MECANIQUE RATIONNELLE

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique
Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3
A.KADI
5.4. Solide indéformable en mouvement de rotation pur
Dans le cas où le solide est en mouvement de rotation pur autour d’un axe
Δ
passant par un
→ →
0
point du solide et de vecteur unitaire u tel que : Δ ( , u ) avec Ω = Ω u .Le moment
O S
O S
→
S
→
d’inertie par rapport à cet axe est donné par :
I
→
T
Δ
= u
. I
OS
→
. u
(S)
→
z
O S →
→ M . y
x
→
u
(Δ)
L’énergie cinétique de rotation pure est donnée par :
E
1 → →
→
→
→ →
0 0 T
0 1 T 1 2 T 1
C
Ω
S
. I
O
. Ω = Ωu
I Ω u = Ω u I u = Ω
S S
.
O
.
.
S
O
.
2 .
S
= I
2
2
2
2
Δ
5.5. Energie cinétique d’un ensemble de solides
L’énergie cinétique d’un ensemble de solides (S) constitué des solides (S 1 , S 2 , S 3 , ……S n )
dans un repère
R 0
est égale à la somme des énergies cinétiques de chaque solide exprimée
dans le même repère.
0
0
E
C
( S)
= ∑ EC
( Si
)
i
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