
→
M P2
Le moment de l’action de liaison en est nul : = 0 ; en appliquant la formule de
→
( P 2
)
transport, on déduit le moment au point O dans la base :
R 0
→ → −→ →
O2 = M
P2
+ OP2
∧ R2
M
→
M
⎛ 0 ⎞ ⎛ R2x
⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
→
→
= ⎜ ⎟ ∧ ⎜ R2
y ⎟ = −L2R2
y
x0
+ L2R2x
y0
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ L2
⎠ ⎝ R2z
⎠
O 2
0
6.3.4. Action du couple moteur
Le couple moteur permet de mettre en mouvement de rotation le rotor ou le maintenir s’il est
déjà en mouvement, il est représenté par un torseur dont les éléments de réduction sont :
La résultante des forces motrices :
→ →
R m = 0
→
→
Le moment résultant au point O : M Γ z , le moment est porté par l’axe de rotation.
Om
=
m 0
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