Stabilité des système dynamiques, Commande par retour d'état
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<strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état<br />
Exemple<br />
Soit un hélicoptère assimilé à un point de masse m se déplacant sur un axe<br />
vertical, soumis à son poids, à une force de frottement de coefficient C d et<br />
à la poussée de son rotor F .<br />
Mettre en place une commande <strong>par</strong> <strong>retour</strong> d’état ammenant le <strong>système</strong> en<br />
boucle fermée à une pulsation caractéristique ω = 1rad/s et à un<br />
amortissement ζ = 0.75.<br />
Antoine Drouin ( ENAC )<br />
<strong>Stabilité</strong> <strong>des</strong> <strong>système</strong> <strong>dynamiques</strong>, <strong>Commande</strong> <strong>par</strong> <strong>retour</strong> 21 d’état septembre 2011 25 / 28
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