Espaces de Sobolev - Louis Fauchier-Magnan.pdf - CQFD - EPFL
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<strong>Espaces</strong> <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong><br />
<strong>Louis</strong> <strong>Fauchier</strong>-<strong>Magnan</strong>, SMA - <strong>EPFL</strong><br />
Boris Buffoni, IACS<br />
février 2006
Chapitre 1<br />
Introduction<br />
Le but <strong>de</strong> ce présent travail est d’introduire les espaces <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> en dimension<br />
N. Nous nous baserons principalement sur le livre <strong>de</strong> H. Brezis. Nous mettrons<br />
en avant <strong>de</strong>s résultats importants, comme les injections <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong>, particulièrement<br />
délicates en dimension supérieure à un. Nous nous permettrons d’omettre<br />
certaines preuves qui ne paraissent pas essentielles à la compréhension du sujet,<br />
renvoyant par conséquent le lecteur au livre cité plus haut.<br />
1
Table <strong>de</strong>s matières<br />
1 Introduction 1<br />
2 Espace <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> en dimension un 3<br />
3 Espace <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> en dimension N 16<br />
2
Chapitre 2<br />
Espace <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> en dimension<br />
un<br />
Définition 2.0.1. Soit I = (a, b) un intervalle (pas forcément borné) et p ∈ R avec<br />
1 p ∞.<br />
On définit l’espace <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> W 1,p (I) par :<br />
{<br />
∫ ∫<br />
}<br />
W 1,p (I) := u ∈ L p (I) | ∃g ∈ L p (I) t. q. uφ ′ = − gφ ∀φ ∈ C0 ∞ (I) (2.1)<br />
I<br />
I<br />
En utilisant le Lemme fondamental <strong>de</strong> calcul <strong>de</strong>s variations qui dit :<br />
Soit f ∈ Lloc 1 (I) telle que<br />
∫<br />
I<br />
f φ = 0 ∀φ ∈ C ∞ 0 (I)<br />
alors f = 0<br />
On peut conclure que dans la définition précé<strong>de</strong>nte, si g existe, elle est unique. On<br />
pose alors g = u ′ .<br />
Remarque 2.0.1. On munit W 1,p (I) <strong>de</strong> la norme :<br />
Lemme 2.0.1. L’espace W 1,p (I) est :<br />
‖u‖ W 1,p (I) := ‖u‖ L p (I) + ‖u ′ ‖ L p (I) (2.2)<br />
– un espace <strong>de</strong> Banach pour 1 p ∞<br />
– un espace réflexif pour 1 < p < ∞<br />
– un espace séparable pour 1 p < ∞<br />
Preuve :Ces propriétés découlent immédiatement <strong>de</strong>s preuves pour les espaces L p<br />
qui sont supposées connues.<br />
3
Théorème 2.0.2. Soit u ∈ W 1,p (I) alors ∃ũ ∈ C(Ī) telle que :<br />
ũ(x) − ũ(y) =<br />
u = ũ pp sur I (2.3)<br />
∫ y<br />
x<br />
u ′ (t)dt ∀x, y ∈ Ī (2.4)<br />
Remarque 2.0.2. On constate clairement que le représentant continu <strong>de</strong> chaque<br />
u ∈ W 1,p (I) est unique.<br />
Preuve :<br />
On utilisera les <strong>de</strong>ux lemmes (sans preuve) :<br />
Lemme 2.0.2. Soit g ∈ L 1 loc (I). Fixons y o ∈ I et posons :<br />
v(x) :=<br />
∫ x<br />
y 0<br />
g(t)dt , ∀x ∈ I<br />
Alors v ∈ C(I) et v ′ = g au sens faible (c’est-à-dire au sens <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong>)<br />
Lemme 2.0.3. Soit f ∈ Lloc 1 (I) telle que<br />
∫<br />
f φ ′ = 0 , ∀φ ∈ C0 ∞ (I)<br />
alors il existe une constante C telle que f = C sur I.<br />
Démonstration du théorème<br />
Fixons y o ∈ I et posons :<br />
I<br />
ū(x) :=<br />
∫ x<br />
y 0<br />
u ′ (t)dt<br />
On sait d’après le premier lemme cité que ū ′ = u ′ et donc<br />
∫ ∫ ∫<br />
ūφ ′ = − u ′ φ = uφ ′ ∀φ ∈ C0 ∞ (I)<br />
et donc<br />
I<br />
I<br />
∫<br />
(u − ū)φ ′ = 0 , ∀φ ∈ C0 ∞ (I)<br />
I<br />
En utilisant le second lemme, on sait qu’il existe C constante telle que u − ū = C<br />
pp sur I.<br />
On pose alors ũ := ū + C.<br />
Proposition 2.0.1. Autre caractérisation d’appartenance à W 1,p (I) Soit u ∈ L p (I)<br />
avec 1 < p ∞. Les propriétés suivantes sont équivalentes :<br />
I<br />
1. u ∈ W 1,p (I)<br />
4
2. Il existe une constante C telle que<br />
∫ ∣ ∣∣∣∣ ∣ uφ ′ C‖φ‖ L p ′ (I) , ∀φ ∈ C∞ 0<br />
(I) (2.5)<br />
I<br />
3. Il existe une constante C telle que pour tout ouvert ω ⊂⊂ I et tout h ∈ R avec<br />
|h| < dist(ω, I c ), on a<br />
‖τ h u − u‖ L p (ω) ≤ C|h| (2.6)<br />
Où τ h u(x) := u(x + h) De plus, on peut choisir C = ‖u ′ ‖ L p (I) dans toute la<br />
proposition.<br />
Preuve :<br />
(1) ⇒ (2)<br />
Soit φ ∈ C ∞ 0 (I) alors, par définition <strong>de</strong> W1,p (I) et grâce à l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r,<br />
(2) ⇒ (1)<br />
La forme linéaire<br />
∫ ∣ ∣∣∣∣ ∫<br />
∣ uφ ′ =<br />
∣ − u ′ φ<br />
∣ ‖u′ φ‖ L 1 (I) ‖u ′ ‖ L p (I)‖φ‖ L p ′ (I)<br />
I<br />
I<br />
∫<br />
φ ↦→ uφ ′<br />
est définie sur C0 ∞(I) qui est <strong>de</strong>nse dans Lp′ (I), et elle est continue sur L p′ (I)(hypothèse<br />
1). Par le théorème <strong>de</strong> Hahn-Banach, elle se prolonge en une forme linéaire continue<br />
Ψ sur L p′ (I). Par le théorème <strong>de</strong> représentation <strong>de</strong> Riesz, ∃g ∈ L p (I) tel que<br />
∫<br />
Ψ(ϕ) = gϕ, ∀ϕ ∈ L p′ (I)<br />
Par conséquent, on sait que<br />
∫<br />
∫<br />
uφ ′ = Ψ(φ) =<br />
I<br />
En posant u ′ := −g on constate que u ∈ W 1,p (I).<br />
(1) ⇒ (3)<br />
D’après le théorème 2.0.2, ∀x ∈ ω,<br />
I<br />
I<br />
I<br />
∫<br />
gφ = − (−g)φ, ∀φ ∈ C0 ∞ (I)<br />
I<br />
Donc<br />
u(x + h) − u(x) =<br />
∫ x+h<br />
|u(x + h) − u(x)| |h|<br />
x<br />
u ′ (t)dt = h<br />
∫ 1<br />
0<br />
∫ 1<br />
0<br />
|u ′ (x + sh)|ds<br />
u ′ (x + sh)ds<br />
5
Le résultat est évi<strong>de</strong>nt si p = ∞. Supposons alors 1 < p < ∞. En appliquant<br />
l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r, on trouve :<br />
∫ 1<br />
0<br />
{ ∫ 1<br />
|u ′ (x + sh)|ds <br />
Et par conséquent,<br />
{ ∫ 1<br />
p<br />
|u ′ (x + sh)|ds}<br />
<br />
Ainsi,<br />
Or<br />
∫<br />
ω<br />
|u(x+h)−u(x)| p dx |h| p ∫<br />
0<br />
0<br />
1/p { ∫ 1<br />
|u ′ (x + sh)| ds} p ·<br />
∫ 1<br />
0<br />
0<br />
|u ′ (x + sh)| p ds<br />
∫ 1<br />
|u(x + h) − u(x)| p |h| p |u ′ (x + sh)| p ds<br />
ω<br />
dx<br />
∫ 1<br />
Or, pour 0 < s < 1, on a<br />
∫<br />
∫<br />
|u ′ (x + sh)| p dx =<br />
Par conséquent,<br />
ω<br />
0<br />
0<br />
|u ′ (x+sh)| p ds = |h| p ∫ 1<br />
ω+sh<br />
} 1/p ′<br />
|1| p′ ds<br />
}{{}<br />
=1<br />
∫<br />
|u ′ (y)| p dy |u ′ (y)| p dy<br />
‖τ h u − u‖ L p (ω) |h| · ‖u ′ ‖ L p (I)<br />
I<br />
0<br />
∫<br />
ds |u ′ (x+sh)| p dx<br />
ω<br />
(3) ⇒ (2)<br />
Soit φ ∈ C0 ∞ (I). On choisit ω ⊂⊂ I tel que supp φ ⊂ ω. Pour h ∈ R avec |h| <<br />
dist(ω, I c ), on obtient avec un changement <strong>de</strong> variables :<br />
∫<br />
∫<br />
[u(x + h) − u(x)]φ(x)dx = u(x)[φ(x − h) − φ(x)]dx<br />
I<br />
En utilisant l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r, on obtient :<br />
∫<br />
∫<br />
[u(x + h) − u(x)]φ(x)dx = [u(x + h) − u(x)]φ(x)dx ‖(τ h u − u)φ‖ L 1 (ω) <br />
I<br />
ω<br />
‖τ h u − u‖ L p (ω)‖φ‖ L p ′ (I) C|h|‖φ‖ L p′ (I)<br />
la <strong>de</strong>rnière inégalité venant <strong>de</strong> l’hypothèse (3). Ainsi, pour h 0, on a :<br />
∫ { }<br />
φ(x + h) − φ(x)<br />
u(x)<br />
dx<br />
∣<br />
h ∣ C‖φ‖ L p′ (I)<br />
I<br />
En passant à la limite h → 0, on trouve :<br />
∫ ∣ ∣∣∣∣ ∣ uφ ′ C‖φ‖ L p ′ (I) , ∀φ ∈ C∞ 0 (I)<br />
I<br />
I<br />
6
Corolaire 2.0.1. Une fonction u ∈ L ∞ appartient à W 1,∞ (I) si et seulement s’il<br />
existe une constante C > 0 telle que<br />
|u(x) − u(y)| C|x − y| pp x, y ∈ I (2.7)<br />
Preuve :<br />
Il suffit d’appliquer la proposition précé<strong>de</strong>nte pour p = ∞<br />
Théorème 2.0.3. Opérateur <strong>de</strong> prolongement<br />
Soit 1 p ∞. Il existe un opérateur <strong>de</strong> prolongement<br />
linéaire et continu tel que :<br />
P : W 1,p (I) −→ W 1,p (R) (2.8)<br />
1. (Pu) |I = u<br />
2. ‖Pu‖ L p (R) C‖u‖ L p (I) ∀u ∈ W 1,p (I)<br />
3. ‖Pu‖ W 1,p (R) C‖u‖ W 1,p (I) ∀u ∈ W 1,p (I)<br />
où C = C(|I|)<br />
Preuve :<br />
Commençons par le cas où I = (0, ∞). On pose :<br />
{<br />
(Pu)(x) = u ∗ u(x) si x 0<br />
(x) :=<br />
u(−x) si x < 0<br />
Il est tout d’abord évi<strong>de</strong>nt que u ∗ |I<br />
= u. De plus,<br />
Ainsi<br />
{ ∫<br />
Ensuite, posons :<br />
|u ∗ (x)| p dx<br />
R<br />
} 1<br />
p<br />
<br />
{ ∫ 0<br />
} 1<br />
p<br />
{ ∫ ∞<br />
|u(−x)| p dx +<br />
−∞<br />
0<br />
{ ∫<br />
1<br />
p<br />
2 |u(x)| dx} p = 2‖u‖L p (I)<br />
I<br />
v(x) :=<br />
‖u ∗ ‖ L p (R) 2 ‖u‖ L p (I)<br />
{ u ′ (x) si x > 0<br />
−u ′ (−x) si x < 0<br />
|u(x)| p dx} 1<br />
p<br />
=<br />
Ainsi v est définie presque partout sur R et on constate que v ∈ L p (R).<br />
De plus,<br />
u ∗ (x) − u(0) =<br />
∫ x<br />
0<br />
v(y)dy, ∀x ∈ R<br />
7
En effet, en utilisant le théorème 2.0.2, pour x 0,<br />
∫ x<br />
0<br />
v(t)dt =<br />
Ensuite, pour x < 0, on a que<br />
∫ x<br />
0<br />
v(y)dy = −<br />
∫ −x<br />
0<br />
∫ 0<br />
x<br />
∫ x<br />
0<br />
u ′ (t)dt = u(x) − u(0) = u ∗ (x) − u(0)<br />
v(y)dy = −<br />
∫ 0<br />
x<br />
−u ′ (−y)dy =<br />
∫ 0<br />
u ′ (t)dt = u(−x) − u(0) = u ∗ (x) − u(0)<br />
x<br />
u ′ (−y)dy =<br />
Par conséquent, en utilisant le lemme 2.0.2, on constate que u ∈ W 1,p (I) avec<br />
(u ∗ ) ′ = v, et <strong>de</strong> plus,<br />
‖u ∗ ‖ W 1,p (R) 2‖u‖ W 1,p (I)<br />
Considérons maintenant un intervalle borné I. On peut toujours se ramener au<br />
cas I = (0, 1) Fixons une fonction η ∈ C 1 (R), 0 η 1 telle que<br />
⎧<br />
1 si x <<br />
⎪⎨<br />
1 4<br />
η(x) =<br />
⎪⎩ 0 si x > 3 4<br />
Ensuite, ∀ f ∈ R (0,1) on définit f˜<br />
∈ R (0,∞) par :<br />
{<br />
f ˜ f (x) si 0 < x < 1<br />
(x) :=<br />
0 si x 1<br />
Ensuite, pour u ∈ W 1,p (I), on a :<br />
On va ensuite utiliser le lemme suivant :<br />
Lemme 2.0.4. Soit u ∈ W 1,p (I), alors<br />
Preuve :<br />
Soit ϕ ∈ C0 ∞ (0, ∞) On a :<br />
∫ ∞<br />
0<br />
ηũϕ ′ =<br />
∫ 1<br />
0<br />
ηuϕ ′ =<br />
u = ηu + (1 − η)u<br />
ηũ ∈ W 1,p (0, ∞) et (ηũ) ′ = η ′ ũ + ηũ ′<br />
∫ 1<br />
0<br />
u[(ηϕ) ′ −η ′ ϕ] = −<br />
∫ 1<br />
0<br />
u ′ ηϕ −<br />
∫ 1<br />
0<br />
uη ′ ϕ = −<br />
∫ ∞<br />
0<br />
(ũ ′ η+ũη ′ )ϕ<br />
On s’occupe tout d’abord <strong>de</strong> ηu. On prolonge cette application, définie d’abord<br />
sur (0, 1), à (0, ∞) grâce à ηũ. On constate, à l’ai<strong>de</strong> du lemme précé<strong>de</strong>nt, que ηũ ∈<br />
8
W 1,p (0, ∞). On la prolonge ensuite par réflexion à R tout entier. On obtient ainsi<br />
une fonction w 1 ∈ W 1,p (R) vérifiant :<br />
‖w 1 ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) et ‖w 1 ‖ W 1,p (R) C‖u‖ W 1,p (I)<br />
On procè<strong>de</strong> <strong>de</strong> manière analogue pour (1 − η)u. On la prolonge d’abord à<br />
(−∞, 1) en la posant égale à 0 sur (−∞, 0] et on la prolonge ensuite à R par réflexion<br />
mais cette fois-ci par rapport au point 1. On obtient ainsi une fonction w 2 ∈ W 1,p (R)<br />
qui prolonge (1 − η)u et qui vérifie :<br />
On pose ensuite<br />
‖w 2 ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) et ‖w 2 ‖ W 1,p (R) C‖u‖ W 1,p (I)<br />
Pu := w 1 + w 2<br />
Reste à décrire un peu plus en détail la constante C : On a<br />
‖w 1 ‖ W 1,p (R) = ‖w 1 ‖ L p (R) + ‖w ′ 1 ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) + ‖(ηu) ′ ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) + ‖η ′ u +<br />
ηũ ′ ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) + ‖η ′ u‖ L p (R) + ‖ηũ ′ ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) + ‖η ′ ‖ L ∞ (R)‖u‖ L p (I) +<br />
‖ũ ′ ‖ L p (0,∞) 3‖u‖ L p (I) + ‖η ′ ‖ L ∞ (R)‖u‖ L p (I) max { 3, ‖η ′ ‖ L (R)} ∞ ‖u‖L p (I)<br />
et<br />
‖w 2 ‖ W 1,p (R) = ‖w 2 ‖ L p (R) + ‖w ′ 2 ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) + ‖[(1 − η)u] ′ ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) +<br />
‖(1 − η) ′ u + (1 − η)ũ ′ ‖ L p (R) 2‖u‖ L p (I) + ‖(1 − η) ′ u‖ L p (R) + ‖(1 − η)ũ ′ ‖ L p (R) <br />
2‖u‖ L p (I) + ‖(1 − η) ′ ‖ L ∞ (R)‖u‖ L p (I) + ‖ũ ′ ‖ L p (0,∞) 3‖u‖ L p (I) + ‖(1 − η) ′ ‖ L ∞ (R)‖u‖ L p (I) <br />
max { 3, ‖(1 − η) ′ ‖ L (R)} ∞ ‖u‖L p (I)<br />
On pose alors<br />
C := max { 3, ‖η ′ ‖ L ∞ (R), ‖(1 − η) ′ }<br />
‖ L ∞ (R)<br />
(2.9)<br />
Lemme 2.0.5. Densité<br />
Soit u ∈ W 1,p (I) avec 1 p < ∞. Alors il existe une suite ( u n<br />
)n∈N ⊂ C∞ 0 (R)<br />
telle que<br />
u n|I −→ u dans W 1,p (I) (2.10)<br />
Nous allons tout d’abord énoncer une technique très courante en analyse fonctionnelle<br />
que nous utiliserons plus loin : les suites régularisantes<br />
On appelle suite régularisante toute suite <strong>de</strong> fonctions (φ n ) n∈N telle que :<br />
φ n ∈ C0 ∞ (R), supp φ n ⊂ B ( 0, 1 )<br />
∫<br />
, φ n = 1, φ n 0 (2.11)<br />
n<br />
Ces fonctions sont très utiles, car elles vérifient :<br />
Soit 1 p < ∞ et f ∈ L p (R). Alors φ n ∗ f ∈ C ∞ 0 (R) et ‖φ n ∗ f − f ‖ L p (R) −→ 0<br />
Ensuite, nous utilisons les <strong>de</strong>ux lemmes suivants (sans preuve) :<br />
Lemme 2.0.6. Convolution<br />
Soit η ∈ L 1 (R) et soit v ∈ W 1,p (R) avec 1 p ∞. Alors<br />
η ∗ v ∈ W 1,p (R) et (η ∗ v) ′ = η ∗ v ′ (2.12)<br />
9
Lemme 2.0.7. Troncature<br />
On fixe une fonction ξ ∈ C0 ∞ (R) telle que 0 ξ 1 et<br />
ξ(x) =<br />
⎧<br />
⎪⎨<br />
⎪⎩<br />
1 si |x| 1<br />
0 si |x| 2<br />
On pose ensuite, ∀n ∈ N, ξ n (x) := ξ( x n<br />
). On sait, grâce au théorème <strong>de</strong> convergence<br />
dominée, que ∀u ∈ L p (R), ξ n u −→ u dans L p (R). De plus, par définition <strong>de</strong> ξ on<br />
constate que ξ n u est à support compact ∀n ∈ N.<br />
Revenons à notre lemme initial. Nous choisissons une suite régularisante ( ρ n<br />
)n∈N<br />
et nous allons montrer que la suite<br />
u n := ξ n (ρ n ∗ u)<br />
converge vers u dans W 1,p (I) Tout d’abord ‖u n − u‖ L p (I) −→ 0. En effet,<br />
et donc<br />
u n − u = ξ n [(ρ n ∗ u) − u] + [ξ n u − u]<br />
‖u n −u‖ L p (I) ‖ξ n [(ρ n ∗u)−u]‖ L p (I)+‖ξ n u−u‖ L p (I) ‖ξ n ‖ L ∞ (I)‖(ρ n ∗u)−u‖ L p (I)+‖ξ n u−u‖ L p (I)<br />
or 0 ξ n 1 et donc ‖ξ n ‖ L ∞ (I) 1. Par conséquent :<br />
‖u n − u‖ L p (I) ‖(ρ n ∗ u) − u]‖ L p (I) + ‖ξ n u − u‖ L p (I) −→ 0<br />
le <strong>de</strong>rnier résultat venant <strong>de</strong>s commentaires précé<strong>de</strong>nts.<br />
Ensuite, on sait que<br />
u ′ n = ξ ′ n(ρ n ∗ u) + ξ n (ρ ∗ u ′ )<br />
Par conséquent :<br />
‖u ′ n − u ′ ‖ L p (I) ‖ξ ′ n(ρ n ∗ u)‖ L p (I) + ‖ξ n (ρ n ∗ u ′ ) − u ′ ‖ L p (I) <br />
‖ξ ′ ‖ L ∞ (R)<br />
‖u‖ L<br />
n<br />
p (I) + ‖(ρ n ∗ u ′ ) − u ′ ‖ L p (I) + ‖ξ n u ′ − u ′ ‖ L p (I) −→ 0<br />
Théorème 2.0.4. Injections <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> Il existe une constante C dépendant<br />
<strong>de</strong> |I| ∞ telle que<br />
‖u‖ L ∞ (I) C‖u‖ W 1,p (I) ∀u ∈ W 1,p (I) ∀ 1 p ∞ (2.13)<br />
Autrement dit, W 1,p (I) ⊂ L ∞ (I) avec injection continue ∀ 1 p ∞ De plus,<br />
lorsque I est borné, on a :<br />
L’injection W 1,p (I) ⊂ C(Ī) est compacte pour 1 < p ∞ (2.14)<br />
10
L’injection W 1,1 (I) ⊂ L q (I) est compacte pour 1 q < ∞ (2.15)<br />
Nous rappelons qu’injection compacte <strong>de</strong> A dans B signifie que la boule unité <strong>de</strong><br />
A, vue dans B, est relativement compacte, c’est-à-dire que B A (0, 1) est compacte<br />
dans B.<br />
Preuve :<br />
On commence par prouver (2.13) pour I = R. Tout d’abord, si p = ∞ le résultat<br />
est trivial. Soit v ∈ C0 ∞(R) et 1 p < ∞. On pose G(s) := s|s|p−1 ∀s ∈ R. On<br />
considère la fonction w := G(v), qui appartient à C0 1 (R) et on voit que<br />
Donc pour x ∈ R, on a :<br />
w ′ = G ′ (v)v ′ = p|v| p−1 v ′<br />
G(v(x)) =<br />
∫ x<br />
−∞<br />
p|v(t)| p−1 v ′ (t)dt<br />
et en utilisant l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r, on trouve que |v(x)| p<br />
D’où, en utilisant l’inégalité <strong>de</strong> Young, on a :<br />
p‖v‖ p−1<br />
L p (R) ‖v′ ‖ L p (R).<br />
|v(x)| p √<br />
p‖v‖ p−1<br />
L p (R) ‖v′ ‖ L p (R) p √<br />
p‖v‖ p−1<br />
W 1,p (R) ‖v‖ W 1,p (R) = p√ p‖v‖ W 1,p (R)<br />
Or en utilisant le résultat suivant :<br />
on pose C := e 1/e et on trouve<br />
p 1/p e 1/e , ∀p 1<br />
‖v‖ L ∞ (R) C‖v‖ W 1,p (R) ∀v ∈ C ∞ 0 (R)<br />
Ensuite, par <strong>de</strong>nsité, soit u ∈ W 1,p (R). On sait qu’il existe une suite (u n ) ⊂ C0 ∞(R)<br />
telle que u n −→ u dans W 1,p (R). Elle est donc <strong>de</strong> Cauchy dans W 1,p (R), et grâce<br />
à l’inégalité précé<strong>de</strong>nte, on voit qu’elle est <strong>de</strong> Cauchy dans L ∞ (R), qui est complet.<br />
Elle converge donc dans L ∞ (R) vers une certaine limite v. On sait que u, v ∈<br />
Lloc 1 (R). Soit φ ∈ C∞ 0<br />
(R), alors<br />
∫ ∫ ∫<br />
uφ = lim u n φ = vφ<br />
n→∞<br />
car φ est à support compact, on a donc :<br />
∫<br />
(u − v)φ = 0, ∀φ ∈ C ∞ 0 (R)<br />
Par conséquent u = v. Le résultat suit par continuité <strong>de</strong>s normes.<br />
Prouvons maintenant à (2.14). L’application injective à considérer est le représentant<br />
continu, que nous avons traiter au théorème 2.0.2. Reste à montrer que l’injection<br />
11
est compacte. Soit S la boule unité <strong>de</strong> W 1,p (I) et soit u ∈ S . On sait alors, grâce à<br />
l’inégalité <strong>de</strong> Young, que :<br />
∫ y<br />
|u(x) − u(y)| =<br />
∣ u ′ (t)dt<br />
∣ ‖u′ ‖ L p (I)|x − y| 1 p ′ |x − y| 1 p ′ ∀x, y ∈ I<br />
x<br />
On constate donc que S vue dans C(I) est équicontinue. De plus, comme I est<br />
borné, I est compact. Par le théorème d’Ascoli, S est relativement compacte dans<br />
C(I) et l’injection est donc compacte.<br />
Reste à montrer (2.15). On utilise pour cela un corollaire <strong>de</strong> théorie <strong>de</strong> l’intégration,<br />
que l’on trouve à [BRE], p. 74 :<br />
Corolaire 2.0.2. Supposons dans les hypothèses du théorème que :<br />
∀ɛ > 0, ∀ω ⊂⊂ I, ∃0 < δ < dist(ω, I c ) t. q. ∀|h| < δ et ∀u ∈ S<br />
‖τ h u − u‖ L p (ω) < ɛ (2.16)<br />
∀ɛ > 0, ∃ω ⊂⊂ I t. q. ‖u‖ L p (I−ω) < ɛ, ∀u ∈ S (2.17)<br />
Alors S est relativement compacte dans L p (I).<br />
Vérifions alors la condition 2.16.<br />
Soit ω ⊂⊂ I, u ∈ S et |h| < dist(ω, I c ). D’après la proposition 2.0.1,<br />
Donc<br />
∫<br />
Et donc<br />
ω<br />
∫<br />
|u(x + h) − u(x)| q dx =<br />
‖τ h u − u‖ L 1 (ω) |h|‖u ′ ‖ L 1 (I) |h| (2.18)<br />
ω<br />
|u(x + h) − u(x)| · |u(x + h) − u(x)| q−1 dx <br />
(<br />
q−1<br />
∫<br />
2‖u‖ L (I)) ∞ · |u(x + h) − u(x)|dx C‖u‖ W 1,1 (I)|h| C|h|<br />
ω<br />
‖τ h u − u‖ L q (ω) C 1 q<br />
|h| 1 q<br />
< ɛ , si |h| < δ (2.19)<br />
Passons maintenant à la secon<strong>de</strong> condition : Pour u ∈ S , on a :<br />
‖u‖ L q (I−ω) ‖u‖ L ∞ (I) |I − ω| 1 q<br />
C |I − ω| 1 q<br />
< ɛ , si |I − ω| est assez petit.<br />
On sait donc, par le corollaire (2.0.2) que S est relativement compacte dans L q (I)<br />
pour 1 q < ∞. Par conséquent l’injection est compacte.<br />
12
Corolaire 2.0.3. Supposons I non-borné et soit u ∈ W 1,p (I) avec 1 p ∞. Alors<br />
on a :<br />
lim u(x) = 0 (2.20)<br />
x∈I, |x|→∞<br />
Preuve :<br />
On sait qu’il existe une suite ( u n ) ⊂ C ∞ 0 (R) telle que u n|I −→ u dans W 1,p (I). On<br />
déduit <strong>de</strong> (2.13) que ‖u n − u‖ L ∞ (I) −→ 0. Ainsi, soit ɛ > 0, on peut choisir n ∈ N<br />
assez grand pour que ‖u n − u‖ L ∞ (I) < ɛ. Or pour |x| assez grand, on a u n (x) = 0, et<br />
donc |u(x)| < ɛ. Attention, on travaille ici avec ũ ∈ C(I).<br />
Théorème 2.0.5. Dérivation d’un produit et d’une composition <strong>de</strong> fonctions<br />
Ce théorème généralise les formules connues pour la dérivation au sens usuel.<br />
Soit u, v ∈ W 1,p (I) avec 1 p ∞, alors<br />
uv ∈ W 1,p (I) et (uv) ′ = u ′ v + uv ′ (2.21)<br />
Soit G ∈ C 1 (R) telle que G(0) = 0 et soit u ∈ W 1,p (I). Alors<br />
G ◦ u ∈ W 1,p (I) et (G ◦ u) ′ = (G ′ ◦ u) · u ′ (2.22)<br />
Preuve :<br />
Ces formules sont une conséquence <strong>de</strong> la <strong>de</strong>nsité <strong>de</strong> C ∞ 0 (R) dans W1,p (I) (à restriction<br />
<strong>de</strong>s fonctions près). Nous renvoyons à [BRE], p. 131 pour plus <strong>de</strong> détails.<br />
Remarque 2.0.3. L’équation (2.21) donne à W 1,p (I) une structure d’algèbre.<br />
Définition 2.0.6. Soit un entier m 2 et 1 p ∞. On pose<br />
{<br />
∫<br />
∫<br />
W m,p (I) := u ∈ L p (I) | ∃g 1 , . . . , g m ∈ L p (I) t. q. uD j φ = (−1) j<br />
g j φ ∀ j ∈ {1, . . . , n} ∀φ ∈ C ∞ 0 (I) }<br />
Où D j φ = ∂ j φ<br />
∂x j . Grâce au lemme fondamental du calcul <strong>de</strong>s variations, on sait que<br />
les g j sont uniques. On notera alors Du = g 1 , D 2 u = g 2 , . . . , D j u = g j , . . . . On<br />
munit cet espace <strong>de</strong> la norme :<br />
‖u‖ W m,p (I) := ‖u‖ L p (I) +<br />
m∑<br />
∥<br />
∥D j u ∥ ∥L p (I)<br />
j=1<br />
(2.23)<br />
Définition 2.0.7. On va maintenant s’intéresser à un sous-espace <strong>de</strong> W 1,p (I) qui<br />
tient une place importante dans l’étu<strong>de</strong> <strong>de</strong>s équations aux dérivées partielles.<br />
Etant donné 1 p < ∞, on définit<br />
W 1,p<br />
0 (I) := C∞ 0 (I) dans W1,p (I) (2.24)<br />
On le munit <strong>de</strong> la norme induite par W 1,p (I), qui lui donne une structure d’espace<br />
<strong>de</strong> Banach séparable (lemme 2.0.1). De plus il est réflexif si p > 1.<br />
13
Remarque 2.0.4. On constate que W 1,p<br />
0 (R) = W1,p (R), grâce à la <strong>de</strong>nsité <strong>de</strong> C ∞ 0 (R)<br />
dans W 1,p (R)<br />
Théorème 2.0.8. Autre caractérisation d’appartenance à W 1,p<br />
0 (I)<br />
Soit u ∈ W 1,p (I). Alors<br />
u ∈ W 1,p<br />
0<br />
(I) ⇐⇒ u = 0 sur ∂I (2.25)<br />
Remarque 2.0.5. Il est important <strong>de</strong> noter que l’on peut parler <strong>de</strong> valeur <strong>de</strong> u sur ∂I<br />
qui est <strong>de</strong> mesure nulle, grâce au représentant continu (théorème 2.0.2).<br />
Preuve :<br />
=⇒<br />
Soit u ∈ W 1,p<br />
0 (I). Il existe une suite ( )<br />
u n ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(I) telle que u n −→ u dans W 1,p (I).<br />
Par le choix du représentant continu, on peut supposer que u ∈ C(I). Par conséquent,<br />
on voit que la convergence est uniforme, et comme u n = 0 sur ∂I ∀n ∈ N, u = 0<br />
sur ∂I.<br />
⇐=<br />
Soit u ∈ W 1,p (I) telle que u = 0 sur ∂I. On fixe une fonction G ∈ C ∞ (I) telle que<br />
et<br />
G(t) =<br />
⎧<br />
⎪⎨<br />
⎪⎩<br />
0 si |t| 1<br />
t si |t| 2<br />
|G(t)| |t| , ∀t ∈ R<br />
On pose ensuite u n := 1 n G(nu). Ainsi u n ∈ W 1,p (I), par le théorème précé<strong>de</strong>nt.<br />
D’autre part<br />
{<br />
supp u n ⊂ x ∈ I | |u(x)| 1 }<br />
n<br />
Par conséquent supp u n est un compact dans I. En effet, il est borné, car u = 0 sur ∂I<br />
et u(x) −→ 0 quand |x| −→ ∞, x ∈ I. Par conséquent on sait que u n ∈ W 1,p<br />
0<br />
(I) (car<br />
elle est à support compacte ∀n ∈ N), et par le théorème <strong>de</strong> convergence dominée,<br />
on constate que u n −→ u dans W 1,p (I).<br />
Proposition 2.0.2. Inégalité <strong>de</strong> Poincaré<br />
Supposons I = (a, b) borné. Alors il existe une constante C qui dépend <strong>de</strong> |I| et <strong>de</strong><br />
p telle que<br />
‖u‖ W 1,p (I) C‖u ′ ‖ L p (I) ∀u ∈ W 1,p<br />
0<br />
(I) (2.26)<br />
Preuve :<br />
Soit u ∈ W 1,p<br />
0 (I). On a |u(x)| = |u(x) − u(a)| = ∣ ∫ x ∣<br />
a u′ (t)dt ∣ ∣ ‖u ′ ‖ L 1 (I)∀x ∈ I. Par<br />
conséquent ‖u‖ L ∞ (I) ‖u ′ ‖ L 1 (I). Par l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r, on déduit (2.26).<br />
14
Définition 2.0.9. On désigne par W −1,p′ l’espace dual <strong>de</strong> W 1,p<br />
0<br />
(I) avec 1 p < ∞.<br />
Grâce au théorème <strong>de</strong> représentation <strong>de</strong> Riesz, on peut i<strong>de</strong>ntifier L 2 et son dual. Par<br />
conséquent, si I est borné, on a<br />
W 1,p<br />
0 (I) ⊂ L2 ⊂ W −1,p′ ∀1 p < ∞ (2.27)<br />
Ceci vient du fait que si I est borné, L p (I) ⊂ L 2 (I).<br />
Proposition 2.0.3. Soit F ∈ W −1,p′ . Alors il existe f 0 , f 1 ∈ L p′ tels que<br />
∫ ∫<br />
F(v) = f 0 v + f 1 v ′ ∀v ∈ W 1,p<br />
0<br />
(I) (2.28)<br />
et<br />
{<br />
}<br />
‖F‖ = max ‖ f 0 ‖ L p ′ (I) , ‖ f 1‖ L p ′ (I)<br />
Preuve :<br />
On munit l’espace E = L p × L p <strong>de</strong> la norme<br />
‖h‖ = ‖h 0 ‖ L p (I) + ‖h 1 ‖ L p (I) où h = (h 0 , h 1 )<br />
(2.29)<br />
L’application T : W 1,p<br />
0 (I) −→ E : u ↦→ (u, u′ ) est une isométrie <strong>de</strong> W 1,p<br />
0<br />
(I) dans<br />
E. On pose G := T ( W 1,p<br />
0 (I)) et on le munit <strong>de</strong> la norme induite par E. On définit<br />
ensuite S := T −1 : G −→ W 1,p<br />
0<br />
(I). L’application G −→ R : h ↦→ F(S (h)) est<br />
linéaire et continue, car F et S le sont. Par le théorème <strong>de</strong> Hahn-Banach, on peut<br />
la prolonger en une forme linéaire continue Φ avec ‖Φ‖ E ′ = ‖F‖. De plus, par le<br />
théorème <strong>de</strong> représentation <strong>de</strong> Riesz, ∃ f 0 , f 1 ∈ L p′ avec Φ(v, w) = ∫ f 0 v + ∫ f 1 w.<br />
Ainsi, F(v) = ∫ f 0 v + ∫ f 1 v ′ .<br />
{<br />
}<br />
Posons M ≡ max ‖ f 0 ‖ L p ′ (I) , ‖ f 1‖ L p ′ (I) . Soient (v, w) ∈ E. On a<br />
∫ ∫<br />
|Φ(v, w)| =<br />
∫ ∫<br />
∣ f 0 v + f 1 w<br />
∣ | f 0 v|+ | f 1 w| ‖ f 0 ‖ L p ′ (I) ‖v‖ L p (I)+‖ f 1 ‖ L p ′ (I) ‖w‖ L p (I) M‖(v, w)‖<br />
On a donc ‖Φ‖ E ′ M. Montrons que le sup est atteint. Supposons tout d’abord que<br />
M = ‖ f 0 ‖ L p ′ (I) . On sait qu’il existe ( )<br />
v n ⊂ L p (I), ‖v n ‖ L p (I) = 1, ∀n t.q.<br />
∫<br />
‖ f 0 ‖ L p ′ (I) = lim f o · v n<br />
n→∞<br />
Ainsi<br />
{ ∫<br />
lim<br />
n→∞<br />
∫<br />
M = ‖ f 0 ‖ L p ′ (I) = lim<br />
n→∞<br />
}<br />
∫<br />
f o · v n +<br />
f 1 · 0<br />
{ ∫<br />
f o · v n = lim<br />
n→∞<br />
= lim<br />
n→∞<br />
Φ(v n , 0) ‖Φ‖ E ′<br />
} ∫<br />
f o · v n +<br />
f 1 · 0 =<br />
lim<br />
n→∞<br />
‖(v n , 0)‖ = ‖Φ‖ E ′<br />
Si M = ‖ f 1 ‖ L p ′ (I), on procè<strong>de</strong> <strong>de</strong> manière analogue. Par conséquent<br />
{<br />
}<br />
‖F‖ = ‖Φ‖ E ′ = max ‖ f 0 ‖ L p ′ (I) , ‖ f 1‖ L p ′ (I)<br />
15
Chapitre 3<br />
Espace <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> en dimension<br />
N<br />
Définition 3.0.10. Soit Ω ⊂ R N un ouvert et 1 p ∞. On définit l’espace <strong>de</strong><br />
<strong>Sobolev</strong> :<br />
{<br />
∫<br />
W 1,p (Ω) := u ∈ L p (Ω) | ∃g 1 , . . . , g N ∈ L p (Ω) t.q. u ∂φ ∫<br />
}<br />
= − g i φ ∀φ ∈ C0 ∞ Ω ∂x (Ω), ∀i = 1, . . . , N i Ω<br />
Grâce au lemme fondamental du calcul <strong>de</strong>s variations, on note :<br />
∂u<br />
( ∂u ∂u<br />
)<br />
= g i ∀i = 1, . . . , N et ∇u = , . . . , = grad u (3.1)<br />
∂x i ∂x 1 ∂x N<br />
On munit cet espace <strong>de</strong> la norme :<br />
‖u‖ W 1,p (Ω) := ‖u‖ L p (Ω) +<br />
Proposition 3.0.4. L’espace W 1,p (Ω) est :<br />
– un espace <strong>de</strong> Banach pour 1 p ∞<br />
– un espace réflexif pour 1 < p < ∞<br />
– un espace séparable pour 1 p < ∞<br />
Preuve :<br />
Similaire au cas N = 1<br />
N∑<br />
∥ ∂u ∥∥∥∥L ∥∂x i p (Ω)<br />
i=1<br />
(3.2)<br />
Remarque 3.0.6. Soit (u n ) une suite <strong>de</strong> W 1,p (Ω) telle que u n −→ u dans L p (Ω) et<br />
(∇u n ) converge vers une limite dans L p (Ω) N , alors u ∈ W 1,p (Ω) et ‖u n −u‖ W 1,p (Ω) −→<br />
0. Lorsque p > 1, il suffit <strong>de</strong> savoir que u n −→ u dans L p (Ω) et (∇u n ) reste bornée<br />
dans L p (Ω) N pour conclure que u ∈ W 1,p (Ω)<br />
16
Remarque 3.0.7. Soit f ∈ R Ω . On définit<br />
{ f (x) si x ∈ Ω<br />
f (x) :=<br />
0 si x ∈ R N − Ω<br />
Soient u ∈ W 1,p (Ω) et α ∈ C0 ∞ (Ω) alors,<br />
Preuve :<br />
Soit φ ∈ C ∞ 0 (RN ), alors<br />
∫<br />
R N αu ∂φ<br />
∂x i<br />
=<br />
∫<br />
Ω<br />
αu ∈ W 1,p (R N ) et<br />
∂<br />
(αu) = α ∂u + ∂α u (3.3)<br />
∂x i ∂x i ∂x i<br />
αu ∂φ ∫ [ ∂<br />
= u (αφ)− ∂α ] ∫ ( ∂u<br />
φ = − αφ+u ∂α ) (<br />
φ = − α<br />
∂x i Ω ∂x i ∂x i Ω ∂x i ∂x i<br />
∫R ∂u + u ∂α )<br />
φ<br />
N ∂x i ∂x i<br />
Théorème 3.0.11. Friedrichs Soit u ∈ W 1,p (Ω) avec 1 p < ∞. Alors il existe<br />
une suite (u n ) ⊂ C ∞ 0 (RN ) telle que<br />
u n|Ω −→ u dans L p (Ω) (3.4)<br />
∇u n|ω −→ ∇u |ω dans L p (ω) N pour tout ω ⊂⊂ Ω (3.5)<br />
Preuve :<br />
On utilise le lemme suivant, dont la preuve est similaire à 2.0.6 :<br />
Lemme 3.0.8. Soit ρ ∈ L 1 (R N ) et v ∈ W 1,p (R N ) avec 1 p ∞. Alors<br />
ρ ∗ v ∈ W 1,p (R N ) et<br />
∂<br />
∂x i<br />
(ρ ∗ v) = ρ ∗ ∂v<br />
∂x i<br />
, ∀i = 1, . . . , N<br />
Revenons au théorème <strong>de</strong> Friedrichs. On choisit une suite régularisante (ρ n ) ⊂<br />
C0 ∞(RN ) (adapter pour R N la définition du point 2.11). On pose, ∀n ∈ N, v n := ρ n ∗u<br />
On sait que v n ∈ C ∞ (R N ) et v n −→ u dans L p (R N ). Montrons que ∇u n|ω −→<br />
∇u |ω dans L p (ω) N pour tout ω ⊂⊂ Ω. Etant donné ω ⊂⊂ Ω, on fixe une fonction<br />
α ∈ C0 ∞ (Ω) telle que 0 α 1 et α = 1 sur un voisinage <strong>de</strong> ω. Notons que pour n<br />
assez grand, on a<br />
ρ n ∗ αu = ρ n ∗ u sur ω (3.6)<br />
En effet, supp(ρ n ∗ αu − ρ n ∗ u) = supp(ρ n ∗ (1 − α)u) ⊂ supp ρ n + supp((1 − α)u) ⊂<br />
B ( 0, n) 1 + supp(1 − α) ⊂ ω c pour n assez grand. De plus, d’après la remarque 3.0.7<br />
et le lemme 3.0.8,<br />
∂<br />
(ρ n ∗ αu) = ρ n ∗ ( α ∂u + ∂α u )<br />
∂x i ∂x i ∂x i<br />
et donc<br />
∂<br />
∂x i<br />
(ρ n ∗ αu) −→ α ∂u<br />
∂x i<br />
+ ∂α<br />
∂x i<br />
u dans L p (R N )<br />
17
En particulier, comme α |ω = 1,<br />
et grâce à (3.6),<br />
∂<br />
(ρ n ∗ αu) −→ ∂u dans L p (ω)<br />
∂x i ∂x i<br />
∂<br />
(ρ n ∗ u) −→ ∂u dans L p (ω)<br />
∂x i ∂x i<br />
Finalement, on tronque la suite v n comme dans le lemme 2.0.7, pour arriver à une<br />
suite (u n ) ⊂ C ∞ 0 (RN ), t.q. u n −→ u dans L p (Ω) et ∇u n −→ ∇u dans L p (ω) N<br />
Proposition 3.0.5. Soit u ∈ L p (Ω) avec 1 < p ∞. Les propriétés suivantes sont<br />
équivalentes :<br />
1. u ∈ W 1,p (Ω)<br />
2. Il existe une constante C telle que<br />
∫<br />
∣ u ∂φ ∣ ∣∣∣∣<br />
C‖φ‖<br />
∂x L p ′ (Ω) , ∀φ ∈ C∞ 0<br />
(Ω) ∀i = 1, . . . , N (3.7)<br />
i<br />
I<br />
3. Il existe une constante C telle que pour tout ouvert ω ⊂⊂ Ω et tout h ∈ R N<br />
avec |h| < dist(ω, Ω c ), on a<br />
‖τ h u − u‖ L p (ω) ≤ C|h| (3.8)<br />
Où τ h u(x) := u(x + h) De plus, on peut choisir C = ‖∇u‖ L p (Ω) dans toute la<br />
proposition.<br />
Preuve :<br />
Cette proposition est la généralisation en dimension N <strong>de</strong> la proposition 2.0.1.<br />
L’équivalence entre 1. et 2. est la même que celle en dimension 1.<br />
(1) ⇒ (3)<br />
Supposons tout d’abord que u ∈ C ∞ 0 (RN ). Soit h ∈ R N et définissons<br />
Alors v ′ (t) = h · ∇u(x + th) et donc<br />
u(x + h) − u(x) = v(1) − v(0) =<br />
Par suite, comme dans la preuve <strong>de</strong> 2.0.1<br />
v(t) := u(x + th) ∀t ∈ R (3.9)<br />
∫ 1<br />
0<br />
v ′ (t)dt =<br />
∫ 1<br />
∫ 1<br />
|τ h u(x) − u(x)| p |h| p |∇u(x + th)| p dt<br />
18<br />
0<br />
0<br />
h · ∇u(x + th)dt
et<br />
∫<br />
ω<br />
|τ h u(x) − u(x)| p dx |h| p ∫<br />
ω<br />
dx<br />
∫ 1<br />
0<br />
|∇u(x + th)| p dt <br />
∫ 1 ∫<br />
∫ 1 ∫<br />
|h| p dt |∇u(x + th)| p dx = |h| p dt |∇u(y| p dy<br />
0 ω<br />
0 ω+th<br />
Si nous fixons |h| < dist(ω, Ω c ), il existe un ouvert ω ′ ⊂⊂ Ω t.q. ω + th ⊂ ω ′ pour<br />
tout t ∈ [0, 1] et donc,<br />
{ ∫ } 1<br />
‖τ h u − u‖ L p (ω) |h| |∇u| p p<br />
|h|‖∇u‖L p (ω ′ ) (3.10)<br />
ω ′<br />
Maintenant, considérons le cas général où u ∈ W 1,p (Ω) et p ∞. On sait qu’il<br />
existe une suite (u n ) ⊂ C ∞ 0 (RN ) t.q. u n −→ u dans L p (Ω) et ∇u n −→ ∇u dans<br />
L p (ω) N . En appliquant l’inégalité (3.10), on arrive au résultat cherché. Lorsque<br />
p = ∞, on utilise le résultat (que l’on trouve dans [ADA], p. 25) :<br />
lim ‖u‖ L<br />
p→∞ p (K) = ‖u‖ L ∞ (K), ∀u ∈ L ∞ (K), avec K ⊂ Ω compact<br />
qui nous permet <strong>de</strong> conclure.<br />
(3) ⇒ (2)<br />
Soit φ ∈ C0 ∞(RN ). On considère un ouvert ω t.q. supp φ ⊂ ω ⊂⊂ Ω. Soit h ∈ R N<br />
avec |h| < dist(ω, Ω c ). Par l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r et l’hypothèse (3), on a<br />
∫<br />
∣ ∣ (τ h u − u)φ<br />
∣∣∣∣<br />
∫<br />
∣ (τ h u − u)φ<br />
∣ ‖τ hu − u‖ L p (ω)‖φ‖ L p ′ (Ω) C|h|‖φ‖ L p′ (Ω) (3.11)<br />
Ω<br />
ω<br />
D’autre part, comme<br />
∫<br />
∫<br />
(u(x + h) − u(x))φ(x)dx =<br />
Ω<br />
Ω<br />
u(y)(φ(y − h) − φ(y))dy (3.12)<br />
il vient<br />
∣ ∣∣∣∣∣ ∫ ( )<br />
φ(y − h) − φ(y) u(y)<br />
dy<br />
Ω |h| ∣ C‖φ‖ L p′ (Ω) (3.13)<br />
En choisissant h = te i avec |t| < dist(ω, Ω c ) et en passant à la limite t −→ 0, on<br />
obtient le résultat voulu.<br />
Théorème 3.0.12. Dérivation d’un produit et d’une composition <strong>de</strong> fonctions<br />
Soient u, v ∈ W 1,p (Ω) ∩ L ∞ (Ω) avec 1 p ∞. Alors uv ∈ W 1,p (Ω) ∩ L ∞ (Ω) et<br />
∂<br />
(uv) = ∂u v + u ∂v ∀i = 1, . . . , N (3.14)<br />
∂x i ∂x i ∂x i<br />
Soit G ∈ C 1 (R) t.q. G(0) = 0 et |G ′ (s)| M ∀s ∈ R et soit u ∈ W 1,p (Ω). Alors<br />
G ◦ u ∈ W 1,p (Ω) et<br />
∂<br />
∂x i<br />
(G ◦ u) = (G ′ ◦ u) ∂u<br />
∂x i<br />
(3.15)<br />
Preuve :<br />
De même qu’au théorème 2.0.5, nous ne mentionnons pas la preuve. Nous renvoyons<br />
à [BRE], p. 155.<br />
19
Proposition 3.0.6. Soient Ω et Ω ′ <strong>de</strong>ux ouverts <strong>de</strong> R N et H : Ω ′<br />
application bijective t.q.<br />
−→ Ω une<br />
H ∈ C 1 (Ω ′ ) H −1 ∈ C 1 (Ω) JacH ∈ L ∞ (Ω ′ ) JacH −1 ∈ L ∞ (Ω) (3.16)<br />
( )<br />
où JacH désigne la matrice jacobienne <strong>de</strong> H : ∂Hi<br />
∂y j<br />
Soit u ∈ W 1,p (Ω). Alors u ◦ H ∈ W 1,p (Ω ′ ) et<br />
1i, jN<br />
∂ ( ) ∑ ∂u ( )∂H i<br />
u ◦ H (y) = H(y) (y) ∀ j = 1, . . . , N (3.17)<br />
∂y j ∂x i ∂y j<br />
Preuve :<br />
Nous renvoyons à [BRE], p. 156<br />
i<br />
Définition 3.0.13. Nous appelons multi-indice tout α ∈ N N , α = (α 1 , . . . , α N ). On<br />
définit<br />
N∑<br />
|α| :=<br />
et<br />
D α :=<br />
i=1<br />
∂ |α|<br />
α i<br />
∂x α 1<br />
1 ∂xα 2<br />
2 . . . ∂xα N<br />
N<br />
Définition 3.0.14. Soit m 1 un entier et soit p ∈ R avec 1 p ∞. On définit<br />
{<br />
∫<br />
∫<br />
W m,p (Ω) := u ∈ L p (Ω) | ∀α avec |α| m ∃g α ∈ L p (Ω) t.q. uD α φ = (−1) |α|<br />
On pose, grâce au lemme fondamental du calcul <strong>de</strong>s variations, D α u := g α On le<br />
munit <strong>de</strong> la norme<br />
∑<br />
‖u‖ W m,p (Ω) :=<br />
∥<br />
∥D α u ∥ ∥L (3.18)<br />
p (Ω)<br />
|α|m<br />
qui lui donne une structure d’espace <strong>de</strong> Banach.<br />
Ω<br />
Ω<br />
g α φ , ∀φ ∈ C ∞ 0 (Ω) }<br />
20
Opérateurs <strong>de</strong> prolongement L’idée <strong>de</strong> ce paragraphe est <strong>de</strong> trouver la généralisation<br />
en dimension N du théorème 2.0.3. Cependant, en dimension 1, nous ne considérions<br />
que <strong>de</strong>s intervalles, qui sont <strong>de</strong>s ouverts particuliers. Ici, nous considérons <strong>de</strong>s ouverts<br />
Ω ⊂ R N quelconques. Il paraît donc normal <strong>de</strong> rajouter <strong>de</strong>s hypothèses <strong>de</strong><br />
régularité sur Ω pour arriver à un résultat utile. Commençons par l’écriture :<br />
Notations : Soit x ∈ R N . On écrit :<br />
x = (x ′ , x N ) avec x ′ = (x 1 , . . . , x N−1 )<br />
et on pose<br />
On note<br />
|x ′ | :=<br />
√<br />
x 2 1 + · · · + x2 N−1<br />
R N + := { x = (x ′ , x N ) | x N > 0 }<br />
Q := { x = (x ′ , x N ) | |x ′ | < 1 et |x N | < 1 }<br />
Q + := Q ∩ R N +<br />
Q 0 := { x = (x ′ , x N ) | |x ′ | < 1 et x N = 0 }<br />
Définition 3.0.15. Un ouvert Ω <strong>de</strong> R N est <strong>de</strong> classe C 1 si pour tout x ∈ Γ = ∂Ω, il<br />
existe un voisinage U <strong>de</strong> x dans R N et une application H : Q −→ U bijective t.q.<br />
H ∈ C 1 (Q) H −1 ∈ C 1 (U) H(Q + ) = U ∩ Ω et H(Q 0 ) = U ∩ Γ (3.19)<br />
Lemme 3.0.9. Partitions <strong>de</strong> l’unité<br />
On énonce ici le lemme <strong>de</strong> partition <strong>de</strong> l’unité qui nous sera très utile pour prouver<br />
notre théorème <strong>de</strong> prolongement. Soient Γ ⊂ R N un compact et { U 1 , . . . , U k<br />
} un<br />
recouvrement ouvert <strong>de</strong> Γ.<br />
Alors il existe θ 0 , θ 1 , . . . , θ k ∈ C ∞ (R N ) t.q.<br />
0 θ i 1 ∀i = 0, 1, . . . , k (3.20)<br />
k∑<br />
θ i = 1 sur R N (3.21)<br />
i=0<br />
supp θ i est compact et supp θ i ⊂ U i ∀i = 1, . . . , k (3.22)<br />
supp θ 0 ⊂ R N − Γ (3.23)<br />
De plus, lorsque Ω est un ouvert borné et Γ = ∂Ω, alors θ 0|Ω est à support compact.<br />
21
Lemme 3.0.10. Prolongement par réflexion<br />
Etant donnée u ∈ W 1,p (Q + ), on définit sur Q la fonction u ∗ prolongée par réflexion,<br />
ie<br />
{<br />
u ∗ (x ′ u(x<br />
, x N ) :=<br />
′ , x N ) si x N > 0<br />
u(x ′ , −x N ) si x N < 0<br />
La fonction est pp sur Q. Alors u ∗ ∈ W 1,p (Q) et<br />
‖u ∗ ‖ L p (Q) 2‖u‖ L p (Q + ) et ‖u ∗ ‖ W 1,p (Q) 2‖u‖ W 1,p (Q + ) (3.24)<br />
Nous renvoyons à [BRE], p. 158.<br />
Remarque 3.0.8. Le même énoncé reste valable pour R N +<br />
Théorème 3.0.16. Prolongement<br />
Soit Ω un ouvert <strong>de</strong> R N <strong>de</strong> classe C 1 avec Γ borné (ou alors Ω = R N + ). Alors il<br />
existe un opérateur <strong>de</strong> prolongement<br />
linéaire t.q. ∀u ∈ W 1,p (Ω),<br />
1. (Pu) |Ω = u<br />
2. ‖Pu‖ L p (R N ) C‖u‖ L p (Ω) ∀u ∈ W 1,p (Ω)<br />
3. ‖Pu‖ W 1,p (R N ) C‖u‖ W 1,p (Ω) ∀u ∈ W 1,p (Ω)<br />
P : W 1,p (Ω) −→ W 1,p (R N ) (3.25)<br />
où C = C(|Ω|)<br />
Preuve :<br />
On sait que Γ est compact et <strong>de</strong> classe C 1 , il existe donc <strong>de</strong>s ouverts U 1 , . . . , U k<br />
<strong>de</strong> R N t.q.<br />
k⋃<br />
Γ ⊂<br />
i=1<br />
U i<br />
et <strong>de</strong>s applications H i : Q −→ U i bijectives t.q.<br />
H i ∈ C 1 (Q)<br />
H −1<br />
i ∈ C 1 (U i ) H i (Q + ) = U i ∩ Ω et H i (Q 0 ) = U i ∩ Γ (3.26)<br />
On considère les fonctions θ 0 , θ 1 , . . . , θ k introduites au lemme <strong>de</strong>s partitions <strong>de</strong><br />
l’unité. Ainsi, pour u ∈ W 1,p (Ω), on écrit<br />
u =<br />
k∑<br />
θ i u =<br />
i=0<br />
k∑<br />
u i où u i := θ i u (3.27)<br />
i=0<br />
22
On va maintenant prolonger chacune <strong>de</strong> ces fonctions à R N .<br />
Prolongement <strong>de</strong> u 0 :<br />
On rappelle que θ 0 ∈ C ∞ (R N ) ∩ L ∞ (R N ) et ∇θ 0 ∈ L ∞ (R N ), car<br />
∇θ 0 = −<br />
k∑<br />
∇θ i<br />
est à support compact et supp θ 0 ⊂ R N − Γ. On définit alors<br />
{<br />
u0 (x) si x ∈ Ω<br />
u 0 (x) :=<br />
0 si x ∈ R N − Ω<br />
On sait donc par la remarque 3.0.7 que<br />
i=1<br />
u 0 ∈ W 1,p (R N ) et<br />
∂ ( ) ∂u<br />
u0 = θ0 + ∂θ 0<br />
u (3.28)<br />
∂x i ∂x i ∂x i<br />
Par conséquent, il existe une constante C qui dépend <strong>de</strong> ‖ ∂θ 0<br />
∂x i<br />
‖ L ∞ (R N ), 1 i N, t.q.<br />
Prolongement <strong>de</strong> u i , i = 1, . . . , k :<br />
‖u 0 ‖ W 1,p (R N ) C‖u‖ W 1,p (Ω) (3.29)<br />
On considère la restriction <strong>de</strong> u à U i ∩Ω. On pose ensuite v i (y) := u(H i (y)) ∀y ∈ Q + .<br />
On sait, par la proposition 3.0.6 du changement <strong>de</strong> variable, que v i ∈ W 1,p (Q + ). On<br />
définit ensuite le prolongement par réflexion <strong>de</strong> v i sur Q, que l’on note v ∗ i<br />
. Par le<br />
lemme 3.0.10, v ∗ i<br />
∈ W 1,p (Q). On définit ensuite<br />
w i (x) := v ∗ i ◦ H −1<br />
i (x) pour x ∈ U i (3.30)<br />
De nouveau grâce au changement <strong>de</strong> variables, on sait que<br />
et par définition <strong>de</strong> H i et H −1<br />
i<br />
,<br />
w i ∈ W 1,p (U i ) (3.31)<br />
w i = u sur U i ∩ Ω (3.32)<br />
et il existe une constante K > 0 dépendant <strong>de</strong> H i , Hi<br />
−1 ainsi que <strong>de</strong> leurs dérivées<br />
t.q.<br />
‖w i ‖ W 1,p (U i ) K‖u‖ W 1,p (U i ∩Ω) (3.33)<br />
Finalement, on prolonge w i et donc u i avec pour x ∈ R N<br />
{<br />
θi w<br />
û i (x) := i (x) si x ∈ U i<br />
0 si x ∈ R N − U i<br />
23
Par la remarque 3.0.7, on sait que û i ∈ W 1,p (R N ) et par (3.32), û i = u i sur Ω.<br />
Finalement<br />
‖û i ‖ W 1,p (R N ) ˜K‖u‖ W 1,p (U i ∩Ω) (3.34)<br />
avec ˜K > 0. Par conséquent, on pose<br />
Pu := u 0 +<br />
k∑<br />
û i (3.35)<br />
i=1<br />
On constate que P est linéaire par définition et qu’il vérifie les propriétés voulues.<br />
Corolaire 3.0.4. Densité<br />
Supposons Ω <strong>de</strong> classe C 1 . Soit u ∈ W 1,p (Ω) avec 1 p < ∞. Alors il existe<br />
une suite ( u n<br />
) ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(R N ) t.q. u n|Ω −→ u dans W 1,p (Ω). Autrement dit, les restrictions<br />
Ω <strong>de</strong>s fonctions <strong>de</strong> C ∞ 0 (RN ) forment un sous-espace <strong>de</strong>nse <strong>de</strong> W 1,p (Ω).<br />
Preuve :<br />
Supposons tout d’abord Γ = ∂Ω borné. Alors, avec le notations du lemme 2.0.7,<br />
en prenant une suite tronquante ( ξ n<br />
) ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(R N ) et une suite régularisante ( ρ n<br />
) ⊂<br />
C ∞ 0 (RN ), la suite ξ n<br />
(<br />
ρn ∗ Pu ) ⊂ C ∞ 0 (RN ) converge vers Pu dans W 1,p (R N ). Elle<br />
répond donc à la question voulue.<br />
Si Γ n’est pas borné, on considère la suite ξ n u. Pour tout ɛ > 0, on fixe N ɛ ∈ N<br />
t.q. ‖ξ Nɛ u − u‖ W 1,p (Ω) < ɛ. On peut alors prolonger ξ Nɛ u à W 1,p (R N ), puisqu’à ce<br />
moment on ne considérera que l’intersection <strong>de</strong> Γ avec une gran<strong>de</strong> boule, ce qui<br />
nous donnera un ensemble borné. On nomme ce prolongement ξ Nɛ<br />
˜ u. Par le point<br />
précé<strong>de</strong>nt, il existe w ∈ C0 ∞(RN ) t.q. ‖ ξ Nɛ<br />
˜ u − w‖ W 1,p (R N ) < ɛ.<br />
24
Inégalités <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong> Nous allons ici nous intéresser aux possibilités d’injecter<br />
W 1,p (Ω) <strong>de</strong> façon continue ou même compacte dans <strong>de</strong>s espace plus simples,<br />
comme L p (Ω) avec 1 p ∞ voir même, dans certains cas, C(Ω). Ce paragraphe<br />
est plus qu’une généralisation du théorème 2.0.4, les nuances sont ici plus subtiles<br />
et utilisent en profon<strong>de</strong>ur la théorie <strong>de</strong> l’intégrale <strong>de</strong> Lebesgue.<br />
Lemme 3.0.11. Commençons tout d’abord par un lemme technique :<br />
Soient N 2 et f 1 , f 2 , . . . , f N ∈ L N−1 (R N−1 ). pour x ∈ R N et i = 1, . . . , N on<br />
pose<br />
˜x i := (x 1 , x 2 , . . . , x i−1 , x i+1 , . . . , x N ) ∈ R N−1 (3.36)<br />
Alors la fonction<br />
appartient à L 1 (R N ) et<br />
f (x) := f 1 ( x˜<br />
1 ) f 2 ( x˜<br />
2 ) . . . f N ( x˜<br />
N ), ∀x ∈ R N (3.37)<br />
‖ f ‖ L 1 (R N ) <br />
N∏<br />
‖ f i ‖ L N−1 (R N−1 ) (3.38)<br />
i=1<br />
Preuve :<br />
La preuve <strong>de</strong> ce lemme n’étant pas en rapport direct avec les espaces <strong>de</strong> <strong>Sobolev</strong>,<br />
nous renvoyons à [BRE], p. 163.<br />
25
Théorème 3.0.17. <strong>Sobolev</strong>, Gagliardo, Nirenberg<br />
Soit 1 p < N. On définit p ∗ :=<br />
N p<br />
N−p ou <strong>de</strong> façon équivalente par 1 p ∗<br />
Alors<br />
= 1 p − 1 N<br />
W 1,p (R N ) ⊂ L p∗ (R N ) (3.39)<br />
De plus, il existe une constante C = C(p, N) telle que<br />
On remarque que p ∗ ∈ (p, ∞)<br />
Preuve :<br />
‖u‖ L p ∗ (R N ) C‖∇u‖ L p (R N ) ∀u ∈ W 1,p (R N ) (3.40)<br />
Commençons par p = 1. Soit u ∈ C ∞ 0 (RN ), on a<br />
|u(x 1 , x 2 , . . . , x N )| =<br />
∣<br />
∫ x1<br />
−∞<br />
∂u<br />
∣<br />
(t, x 2 , . . . , x N )dt<br />
∣∣∣∣<br />
∫ ∞<br />
∂x 1<br />
∣ ∂u<br />
(t, x 2 , . . . , x N )dt<br />
∂x 1<br />
∣<br />
et <strong>de</strong> même pour tout 1 i N,<br />
∫ ∞<br />
|u(x)| <br />
∂u<br />
∣ (x 1 , x 2 , . . . , x i−1 , t, x i+1 , . . . , x N )dt<br />
∂x i<br />
∣ ≡ f i( ˜x i ) (3.41)<br />
Donc<br />
−∞<br />
On déduit du lemme 3.0.11 que<br />
Par conséquent,<br />
|u(x)| N <br />
i=1<br />
−∞<br />
N∏<br />
f i ( ˜x i ) (3.42)<br />
i=1<br />
∫<br />
N∏<br />
N∏<br />
N<br />
|u(x)| N−1 dx <br />
N−1<br />
‖ f i ‖ 1<br />
L 1 (R N−1 ) = ∥ ∂u ∥∥∥∥<br />
1<br />
∥∂x i<br />
i=1<br />
N∏<br />
‖u‖ N ∥ ∂u ∥∥∥∥<br />
1<br />
N L N−1 (R N ) ∥∂x i L 1 (R N )<br />
Soit t 1. On applique (3.44) à |u| t−1 u au lieu <strong>de</strong> u. On a donc :<br />
‖u‖ t t<br />
L N−1 tN (R N )<br />
N∏<br />
∥<br />
i=1<br />
|u|t−1<br />
∂u<br />
∂x i<br />
∥ ∥∥∥∥<br />
1<br />
N<br />
L 1 (R N )<br />
i=1<br />
t‖u‖ t−1<br />
L p′ (t−1) (R N )<br />
N−1<br />
L 1 (R N )<br />
N∏<br />
∥ ∂u ∥∥∥∥<br />
1<br />
N ∥∂x i L p (R N )<br />
i=1<br />
(3.43)<br />
(3.44)<br />
(3.45)<br />
tN<br />
Ensuite, on choisit t t.q.<br />
N−1 = p′ (t − 1), ce qui nous donne t = N−1<br />
N<br />
p∗ , <strong>de</strong> plus<br />
t 1, car 1 p < N. On obtient finalement<br />
N∏<br />
‖u‖ L p ∗ (R N ) t ∥ ∂u ∥∥∥∥<br />
1<br />
N ∥∂x i L 1 (R N )<br />
i=1<br />
26<br />
(3.46)
Et donc<br />
‖u‖ L p ∗ (R N ) C‖∇u‖ L p (R N ) (3.47)<br />
Prenons maintenant u ∈ W 1,p (R N ). On sait qu’il existe une suite ( u n<br />
) ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(R N )<br />
t.q. u n −→ u dans W 1,p (R N ) On sait donc que u n −→ u pp dans R N . Par (3.47), on<br />
sait que ∀n ∈ N,<br />
‖u n ‖ L p ∗ (R N ) C‖∇u n‖ L p (R N ) (3.48)<br />
Par le lemme <strong>de</strong> Fatou, on a finalement que :<br />
Corolaire 3.0.5. Soit 1 p < N, alors<br />
avec injection continue<br />
Preuve :<br />
Soit q ∈ [p, p ∗ ], alors ∃α ∈ [0, 1] t.q.<br />
Par l’inégalité d’interpolation,<br />
u ∈ L p∗ (R N ) et ‖u‖ L p ∗ (R N ) C‖∇u‖ L p (R N ) (3.49)<br />
W 1,p (R N ) ⊂ L q (R N ) ∀q ∈ [p, p ∗ ] (3.50)<br />
1<br />
q = α p + 1 − α<br />
p ∗ (3.51)<br />
‖u‖ L q (R N ) ‖u‖ α L p (R N ) ‖u‖1−α L p∗ (R N )<br />
(3.52)<br />
En utilisant l’inégalité <strong>de</strong> Young, on obtient :<br />
‖u‖ α L p (R N ) ‖u‖1−α L p∗ (R N ) α‖u‖ L p (R N ) + (1 − α)‖u‖ L p ∗ (R N ) ‖u‖ L p (R N ) + ‖u‖ L p ∗ (R N )<br />
et donc, par (3.49),<br />
‖u‖ L q (R N ) C‖u‖ W 1,p (R N ) ∀u ∈ W 1,p (R N ) (3.53)<br />
Corolaire 3.0.6.<br />
[<br />
W 1,N (R N ) ⊂ L q (R N N<br />
)<br />
) ∀q ∈<br />
N − 1 , ∞ (3.54)<br />
Preuve :<br />
Nous allons à nouveau raisonner par <strong>de</strong>nsité. Supposons que u ∈ C0 ∞(RN ). On<br />
applique (3.45) avec p = N :<br />
‖u‖ t L tN<br />
N−1 (R N )<br />
On applique t =1, ce qui nous donne<br />
t‖u‖ t−1 ‖∇u‖<br />
L (t−1)N L N (R N ) ∀t 1 (3.55)<br />
N−1 (R N )<br />
‖u‖ L<br />
N<br />
N−1 (R N ) ‖∇u‖ L N (R N ) ‖u‖ W 1,N (R N ) (3.56)<br />
27
On veut démonter l’hypothèse <strong>de</strong> récurrence, pour k ∈ N, que l’on note Λ(k) :<br />
W 1,N (R N ) ⊂ L kN<br />
N−1 (R N ) (3.57)<br />
On sait que Λ(1) est vraie par (3.56). Montrons que Λ(k) ⇒ Λ(k + 1), ∀k ∈ N<br />
En appliquant t = k + 1 à (3.55), on trouve<br />
‖u‖ k+1 (k + 1)‖u‖ k ‖∇u‖<br />
L (k+1)N<br />
N−1 (R N )<br />
L N−1 kN<br />
L<br />
(R N N (R N ) C k ‖u‖ k W<br />
)<br />
1,N (R N ) ‖u‖ W 1,N (R N )<br />
pour une constante C k > 0 (hypothèse <strong>de</strong> récurrence). On voit donc que<br />
‖u‖ (k+1)N { } 1<br />
C<br />
k+1 k ‖u‖<br />
L N−1 W<br />
(R N ) 1,N (R N )<br />
ce qui signifie que Λ(k + 1) est vraie. On sait donc que<br />
W 1,N (R N ) ⊂ L kN<br />
N−1 (R N ), ∀k ∈ N (3.58)<br />
L’inégalité d’interpolation nous permet d’arriver au résultat voulu. Finalement,<br />
pour traiter le cas général u ∈ W 1,N (R N ), on procè<strong>de</strong> par <strong>de</strong>nsité.<br />
Théorème 3.0.18. Morrey<br />
Soit p > N, alors<br />
W 1,p (R N ) ⊂ L ∞ (R N ) (3.59)<br />
avec injection continue. De plus, la preuve nous donne la formule, pour u ∈ W 1,p (R N ),<br />
|u(x) − u(y)| C|x − y| α ‖∇u‖ L p (R N ) pp x, y ∈ R N (3.60)<br />
avec α = 1 − N p<br />
> 0 et C une constante qui dépend <strong>de</strong> p et N.<br />
Preuve :<br />
Nous allons commencer par prouver (3.60). Soient u ∈ C0 ∞(RN ), et Q un cube<br />
ouvert, contenant 0, dont les côtés, <strong>de</strong> longueur r, sont parrallèles aux axes <strong>de</strong> coordonnées.<br />
Pour x ∈ Q, on a<br />
et donc,<br />
|u(x) − u(0)| <br />
∫ 1<br />
0<br />
u(x) − u(0) =<br />
∫ 1<br />
N∑<br />
|x i |<br />
∂u<br />
N∑<br />
∣ (tx)<br />
∂x i<br />
∣ dt r<br />
i=1<br />
0<br />
d<br />
u(tx)dt (3.61)<br />
dt<br />
i=1<br />
∫ 1<br />
0<br />
∂u<br />
∣ (tx)<br />
∂x i<br />
∣ dt (3.62)<br />
∫<br />
On pose ensuite u ≡ 1<br />
|Q| u(x)dx, la moyenne <strong>de</strong> u sur Q. En intégrant (3.62) sur<br />
Q, on obtient<br />
|u − u(0)| r ∫ N∑ ∫ 1<br />
dx<br />
∂u<br />
|Q|<br />
∣ (tx)<br />
Q 0 ∂x i<br />
∣ dt =<br />
28<br />
i=1
∫<br />
1 1<br />
r N−1<br />
0<br />
∫<br />
dt<br />
Q<br />
N∑<br />
∂u<br />
∣ (tx)<br />
∂x i<br />
∣ dx = 1 ∫ 1<br />
r N−1<br />
i=1<br />
Cependant, avec l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r,<br />
∫ N∑<br />
( ∂u<br />
∫<br />
∣ (y)<br />
∂x i<br />
∣ dy <br />
tQ i=1<br />
puisque pour 0 < t < 1, tQ ⊂ Q.<br />
On en déduit que<br />
|u − u(0)| 1<br />
r N−1 ‖∇u‖ L p (Q) r N p ′ ∫ 1<br />
0<br />
Q<br />
0<br />
∫<br />
dt<br />
tQ<br />
N∑<br />
∂u<br />
∣ (y)<br />
dy<br />
∂x i<br />
∣ t N<br />
i=1<br />
∂u<br />
∂x i<br />
p ) 1<br />
p<br />
· |tQ|<br />
1<br />
p ′ (3.63)<br />
t N p ′<br />
N<br />
t N dt = r1− p<br />
1 − N ‖∇u‖ L p (Q) (3.64)<br />
p<br />
Par translation, cette inégalité reste vraie pour tout cube Q <strong>de</strong> côté r dont les côtés<br />
sont parrallèles aux axes <strong>de</strong> coordonnées ; d’où<br />
|u − u(x)| r1− N p<br />
1 − N p<br />
Finalement, grâce à l’inégalité triangulaire, on obtient<br />
‖∇u‖ L p (Q) ∀x ∈ Q (3.65)<br />
N<br />
|u(x) − u(y)| 2r1− p<br />
1 − N ‖∇u‖ L p (Q) ∀x, y ∈ Q (3.66)<br />
p<br />
Prenons maintenant x, y ∈ R N quelconques. Il existe un cube <strong>de</strong> côté r = 2|x − y|<br />
contenant x et y. En posant α = 1 − N p , on obtient (3.60) pour u ∈ C∞ 0 (RN ). Pour<br />
u ∈ W 1,p (R N ) quelconque, on procè<strong>de</strong> par <strong>de</strong>nsité et en utilisant (3.66). Occuponsnous<br />
maintenant <strong>de</strong> (3.59). Soient u ∈ C ∞ 0 (RN ), x ∈ R N et Q un cube <strong>de</strong> côté r = 1<br />
contenant x. D’après (3.65), on a<br />
où C ≡ 1<br />
1− N p<br />
|u(x)| |u| + C‖∇u‖ L p (Q) C‖u‖ W 1,p (Q) C‖u‖ W 1,p (R N )<br />
Par conséquent,<br />
‖u‖ L ∞ (R N ) C‖u‖ W 1,p (R N ) ∀u ∈ C ∞ 0 (RN ) (3.67)<br />
On procè<strong>de</strong> également par <strong>de</strong>nsité pour u ∈ W 1,p (R N ) quelconque.<br />
Remarque 3.0.9. Il est très important <strong>de</strong> remarque que (3.60) nous montre ∀u ∈<br />
W 1,p (R N ) il existe une fonction ũ ∈ C(R N ) t.q. ũ ∈ u. Autrement dit, on peut<br />
associer un représentant continu à tout u ∈ W 1,p (R N ), pour p > N<br />
Remarque 3.0.10. On déduit également <strong>de</strong> (3.59) que si u ∈ W 1,p (R N ) avec N <<br />
p < ∞, alors<br />
lim u(x) = 0 (3.68)<br />
|x|−→∞<br />
Preuve :<br />
Il existe une suite ( )<br />
u n ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(R N ) t.q. u n −→ u dans W 1,p (R N ). D’après (3.59), u<br />
est également limite uniforme <strong>de</strong>s u n dans R N .<br />
29
Corolaire 3.0.7. Soit Ω un ouvert <strong>de</strong> classe C 1 <strong>de</strong> R N avec Γ = ∂Ω borné et<br />
1 p ∞. Par conséquent,<br />
si 1 p < N, alors W 1,p (Ω) ⊂ L p∗ (Ω) où 1 p ∗ = 1 p − 1 N<br />
si p = N, alors W 1,p (Ω) ⊂ L q (Ω) ∀q ∈ [p, ∞)<br />
si p > N, alors W 1,p (Ω) ⊂ L ∞ (Ω)<br />
avec injections continues.<br />
De plus, si p > N, on a ∀u ∈ W 1,p (Ω),<br />
|u(x) − u(y)| C|x − y| α ‖u‖ W 1,p (Ω) pp x, y ∈ Ω (3.69)<br />
avec α = 1 − N p<br />
> 0 et C une constante qui dépend <strong>de</strong> p, N et Ω. En particulier,<br />
W 1,p (Ω) ⊂ C(Ω)<br />
Preuve :<br />
On utilise le théorème 3.0.16 <strong>de</strong> prolongement. On applique ensuite le corollaire<br />
3.0.5, le corollaire 3.0.6 ou le théorème 3.0.18 suivant le cas souhaité. Puis on<br />
conclut en utlisant que L p (R N ) ⊂ L p (Ω) ∀1 p ∞.<br />
Théorème 3.0.19. Rellich - Kondrachov<br />
Soit Ω un ouvert <strong>de</strong> classe C 1 <strong>de</strong> R N borné. Alors,<br />
si p < N, alors W 1,p (Ω) ⊂ L q (Ω), ∀q ∈ [1, p ∗ ) où 1 p ∗ = 1 p − 1 N<br />
si p = N, alors W 1,p (Ω) ⊂ L q (Ω), ∀q ∈ [p, ∞)<br />
si p > N, alors W 1,p (Ω) ⊂ C(Ω)<br />
avec injections compactes.<br />
Remarque 3.0.11. On remarque en particulier que<br />
avec injection compacte ∀1 p ∞.<br />
W 1,p (Ω) ⊂ L p (Ω) (3.70)<br />
Preuve :<br />
Tout d’abord, examinons le cas p > N. La compacité <strong>de</strong> l’injection découle <strong>de</strong><br />
30
(3.69) et du théorème d’Ascoli-Arzela.<br />
Ensuite si p < N. On utilise le corolaire 2.0.2 avec S la boule unité <strong>de</strong> W 1,p (Ω).<br />
Tout d’abord 2.16 :<br />
Comme 1 q < p ∗ , ∃α ∈ (0, 1] t.q.<br />
1<br />
q = α 1 + 1 − α<br />
p ∗<br />
Soient ω ⊂⊂ Ω, u ∈ S , et |h| < dist(ω, Ω c ). Grâce à l’inégalité d’interpolation, on<br />
a que<br />
‖τ h u − u‖ L q (ω) ‖τ h u − u‖ α L 1 (ω) ‖τ hu − u‖ 1−α<br />
(3.71)<br />
L p∗ (ω)<br />
Or, d’après la proposition 3.0.5, ‖τ h u − u‖ L 1 (ω) |h|‖∇u‖ L 1 (Ω). Par conséquent<br />
‖τ h u − u‖ L q (ω) ( |h|‖∇u‖ L 1 (Ω)) α ( 2‖u‖L p ∗ (Ω)) 1−α<br />
(3.72)<br />
Or, par 3.0.7, ‖u‖ L p ∗ (Ω) C‖u‖ W 1,p (Ω) et par Höl<strong>de</strong>r, ‖∇u‖ L 1 (Ω) ‖∇u‖ L p (Ω) |Ω| p′ et<br />
donc<br />
‖τ h u − u‖ L q (ω) C|h| α < ɛ (3.73)<br />
pour |h| assez petit.<br />
Maintenant 2.17 :<br />
Soit u ∈ S . d’après l’inégalité <strong>de</strong> Höl<strong>de</strong>r,<br />
‖u‖ L q (Ω−ω) ‖u‖ L p ∗ (Ω−ω) |Ω − ω|1− q p ∗ |Ω − ω| 1− q p ∗ < ɛ (3.74)<br />
Pour ω ⊂⊂ Ω convenablement choisi. Par conséquent, grâce à 2.0.2, on conclut<br />
que S est relativement compacte dans L q (Ω), ∀q ∈ (1, p ∗ ].<br />
Le cas p = N se déduit finalement comme limite p −→ N, p N.<br />
Corolaire 3.0.8. Soient m 1 un entier et 1 p < ∞. On a :<br />
si<br />
1<br />
p − m N > 0, alors Wm,p (R N ) ⊂ L q (R N ) où 1 q = 1 p − m N<br />
si<br />
1<br />
p − m N = 0, alors Wm,p (R N ) ⊂ L q (R N ) ∀q ∈ [p, ∞)<br />
si<br />
1<br />
p − m N < 0, alors Wm,p (R N ) ⊂ L ∞ (R N )<br />
avec injections continues.<br />
Preuve :<br />
Ces résultats s’obtiennent par applications répétées <strong>de</strong> 3.0.5, 3.0.6 et 3.0.18. Par<br />
exemple, nous montrons le cas m = 2 et 1 p − 2 N<br />
> 0. Soit u ∈ W2,p (R N ). On<br />
sait donc que ∇u ∈ { W 1,p (R N ) }N . Par conséquent, grâce à (3.39), u ∈ L q (R N ) et<br />
∇u ∈ { L q (R N ) }N avec 1 q = 1 p − 1 N > 1 p − 2 N > 0. On sait donc que u ∈ W1,q (R N ), et<br />
1<br />
q − 1 N = 1 p − 2 N > 0 par hypothèse. Ainsi u ∈ L˜q (R N ) avec 1˜q = 1 q − 1 N = 1 p − 2 N<br />
31
Définition 3.0.20. Etant donné 1 p < ∞, on définit<br />
W 1,p<br />
0 (Ω) ≡ C∞ 0 (Ω) dans W1,p (Ω) (3.75)<br />
On le munit <strong>de</strong> la norme induite par W 1,p (Ω), qui lui donne une structure d’espace<br />
<strong>de</strong> Banach séparable (proposition 3.0.4). De plus il est réflexif si p > 1.<br />
Remarque 3.0.12. On constate que W 1,p<br />
0 (RN ) = W 1,p (R N ), grâce à la <strong>de</strong>nsité <strong>de</strong><br />
C ∞ 0 (RN ) dans W 1,p (R N )<br />
Lemme 3.0.12. Soit u ∈ W 1,p (I), 1 p < ∞ avec supp u ⊂ Ω. Alors u ∈ W 1,p<br />
0 (Ω).<br />
Preuve :<br />
On fixe un ouvert ω t.q. supp u ⊂ ω ⊂⊂ Ω et on choisit α ∈ C ∞ 0 (ω) t.q. α |supp u ≡ 1.<br />
Par conséquent, αu = u. D’autre part, ∃ ( u n<br />
) ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(R N ) t.q. u n −→ u dans L p (Ω)<br />
et ∇u n −→ ∇u dans L p (ω) N . Par conséquent, αu n −→ αu dans W 1,p (Ω). Or<br />
( αun<br />
) ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(Ω) et donc u = αu ∈ W 1,p<br />
0 (Ω).<br />
Théorème 3.0.21. Soit Ω <strong>de</strong> classe C 1 , et<br />
u ∈ W 1,p (Ω) ∩ C(Ω) avec 1 p < ∞<br />
Alors les propriétés suivantes sont équivalentes :<br />
1. u ≡ 0 sur Γ ≡ ∂Ω<br />
2. u ∈ W 1,p<br />
0 (Ω)<br />
Preuve :<br />
(1) ⇒ (2)<br />
Supposons tout d’abord supp u borné. On fixe une fonction G ∈ C 1 (R) t.q.<br />
et<br />
G(t) =<br />
⎧<br />
⎪⎨<br />
⎪⎩<br />
0 si |t| 1<br />
t si |t| 2<br />
|G(t)| |t| , ∀t ∈ R<br />
On pose ensuite u n := 1 n G(nu). Ainsi u n ∈ W 1,p (Ω), par le 3.0.12. D’autre part<br />
supp u n ⊂<br />
{<br />
x ∈ Ω | |u(x)| 1 }<br />
n<br />
Par conséquent supp u n est un compact dans Ω. Par le lemme précé<strong>de</strong>nt, on voit<br />
que u n ∈ W 1,p<br />
0<br />
(Ω). De plus, par le théorème <strong>de</strong> convergence dominée, on sait que<br />
u n −→ u dans W 1,p (Ω). Par conséquent u ∈ W 1,p<br />
0 (Ω).<br />
Si supp u n’est pas borné, on utilise une suite tronquante.<br />
(2) ⇒ (1)<br />
32
Grâce à <strong>de</strong>s cartes locales, on se ramène à : Soit u ∈ W 1,p (Q + ) ∩ C(Q + ) ; montrer<br />
que u ≡ 0 sur Q 0 . Soit ( )<br />
u n ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(Q + ) t.q. u n −→ u dans W 1,p (Q + ). On a, pour<br />
(x ′ , x N ) ∈ Q + ∫ xN<br />
|u n (x ′ , x N )| <br />
∂u n<br />
∣ (x ′ , t)<br />
∂x N<br />
∣ dt (3.76)<br />
et donc, pour 0 < ɛ < 1,<br />
∫ ∫<br />
1<br />
ɛ<br />
∫<br />
|u n (x ′ , x N )|dx ′ dx N <br />
ɛ<br />
|x ′ |
Par conséquent, u ∈ W 1,p (R N ) par 3.0.5.<br />
(3) ⇒ (1)<br />
On supposer Ω borné (si ce n’est pas le cas, on peut s’y ramener à l’ai<strong>de</strong> d’une suite<br />
tronquante). Par cartes locales et partition <strong>de</strong> l’unité, on se ramène au problème<br />
suivant :<br />
Soit u ∈ L p (Q + ). On suppose que la fonction<br />
{ u(x) si x ∈ Q, xN > 0<br />
u(x) :=<br />
0 si x ∈ Q, x N < 0<br />
appartient à W 1,p (Q). Il faut montrer que αu ∈ W 1,p<br />
0 (Q +) ∀α ∈ C ∞ 0 (Q +). Soit<br />
(<br />
ρn<br />
) ⊂ C<br />
∞<br />
0<br />
(Q) une suite régularisante t.q.<br />
supp ρ n ⊂<br />
{<br />
x ∈ R N |<br />
Alors ρ n ∗ ( αu ) → αu dans W 1,p (R N ). D’autre part,<br />
pour n assez grand. Ainsi<br />
et donc<br />
1<br />
2n < x N < 1 }<br />
n<br />
supp ( ρ n ∗ αu ) ⊂ supp ρ n + supp ( αu ) ⊂ Q + (3.82)<br />
ρ n ∗ ( αu ) ∈ C ∞ 0 (Q +)<br />
αu ∈ W 1,p<br />
0 (Q +) ∀α ∈ C0 ∞ (Q) (3.83)<br />
Remarque 3.0.13. On voit que cette <strong>de</strong>rnière proposition implique un raffinement<br />
<strong>de</strong> 3.0.17 : Soit Ω un ouvert quelconque <strong>de</strong> R N et 1 p < N. Alors il existe C > 0<br />
t.q. :<br />
‖u‖ L p ∗ (Ω) C‖∇u‖ L p (Ω) ∀u ∈ W 1,p<br />
0<br />
(Ω) (3.84)<br />
De plus, si Ω est borné, en se basant sur :<br />
L p∗ (Ω) ⊂ L p (Ω), car 1 p < p ∗ < ∞ (3.85)<br />
avec injection continue. (On peut consulter [ADA], p. 25). Par conséquent, ∃K > 0<br />
t.q.<br />
‖u‖ L p (Ω) K‖u‖ L p ∗ (Ω) ∀u ∈ W1,p<br />
0<br />
(Ω) (3.86)<br />
On combine finalement (3.84) et (3.86) pour arriver à :<br />
Corolaire 3.0.9. Inégalité <strong>de</strong> Poincaré<br />
Soit Ω un ouvert borné <strong>de</strong> R N . Alors il existe une constante C > 0 t.q.<br />
‖u‖ L p (Ω) C‖∇u‖ L p (Ω) ∀u ∈ W 1,p<br />
0<br />
(Ω) (3.87)<br />
ie ‖∇u‖ L p (Ω) est une norme équivalente sur W 1,p<br />
0 (Ω) à la norme ‖u‖ W 1,p (Ω)<br />
Preuve :<br />
Cela résulte <strong>de</strong> la remarque 3.0.13.<br />
34
Définition 3.0.22. On désigne par W −1,p′ l’espace dual <strong>de</strong> W 1,p<br />
0<br />
(Ω) avec 1 p <<br />
∞. Grâce au théorème <strong>de</strong> représentation <strong>de</strong> Riesz, on peut i<strong>de</strong>ntifier L 2 et son dual.<br />
Par conséquent, si Ω est borné, on a<br />
Si Ω n’est pas borné, on a<br />
W 1,p<br />
0 (Ω) ⊂ L2 (Ω) ⊂ W −1,p′ si<br />
W 1,p<br />
0 (Ω) ⊂ L2 (Ω) ⊂ W −1,p′ si<br />
2N<br />
N + 2 p < ∞ (3.88)<br />
2N<br />
N + 2 p 2 (3.89)<br />
Preuve :<br />
On veut prouver que W 1,p<br />
0 (Ω) ⊂ L2 (Ω). On utilise pour cela Rellich-Kondrachov.<br />
La condition 2N<br />
N+2 p est équivalente à 2 p∗ , avec p ∗ défini comme au théorème<br />
3.0.19.<br />
Proposition 3.0.8. Soit F ∈ W −1,p′ . Alors il existe f 0 , f 1 , . . . , f N ∈ L p′ tels que<br />
et<br />
∫<br />
F(v) =<br />
f 0 v +<br />
N∑ ∫<br />
i=1<br />
}<br />
‖F‖ = max<br />
{‖ f i ‖ L p ′ (Ω) | 0 i N<br />
∂v<br />
f i ∀v ∈ W 1,p<br />
∂x<br />
0<br />
(Ω) (3.90)<br />
i<br />
Preuve :<br />
La preuve est analogue au cas N = 1. On renvoit à la proposition 2.0.3.<br />
(3.91)<br />
35
Bibliographie<br />
[BRE] Haïm Brezis, Analyse fonctionelle, Masson, Paris, 1987<br />
[ADA] Robert Adams, <strong>Sobolev</strong> Spaces, Eilenberg - Bass, New York, 1970<br />
36