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MECANIQUE RATIONNELLE

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UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique<br />

Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3<br />

A.KADI<br />

Exercice 05 :<br />

Trouvez le volume d’un parallélépipède dont les cotés sont les vecteurs : U , P,<br />

Q,<br />

tel que :<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

U = 2 i + 6 j , P = 3 j+<br />

5 k , Q = i + 4 j−<br />

2 k ,<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

→<br />

Solution :<br />

Le volume d’un parallélépipède est un scalaire positif. On doit utiliser une opération<br />

vectorielle dont le résultat est un scalaire positif : c’est le module du produit mixte des trois<br />

→<br />

→<br />

→<br />

vecteurs : v = U • ( P ∧ Q)<br />

⎛<br />

⎞<br />

⎧2<br />

⎜<br />

⎧ ⎧<br />

0 1 ⎟ ⎧2<br />

⎧−<br />

26<br />

⎜<br />

⎪ ⎪<br />

→ → →<br />

⎟<br />

⎪ ⎜<br />

⎪<br />

⎪<br />

⎟ ⎪ ⎪<br />

U • ( P ∧ Q)<br />

= ⎨6<br />

• ⎜ ⎨3<br />

∧ ⎨ 4 ⎟ = ⎨6<br />

• ⎨ 5 = − 52 + 30 = −22<br />

; ⇒<br />

⎜ ⎪ ⎪ ⎟<br />

⎪ ⎜ ⎪ ⎪ ⎟<br />

0 5 − 2 ⎪0<br />

⎪<br />

⎩<br />

⎪ ⎪<br />

⎩ ⎩ − 3<br />

⎩ ⎩<br />

v = U<br />

→ → →<br />

• ( P ∧ Q)<br />

= − 22 = 22<br />

⎝<br />

⎠<br />

Exercice 06 :<br />

La trajectoire d’un mobile dans un repère orthonormé directe<br />

3<br />

2<br />

t<br />

équations paramétriques suivantes : x = 4t , y = 4( t − ) ,<br />

3<br />

→ → →<br />

R(<br />

O,<br />

i , j,<br />

k)<br />

est donnée par les<br />

z = 3t<br />

+ t<br />

3<br />

Montrer que le vecteur vitesse V fait un angle constant avec l’axe oz. Quelle est la valeur de<br />

cet angle.<br />

Solution :<br />

La vitesse du mobile est donnée par : V<br />

Nous avons en effet :<br />

V<br />

tgθ<br />

=<br />

V<br />

xy<br />

z<br />

=<br />

V<br />

2 x<br />

+<br />

V<br />

z<br />

V<br />

2<br />

y<br />

→<br />

→<br />

⎧ Vx<br />

= 8t<br />

⎪<br />

2<br />

= ⎨Vy<br />

= 4(1 − t )<br />

⎪<br />

2<br />

⎩V<br />

z<br />

= 3(1 + t )<br />

→<br />

i<br />

V x<br />

→<br />

k<br />

V<br />

z<br />

V<br />

xy<br />

→<br />

V<br />

θ<br />

V y<br />

→<br />

j<br />

tgθ<br />

=<br />

64t<br />

2<br />

+ 16(1 − t<br />

3(1 + t<br />

2<br />

)<br />

2<br />

)<br />

2<br />

=<br />

64t<br />

2<br />

4<br />

+ 16t<br />

− 32t<br />

2<br />

3(1 + t )<br />

2<br />

+ 16<br />

34

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