Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
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<strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état<br />
Remarque 1<br />
Notre commande <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état permet en théorie de choisir<br />
indépendament la pulsation caractéristique et le facteur d’amortissement.<br />
On pourrait donc en théorie construire un <strong>système</strong> infiniment rapide et non<br />
oscillant.<br />
Dans la pratique, <strong>des</strong> considérations désagréables comme la limite de<br />
validité de nos hypothèses de linéarisation ou la saturation <strong>des</strong> actuateurs<br />
obligent à limiter la dynamique du <strong>système</strong> en boucle fermée.<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 26 / 28
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