MECANIQUE RATIONNELLE

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique
Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3
A.KADI
9) Energie cinétique du système au point A
→
solide (S 1 ) : E c1
= 0 ; V 0 ( G ) 1
= 0 et I = 0 dans R 2
→
zz
solide (S 2 ) :
E
c 2
2
⎡mL
/ 3 0 0 ⎤⎛
0 ⎞
→ →
1 1
•
2 • 2 •
0 0
⎢
⎥⎜
⎟ 1 mL 2 mL 2
= Ω
2
I
A
Ω
2
= (0,0, ψ ) 0 0 0 ⎜ 0 ⎟ = =
2
2
⎢
⎥
ψ ψ
•
2
2 3 6
⎢ 0 0 / 3⎥⎜
⎟
⎣
mL ⎦⎝ψ
⎠
solide (S 3 ) :
E
c 3
=
1
2
⎛
M ⎜V
⎝
→
0
⎞
( B)
⎟
⎠
2
+
1
2
→
0
3
Ω
I
B
→
0
3
Ω
=
2
1
•
⎛ ⎞
M ⎜ Lψ
⎟
2 ⎝ ⎠
⎡A
1
• •
+ (0, −ϕ,
ψ )
⎢
⎢
0
2
⎢⎣
0
0
B
0
0⎤⎛
0 ⎞
⎜ • ⎟
0
⎥
⎜−
⎟
⎥
ϕ
⎜ • ⎟
A⎥⎦
⎝ ψ ⎠
E c 3
=
1
2
2
ML ψ
•
2
+
1
2
Bϕ
•
2
+
1
2
Aψ
•
2
Energie cinétique du système : E c = E c1 + E c2 +E c3
E c
2
•
•
1 ⎛ mL 2
⎞
2 1 2 1
( Totale)
=
⎜ + ML
⎟ψ
+ Bϕ
+ Aψ
2 ⎝ 3 ⎠ 2 2
•
2
331