MECANIQUE RATIONNELLE

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UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI CHAPITRE VII CINEMATIQUE DES SOLIDES EN CONTACTS 276

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3 A.KADI CINEMATIQUE DES SOLIDES EN CONTACT 1. Mouvement de deux solides en contact Soient deux solides ( S 1 ) et ) liés aux repères et R mobiles par rapport à un ( S 2 R1 2 repère fixe R 0 . Les deux solides en mouvement sont assujettis à un contact ponctuel à tout instant en un point fixe I appartenant au plan (π ) tangent en ce point aux deux solides. → n : la normale au plan ) (π Ω → t ∈ (π ) Ω → n ⊥(π ) Au point de contact des deux solides S 2 Γ 2 I 2 I 1 → Ω n → n I → Ω t (π nous pouvons distinguer : S 1 Γ 1 - I1 ∈ S 1 : point du solide S1 en contact avec le solide S2 à l’instant t ; - I 2 ∈ S 2 : point du solide S2 en contact avec le solide S1 au même instant t ; - I ∈ R 0 : la position commune de I1 ∈ S1 et I 2 ∈ S 2 au même instant t ; Le point géométrique I n’appartient ni à ni à . Les points I, I I occupent S1 S , 2 1 2 géométriquement la même position mais ils ont des rôles cinématiques différents. L’ensemble des points L’ensemble des points L’ensemble des points I ∈ constitue une courbe Γ d’écrite sur le plan ( π ) R 0 I1 ∈ S 1 constitue une courbe Γ 1 d’écrite sur le solide S1 I 2 ∈ S 2 constitue une courbe Γ 2 d’écrite sur le solide S2 La vitesse de glissement du solide du solide par rapport au solide S appartient au plan S2 1 (π ) tangent au point de contact. Soit un point du solide et M un point du solide M1 S1 2 277

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