MECANIQUE RATIONNELLE

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique
Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3
A.KADI
Le moment d’inertie de l’hélice au point B , exprimé dans le repère
R 2
est donné par:
I
B / R2
⎡C
=
⎢
⎢
0
⎢⎣
0
0
2C
0
0⎤
0
⎥
⎥
C⎥⎦
R
2
Déterminer:
1. Le centre d’inertie du système barre + hélice dans le repère R 2
;
2. Le tenseur d’inertie du système barre + hélice au point A dans le repère R 2
;
3. La matrice de passage de vers et de vers R ;
R1
R2
R3
2
→
Ω3
0
0
4. La vitesse de rotation instantanée de l’hélice par rapport à R ;
→
5. La vitesse V
0 ( A)
et l’accélération γ
0 ( A)
par dérivation ;
→
→
→
6. La vitesse V 0 ( B)
et l’accélération γ
0 ( B)
par par la cinématique du solide ;
7. La vitesse et l’accélération absolues du points M par composition de mouvement ;
Exercice 09 :
Une tige homogène de longueur AB = L et de centre G est en mouvement tel que, son
extrémité A soit assujetti à se déplacer suivant l’axe vertical
→
( O,
z0
) d’un repère orthonormé
→ → →
(
0 0 0
→ →
(
0 0
fixe R O,
x , y , z ) . L’autre extrémité B est en mouvement quelconque dans le plan x , y ) .
1. Déterminer le nombre de paramètres nécessaires pour décrire totalement le mouvement de
la tige et construire les différents repères permettant de faire l’étude cinématique de la
tige ;
2. Déterminer la vitesse instantanée de rotation de la barre par rapport à R0
3. Déterminer les différentes figures planes et les matrices de passage;
4. Déterminer la vitesse et l’accélération absolue des points A, B et G exprimé dans le
repère R 1
.
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