Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
Commande par retour d’état Remarque 2 Dans la vraie vie, l’état du système n’est généralement pas disponible. Recommencons l’exemple précedent en supposant qu’on ne dispose que d’un capteur altimétrique et réalisons une commande par retour de sortie. Antoine Drouin ( ENAC ) Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 27 / 28
Commande par retour d’état Antoine Drouin ( ENAC ) Stabilité des système dynamiques, Commande par retour 21 d’état septembre 2011 28 / 28
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<strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état<br />
Remarque 2<br />
Dans la vraie vie, l’état du <strong>système</strong> n’est généralement pas disponible.<br />
Recommencons l’exemple précedent en supposant qu’on ne dispose que<br />
d’un capteur altimétrique et réalisons une commande <strong>par</strong> <strong>retour</strong> de sortie.<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 27 / 28