Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
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<strong>Stabilité</strong> : Définitions générales<br />
<strong>Stabilité</strong><br />
Définition<br />
Un <strong>système</strong> est dit stable autour d’un point d’équilibre si lorsque de faibles<br />
perturbations sont appliquées, il reste au voisinage de ce point.<br />
Remarque<br />
Le point d’équilibre est un état d’équilibre ou une trajectoire de son<br />
vecteur d’état.<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état 21 septembre 2011 3 / 28
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