Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
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<strong>Stabilité</strong> : Définitions générales<br />
État d’équilibre<br />
Soit un <strong>système</strong> dynamique défini <strong>par</strong> une représentation d’état<br />
Ẋ = f (X , U)<br />
État d’équilibre X e<br />
˙ X e = f (X e , 0) = 0<br />
∀t<br />
Trajectoire de référence X r (t), U r (t)<br />
∀t,<br />
f (X r (t), U r (t)) = Ẋ r (t)<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état 21 septembre 2011 4 / 28