07.12.2014 Views

MECANIQUE RATIONNELLE

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

UMBB Boumerdès, Faculté des sciences, Département de physique<br />

Cours exercices, Mécanique Rationnelle : TCT et LMD-ST sem :3<br />

A.KADI<br />

Solution :<br />

1. Vitesse et accélération du point M<br />

−−→<br />

→<br />

d OM ⎧Vx<br />

= 8t<br />

V = = ⎨<br />

; on déduit le module de la vitesse par :<br />

dt ⎩V<br />

y<br />

= 2 2<br />

V<br />

2 2<br />

= V + V = 2 2. 8t<br />

x<br />

y<br />

2<br />

+ 1<br />

2. Accélération du point γ M ainsi que γ<br />

t<br />

et<br />

γ<br />

N<br />

→<br />

→<br />

d V ⎧γ<br />

x<br />

= 8<br />

2 2<br />

L’accélération est donnée par : γ = = ⎨ ; d’où : γ = γ<br />

x<br />

+ γ<br />

y<br />

= 8<br />

dt ⎩γ<br />

y<br />

= 0<br />

2 2 2<br />

Dans la base de Frênet nous avons : γ = γ t<br />

+ γ avec :<br />

γ<br />

t<br />

= 2<br />

⎛<br />

d⎜<br />

2<br />

⎝<br />

2<br />

( 8t<br />

+ 1)<br />

dt<br />

1<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

2<br />

comme nous avons : γ<br />

= 2<br />

= γ −<br />

1<br />

2. 16t<br />

2<br />

2 2<br />

N<br />

γ t<br />

2<br />

( 8t<br />

+ 1)<br />

1<br />

−<br />

2<br />

=<br />

N<br />

16t<br />

8t<br />

2<br />

2<br />

+ 1<br />

dV<br />

γ<br />

t<br />

=<br />

dt<br />

2<br />

2<br />

⎛ 16 2 ⎞<br />

2 2<br />

512 64<br />

8 ⎜<br />

t<br />

⎟<br />

t<br />

γ<br />

N<br />

= −<br />

= 64 − =<br />

2<br />

⇔<br />

2<br />

2<br />

⎝ 8t<br />

+ 1 ⎠ 8t<br />

+ 1 8t<br />

+ 1<br />

γ<br />

N<br />

=<br />

8t<br />

8<br />

2 +<br />

1<br />

3. Rayon de courbure de la trajectoire<br />

il est donné par la relation :<br />

V<br />

ρ =<br />

γ<br />

2<br />

N<br />

8. 8t<br />

d’où : ρ =<br />

2<br />

2<br />

( + 1) 8t<br />

+ 1 2<br />

= ( 8t<br />

+ 1)<br />

8<br />

3<br />

2<br />

4. Vitesses : radiale, orthoradiale et angulaire<br />

a. Vitesse radiale<br />

1<br />

2<br />

V r<br />

V r<br />

2 2<br />

dr d( x + y )<br />

2 2 2<br />

= =<br />

car r = ( x + y )<br />

dt dt<br />

d<br />

⎛<br />

⎜<br />

=<br />

⎝<br />

2<br />

( 4t<br />

−1)<br />

dt<br />

2<br />

+ 8t<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

d<br />

=<br />

4<br />

( ) 1<br />

16t<br />

+ 1 2 1 3 4<br />

= 64t<br />

( 16t<br />

+ 1)<br />

dt<br />

2<br />

1<br />

1<br />

−<br />

2<br />

=<br />

32t<br />

16t<br />

4<br />

3<br />

+ 1<br />

208

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!